本實(shí)用新型涉及一種智能光伏清掃機(jī)器人，具體是一種可快速更換滾刷的智能光伏清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

智能光伏清掃機(jī)器人是一種安裝在光伏組件上的自動(dòng)化清掃設(shè)備，用于光伏組件的清潔維護(hù)。光伏組件上的污染物主要是灰塵，智能光伏清掃機(jī)器人采用高速旋轉(zhuǎn)的滾刷來實(shí)現(xiàn)清掃灰塵的目的，為了達(dá)到最佳清掃效果，并且使設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，便于維修，采用了整根小直徑滾刷總成設(shè)計(jì)，滾刷軸直徑只有24毫米，滾刷毛直徑90毫米，滾刷長度最長可達(dá)2米。如此長度的滾刷做成小直徑的圓筒型套在滾刷軸上，安裝很不方便，更重要的是，滾刷材料屬于消耗品，需要定時(shí)更換，更換時(shí)需要取下整機(jī)，拆下整根滾刷總成，工作量巨大，耗時(shí)耗力，需要多名專業(yè)技術(shù)人員配合才能完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，滾刷裝拆方便，工作量小，省時(shí)省力，無需專業(yè)人員進(jìn)行拆裝的可快速更換滾刷的智能光伏清掃機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種可快速更換滾刷的智能光伏清掃機(jī)器人，包括機(jī)罩、滾刷、D型滾刷軸和滾刷電機(jī)，所述D型滾刷軸的一端與所述滾刷電機(jī)的輸出端連接；所述滾刷包括基片和固定于所述基片表面的刷毛，所述基片卷繞并緊貼在所述D型滾刷軸的周向側(cè)壁上，所述基片的兩端均位于所述D型滾刷軸的平面處，并通過魔術(shù)貼連接在一起，構(gòu)成徑向截面呈圓環(huán)形的所述滾刷。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場需要更換所述滾刷時(shí)，只需將機(jī)器人行駛到光伏陣列之間的過橋處，露出整根所述滾刷，將所述魔術(shù)貼撕開，即可取下所述滾刷，然后換上新的所述滾刷即可，滾刷裝拆方便，工作量小，省時(shí)省力，普通人員稍加培訓(xùn)即可單人完成所述滾刷的更換工作，無需專業(yè)人員進(jìn)行拆裝；同時(shí)，由于所述魔術(shù)貼存在厚度，若所述基片卷繞在圓柱形滾刷軸上，其兩端通過所述魔術(shù)貼連接則在所述基片的兩端連接處會(huì)出現(xiàn)突出的異形，無法構(gòu)成徑向截面呈圓環(huán)形的所述滾刷，導(dǎo)致所述滾刷清掃光伏組件的力不均勻，清掃不徹底，故滾刷軸采用所述D型滾刷軸，所述基片的兩端通過所述魔術(shù)貼連接的連接處位于所述D型滾刷軸的平面處，能夠容納所述基片兩端連接處的突出的異形，構(gòu)成徑向截面呈圓環(huán)形的所述滾刷，確保所述滾刷清掃光伏組件的力均勻，清掃徹底。

進(jìn)一步，所述D型滾刷軸為D型空心軸。降低所述D型滾刷軸的重量，降低所述滾刷電機(jī)的負(fù)荷，降低能耗。

進(jìn)一步，所述D型滾刷軸通過D型連接軸與所述滾刷電機(jī)的輸出端連接。提高所述D型滾刷軸與所述滾刷電機(jī)連接的可靠性。

進(jìn)一步，所述刷毛鑲嵌于所述基片表面。提高所述刷毛與所述基片固定的可靠性。

進(jìn)一步，所述魔術(shù)貼的子扣縫制在所述基片一端的內(nèi)側(cè)，所述魔術(shù)貼的母扣縫制在所述基片另一端的外側(cè)。提高所述魔術(shù)提與所述基片連接的可靠性。

進(jìn)一步，所述基片由腈綸制成。提高所述基片緊貼在所述D型滾刷軸上的可靠性，防止打滑。

進(jìn)一步，所述刷毛由滌綸制成。提高所述刷毛清掃光伏組件的清掃效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部局部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型所述滾刷的張開結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

1-機(jī)罩；2-基片；3-D型滾刷軸；4-母扣；5-刷毛；6-子扣；7-滾刷電機(jī)；8-D型連接軸

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，一種可快速更換滾刷的智能光伏清掃機(jī)器人，包括機(jī)罩1、滾刷、D型滾刷軸3和滾刷電機(jī)7，D型滾刷軸3的一端與滾刷電機(jī)7的輸出端連接；滾刷包括基片2和固定于基片2表面的刷毛5，基片2卷繞并緊貼在D型滾刷軸3的周向側(cè)壁上，基片2的兩端均位于D型滾刷軸3的平面處，并通過魔術(shù)貼連接在一起，構(gòu)成徑向截面呈圓環(huán)形的滾刷。

本實(shí)施例中，D型滾刷軸3為D型空心軸，D型滾刷軸3通過D型連接軸8與滾刷電機(jī)7的輸出端連接，刷毛5鑲嵌于基片2表面，魔術(shù)貼的子扣6縫制在基片2一端的內(nèi)側(cè)，魔術(shù)貼的母扣4縫制在基片2另一端的外側(cè)，基片2由腈綸制成，刷毛5由滌綸制成。

現(xiàn)場需要更換滾刷時(shí)，只需將機(jī)器人行駛到光伏陣列之間的過橋處，露出整根滾刷，將魔術(shù)貼撕開，即可取下滾刷，然后換上新的滾刷即可。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。