本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體是涉及一種集成化房屋墻板夾持的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

在集成化房屋墻板生產(chǎn)車間內(nèi)，自動化的生產(chǎn)中，機(jī)械手是必不可少的，針對不同類型的生產(chǎn)材料，需要用不同類型的機(jī)械手，機(jī)械手科學(xué)合理的設(shè)計(jì)，對生產(chǎn)的效率和安全生產(chǎn)起到了非常大的作用，為此，我們提出一種集成化房屋墻板夾持的機(jī)械手裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種集成化房屋墻板夾持的機(jī)械手裝置，解決了集成化房屋墻板自動化生產(chǎn)時(shí)對機(jī)械手的需求問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種集成化房屋墻板夾持的機(jī)械手裝置，包括底板、立板、電機(jī)、蝸桿、固定板和轉(zhuǎn)動夾緊總成,所述底板一端固定連接有立板，所述立板一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)一端中心活動連接有蝸桿，所述蝸桿穿過立板，并且蝸桿一端活動連接在固定板上，所述蝸桿側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)動夾緊總成，所述轉(zhuǎn)動夾緊總成設(shè)有蝸輪，所述蝸輪由第一銷軸活動連接在底板上，所述蝸輪上固定連接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板上端由第二銷軸活動連接在夾緊塊上，所述夾緊塊中間處設(shè)有第三銷軸，所述底板左端設(shè)有第四銷軸，所述第三銷軸和第四銷軸之間活動連接有拉板。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動夾緊總成設(shè)有兩組，兩組所述轉(zhuǎn)動夾緊總成中心對稱安裝在底板上。

進(jìn)一步的，所述第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸的中心點(diǎn)連接起來呈一個(gè)平行四邊形。

進(jìn)一步的，所述蝸桿和蝸輪嚙合在一起。

進(jìn)一步的，所述夾緊塊夾緊口上設(shè)有鋸齒防滑槽。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：一種集成化房屋墻板夾持的機(jī)械手裝置，采用新的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出集成化房屋墻板生產(chǎn)用機(jī)械手，使用安全可靠，大大提高了生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，科學(xué)合理，操作方便，夾持效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種集成化房屋墻板夾持的機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號為：1-底板、2-立板、3-電機(jī)、4-蝸桿、5-固定板、6-轉(zhuǎn)動夾緊總成、601-蝸輪、602-第一銷軸、603-旋轉(zhuǎn)板、604-第二銷軸、605-夾緊塊、606-第三銷軸、607-第四銷軸、608-拉板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照圖1可知:一種集成化房屋墻板夾持的機(jī)械手裝置，包括底板1、立板2、電機(jī)3、蝸桿4、固定板5和轉(zhuǎn)動夾緊總成6,所述底板1一端固定連接有立板2，所述立板2一側(cè)固定連接有電機(jī)3，所述電機(jī)3一端中心活動連接有蝸桿4，所述蝸桿4穿過立板2，并且蝸桿4一端活動連接在固定板5上，所述蝸桿4側(cè)面安裝有轉(zhuǎn)動夾緊總成6，所述轉(zhuǎn)動夾緊總成6設(shè)有蝸輪601，所述蝸輪601由第一銷軸602活動連接在底板1上，所述蝸輪601上固定連接有旋轉(zhuǎn)板603，所述旋轉(zhuǎn)板603上端由第二銷軸604活動連接在夾緊塊605上，所述夾緊塊605中間處設(shè)有第三銷軸606，所述底板1左端設(shè)有第四銷軸607，所述第三銷軸606和第四銷軸607之間活動連接有拉板608。

所述轉(zhuǎn)動夾緊總成6設(shè)有兩組，兩組所述轉(zhuǎn)動夾緊總成6中心對稱安裝在底板1上，兩組轉(zhuǎn)動夾緊總成6配合才能將工件夾持住，所述第一銷軸602、第二銷軸604、第三銷軸606和第四銷軸607的中心點(diǎn)連接起來呈一個(gè)平行四邊形，這樣兩個(gè)夾緊塊605的夾緊口才會平行合攏，所述蝸桿4和蝸輪601嚙合在一起，蝸桿4轉(zhuǎn)動能帶動蝸輪601轉(zhuǎn)動，所述夾緊塊605夾緊口上設(shè)有鋸齒防滑槽，這樣物件被夾緊塊605夾緊時(shí)才會穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型的原理及優(yōu)點(diǎn)：一種集成化房屋墻板夾持的機(jī)械手裝置，在使用時(shí)，將所要夾持的物件放置在兩個(gè)夾緊塊605中間，啟動電機(jī)3，電機(jī)3旋轉(zhuǎn)帶動蝸桿4旋轉(zhuǎn)，蝸桿4旋轉(zhuǎn)帶動蝸輪601轉(zhuǎn)動，蝸輪601轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)板603、拉板608和夾緊塊605轉(zhuǎn)動，兩個(gè)夾緊塊605將物件夾緊，啟動設(shè)備將物件放置到指定位置，然后啟動電機(jī)3，電機(jī)3反方向轉(zhuǎn)動，蝸桿4、蝸輪601、旋轉(zhuǎn)板603、拉板608和夾緊塊605向反方向轉(zhuǎn)動，松開物件，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)，適合推廣使用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。