本實(shí)用新型涉及一種玻璃抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有玻璃生產(chǎn)企業(yè)的玻璃生產(chǎn)設(shè)備都采用硬質(zhì)的機(jī)械手，玻璃在抓取過(guò)程中很容易破碎，實(shí)用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種實(shí)用性強(qiáng)、使用方便的玻璃抓取機(jī)械手。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種玻璃抓取機(jī)械手，其特征在于，包括硬質(zhì)板、固定在所述硬質(zhì)板底部的真空吸盤，所述硬質(zhì)板的頂部通過(guò)豎桿連接有一吊板，所述吊板的頂部通過(guò)兩根吊臂連接有一安裝塊，所述硬質(zhì)板的頂部安裝有一自動(dòng)呼吸閥門；所述自動(dòng)呼吸閥門包括固定在所述硬質(zhì)板頂部的安裝座、固定在所述安裝座頂部的下豎直管、設(shè)置在所述下豎直管頂部的上豎直管，所述安裝座上設(shè)置有連通所述下豎直管、真空吸盤內(nèi)腔的氣孔，所述下豎直管的內(nèi)徑大于所述上豎直管的內(nèi)徑，所述上豎直管內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有一與所述上豎直管內(nèi)腔相適配并可滑動(dòng)至所述下豎直管內(nèi)的密封塞，所述下豎直管的內(nèi)腔中沿所述下豎直管的長(zhǎng)度方向設(shè)置有一豎直齒條，所述豎直齒條上嚙合有一齒輪，所述吊板的底部通過(guò)一立柱固定有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上固定有一延伸至所述下豎直管內(nèi)腔中并與所述齒輪連接的橫軸，所述下豎直管的內(nèi)壁位于所述豎直齒條上方固定有一第一限位橫板，所述豎直齒條的頂部固定有穿過(guò)所述第一限位橫板并與所述密封塞連接的第一豎軸，所述第一豎軸與所述第一限位橫板滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，上述的玻璃抓取機(jī)械手，其中所述密封塞包括固定在所述第一豎軸頂部的圓形板、套設(shè)在所述圓形板外壁的密封圈。

優(yōu)選地，上述的玻璃抓取機(jī)械手，其中所述下豎直管的內(nèi)壁位于所述豎直齒條下方固定有一第二限位橫板，所述豎直齒條的底部固定有穿過(guò)所述第二限位橫板并與所述第二限位橫板滑動(dòng)連接的第二豎軸。

優(yōu)選地，上述的玻璃抓取機(jī)械手，其中所述硬質(zhì)板與所述吊板通過(guò)至少一根弧形臂連接。

優(yōu)選地，上述的玻璃抓取機(jī)械手，其中所述安裝座與所述硬質(zhì)板之間的間隙內(nèi)設(shè)置有密封墊。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在：真空吸盤與玻璃接觸后將真空吸盤內(nèi)的空氣擠出，真空吸盤能夠緊緊的吸住玻璃，采用這種方式抓取玻璃，防止了玻璃破碎，使得本實(shí)用新型更加實(shí)用；打開(kāi)自動(dòng)呼吸閥門后，空氣可以進(jìn)入到真空吸盤內(nèi)，真空吸盤就與玻璃分離，使用起來(lái)方便；通過(guò)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直齒條上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)密封塞上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)密封塞運(yùn)動(dòng)到下豎直管內(nèi)時(shí)，自動(dòng)呼吸閥門打開(kāi)，這樣設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大圖；

圖3為圖1中自動(dòng)呼吸閥門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中密封塞的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳述，以使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。

如圖1、2、3、4所示，一種玻璃抓取機(jī)械手，包括硬質(zhì)板1、固定在硬質(zhì)板1底部的真空吸盤11，硬質(zhì)板1的頂部通過(guò)豎桿12連接有一吊板13，豎桿12通過(guò)螺釘固定在硬質(zhì)板1的頂部，吊板13焊接在豎桿12的頂部。硬質(zhì)板1與吊板13通過(guò)兩跟根弧形臂10連接，這樣設(shè)計(jì)使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更加的堅(jiān)固。

吊板13的頂部通過(guò)兩根吊臂14連接有一安裝塊15，吊臂14與吊板13、安裝塊15焊接。安裝塊15固定在玻璃制造設(shè)備上。安裝塊15帶動(dòng)本實(shí)用新型移動(dòng)，使得真空吸盤11與玻璃接觸后將真空吸盤11內(nèi)的空氣擠出，真空吸盤11能夠緊緊的吸住玻璃。

硬質(zhì)板1的頂部安裝有一自動(dòng)呼吸閥門2，自動(dòng)呼吸閥門2包括通過(guò)螺釘固定在硬質(zhì)板1頂部的安裝座21、焊接在安裝座21頂部的下豎直管22、設(shè)置在下豎直管22頂部的上豎直管23，下豎直管22與上豎直管23一體成型。安裝座21上設(shè)置有連通下豎直管22、真空吸盤11內(nèi)腔的氣孔24，下豎直管22的內(nèi)徑大于上豎直管23的內(nèi)徑，上豎直管23內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有一與上豎直管23內(nèi)腔相適配并可滑動(dòng)至下豎直管22內(nèi)的密封塞3，下豎直管22的內(nèi)腔中沿下豎直管22的長(zhǎng)度方向設(shè)置有一豎直齒條25，豎直齒條25上嚙合有一齒輪26，吊板13的底部通過(guò)一立柱27固定有一伺服電機(jī)28，伺服電機(jī)28的輸出軸上固定有一延伸至下豎直管22內(nèi)腔中并與齒輪26連接的橫軸100，伺服電機(jī)28與玻璃制造設(shè)備的控制系統(tǒng)連接，伺服電機(jī)28的型號(hào)為AM-60L。橫軸100與下豎直管22的間隙內(nèi)設(shè)置有密封套。本實(shí)用新型中的安裝座21與硬質(zhì)板1之間的間隙內(nèi)設(shè)置有密封墊200，這樣設(shè)計(jì)保證了氣密性。

下豎直管22的內(nèi)壁位于豎直齒條25上方焊接有一第一限位橫板51，豎直齒條25的頂部焊接有穿過(guò)第一限位橫板51并與密封塞3連接的第一豎軸52，第一豎軸52與第一限位橫板51滑動(dòng)連接。下豎直管22的內(nèi)壁位于豎直齒條25下方焊接有一第二限位橫板53，豎直齒條25的底部焊接有穿過(guò)第二限位橫板53并與第二限位橫板53滑動(dòng)連接的第二豎軸54，這樣設(shè)計(jì)使得豎直齒條25上下運(yùn)動(dòng)更加的平穩(wěn)。

本實(shí)用新型中的密封塞3包括焊接在第一豎軸52頂部的圓形板31、套設(shè)在圓形板31外壁的密封圈32，這樣設(shè)計(jì)使得密封塞3的結(jié)構(gòu)更加的堅(jiān)固。

當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖式內(nèi)容所為之簡(jiǎn)易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。