1.插件機(jī)的機(jī)械手，其特征在于包括：
第一旋轉(zhuǎn)裝置（1），其包括第一座體、固定安裝在第一座體上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）、固定安裝在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）輸出軸上的第一旋轉(zhuǎn)盤（11）及一端固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)盤（11）上端的第一連接件（2）；
第二旋轉(zhuǎn)裝置（3），其包括與第一連接件（2）另一端固定連接的第二旋轉(zhuǎn)盤、與第二旋轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）及與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）固定連接且一端設(shè)于第二旋轉(zhuǎn)盤上方的第二座體；
伸縮裝置（4），其包括固定安裝在第二座體上的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）及與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)桿（16），所述旋轉(zhuǎn)桿（16）的上端設(shè)于第二座體上方，所述旋轉(zhuǎn)桿（16）的下端穿過第二座體設(shè)于第二座體的下方；
第一位置傳感器，其設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）輸出軸處；
第二位置傳感器，其設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）輸出軸處；
第三位置傳感器，其設(shè)于第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）輸出軸處；
控制器，其均電性連接于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（10）、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（14）、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）、第一位置傳感器、第二位置傳感器及第三位置傳感器，所述控制器包括外殼、固定安裝在外殼正面的把手（20）、固定安裝在外殼背面的掛扣、固定安裝在外殼內(nèi)的MCU控制器、固定安裝在外殼上且與MCU控制模塊電性連接的顯示屏（17）、固定安裝在外殼內(nèi)且與MCU控制模塊電性連接的驅(qū)動(dòng)模塊及固定安裝在外殼上且與MCU控制模塊電性連接的輸入模塊（19），所述掛扣通過螺釘固定安裝在外殼上，所述把手（20）包括第一弧形部位（21）和第二弧形部位（22），所述第一弧形部位（21）與外殼之間形成手提攜空間，所述第二弧形部位（22）與外殼之間形成抓取空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述第二座體上端設(shè)有上蓋（9），所述上蓋（9）與所述第二座體之間配合內(nèi)部形成空腔，所述上蓋（9）的上端鉸接有第二導(dǎo)線管（6），所述第二導(dǎo)線管（6）自空腔內(nèi)部的下端往上端貫通；所述第一座體的上端鉸接有第一導(dǎo)線管（5），所述第一導(dǎo)線管（5）自第一座體內(nèi)部的下端往上端貫通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插件機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿（16）的內(nèi)部自上端往下端貫通形成流通道，所述第一座體上設(shè)有與MCU控制模塊電性連接的風(fēng)機(jī)及連接在風(fēng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)桿（16）上端之間的氣管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插件機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述第一座體的下端設(shè)有基座（7），所述基座（7）下端設(shè)有兩個(gè)平行相間的滑座，每一個(gè)滑座上均設(shè)有自上往下貫通的螺絲孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插件機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：所述基座（7）的側(cè)端設(shè)有連接部位，所述連接部位為自基座（7）往外延伸的凸塊及若干陣列分布在凸塊上的螺栓孔，所述凸塊的上端面為左右水平定位面，所述凸塊的側(cè)端面為垂直定位面，所述凸塊與基座（7）之間的連接處設(shè)有凸緣，所述凸緣的兩側(cè)端面為前后水平定位面。