1.應(yīng)用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機(jī)械手，其特征在于：包括底座，該底座的上、下兩端分別向前延伸形成上安裝座和下安裝座，所述上安裝座上固定裝設(shè)有一氣缸，所述下安裝座的底部固定裝設(shè)有一固定桿，該固定桿用于配合插入輥卷物的空心圓柱內(nèi)，所述氣缸上適配有一活塞，該活塞的動(dòng)力輸出端與一導(dǎo)軌支撐板相驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，所述導(dǎo)軌支撐板配合裝設(shè)在所述底座內(nèi)；所述導(dǎo)軌支撐板的左、右兩側(cè)分別對(duì)稱裝設(shè)有一行程導(dǎo)向裝置，所述行程導(dǎo)向裝置上分別裝設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的第一機(jī)械手支撐板和第二機(jī)械手支撐板，所述固定桿上裝設(shè)有一由四塊尺寸相同的連接板構(gòu)成的板狀平行四連桿結(jié)構(gòu)，該板狀平行四連桿分別與所述第一、第二機(jī)械手支撐板連接，且所述板狀平行四連桿驅(qū)動(dòng)所述第一、第二機(jī)械手支撐板分別向左、右兩側(cè)張開移動(dòng)設(shè)置；所述固定桿、第一機(jī)械手支撐板與所述第二機(jī)械手支撐板形成一個(gè)三面定位的支撐取物結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌支撐板左、右兩側(cè)的上部還裝設(shè)有一直線軸承、一導(dǎo)桿以及一導(dǎo)桿座，所述直線軸承固定安裝在所述上安裝座的底部，所述導(dǎo)桿座固定裝設(shè)在所述導(dǎo)軌支撐板的上部，所述導(dǎo)桿的上部配合裝設(shè)在所述直線軸承上，所述導(dǎo)桿座配合套設(shè)在該導(dǎo)桿上，且該導(dǎo)桿的下端配合貫穿所述導(dǎo)軌支撐板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)向裝置包括裝設(shè)在所述導(dǎo)軌支撐板底部的導(dǎo)軌和滑動(dòng)裝設(shè)在該導(dǎo)軌上的滑塊，該滑塊與所述第一機(jī)械手支撐板或第二機(jī)械手支撐板的上端相固定連接設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌支撐板上還開設(shè)有一直線結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌適配地裝設(shè)在所述導(dǎo)軌槽上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機(jī)械手，其特征在于：所述固定桿的外側(cè)壁呈弧形狀結(jié)構(gòu)，該固定桿的外側(cè)壁可配合貼合頂設(shè)在輥卷物空心圓柱的內(nèi)側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機(jī)械手，其特征在于：所述底座的下安裝座呈一“山”字形結(jié)構(gòu)，分別包括左、中、右三個(gè)安裝板，左、右安裝板對(duì)稱裝設(shè)在中安裝板的兩側(cè)，所述固定桿通過(guò)固定螺母固定裝設(shè)在所述下安裝座的中安裝板上，所述左、右安裝板與中安裝板之間的間距大于所述第一機(jī)械手支撐板和第二機(jī)械手支撐板的向外側(cè)移動(dòng)的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸活塞的行程大于所述第一、第二機(jī)械手支撐板外張時(shí)該活塞的運(yùn)動(dòng)行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機(jī)械手，其特征在于：所述第一、第二機(jī)械手支撐板外張距離大于輥卷物空心圓柱的內(nèi)直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于具有空心圓柱的輥卷物的外張式傳送機(jī)械手，其特征在于：所述底座呈一“［”字形結(jié)構(gòu)。