本實(shí)用新型屬于單機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模塊化單機(jī)的裝配工裝。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)、新材料、微電子技術(shù)、高密度能源等相關(guān)行業(yè)的迅速發(fā)展，重量輕、體積小的微納衛(wèi)星以其低廉的造價(jià)和高度的功能集成性迅速成為航天領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。微納衛(wèi)星是指質(zhì)量小于100千克，具有實(shí)際使用功能的衛(wèi)星。微納衛(wèi)星是基于微電子技術(shù)、微機(jī)電技術(shù)、微光電技術(shù)等微米/納米技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的，模塊化微納衛(wèi)星具備標(biāo)準(zhǔn)的模塊化機(jī)械接口，設(shè)計(jì)更改容易，裝配簡(jiǎn)單，適于批量生產(chǎn)。

在對(duì)模塊化的微納衛(wèi)星進(jìn)行裝配時(shí)，模塊化的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)中各模塊之間需要兩兩配合，而模塊結(jié)構(gòu)內(nèi)的單機(jī)也需要和其他模塊結(jié)構(gòu)內(nèi)的單機(jī)相配合。由于加工存在的必然誤差導(dǎo)致衛(wèi)星結(jié)構(gòu)框架與內(nèi)部單機(jī)或電路板的裝配常常不能精確地匹配，給裝配工作帶來(lái)一定的困難，降低了工作效率。

現(xiàn)在還沒(méi)有一種根據(jù)衛(wèi)星不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行組裝的任務(wù)需求調(diào)節(jié)尺寸以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星結(jié)構(gòu)中各單機(jī)進(jìn)行快速組裝的裝配工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種可調(diào)框架尺寸的模塊化單機(jī)裝配工裝，包括L型邊框、定位筋以及定位螺釘，其特征在于，4個(gè)所述L型邊框組合形成方形框架，相鄰兩個(gè)所述 L型邊框側(cè)邊可滑動(dòng)連接，所述定位筋長(zhǎng)度可變，

所述L型邊框側(cè)邊內(nèi)壁設(shè)有第一滑槽，至少一個(gè)所述定位筋的兩端分別通過(guò)所述第一滑槽與所述方形框架可滑動(dòng)連接，

所述定位筋沿長(zhǎng)度方向設(shè)有第二滑槽，至少一個(gè)所述定位螺釘位于所述第二滑槽上。

優(yōu)選地，所述L型邊框的側(cè)邊端部設(shè)有第三滑槽并通過(guò)第一緊固螺釘壓緊固定。

優(yōu)選地，所述定位筋兩端設(shè)有通孔，所述通孔與所述第一滑槽通過(guò)第二緊固螺釘壓緊固定。

優(yōu)選地，所述L型邊框沿所述方形框架所在平面凸出形成板筋結(jié)構(gòu)，所述第一滑槽位于所述板筋結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述定位筋包括相互連接的兩個(gè)U型組件。

優(yōu)選地，所述L型邊框的側(cè)邊上的所述第三滑槽的數(shù)目為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

優(yōu)選地，4個(gè)所述L型邊框形狀、大小相同。

本實(shí)用新型方形框架的尺寸可調(diào)，定位筋和定位螺釘在裝配工裝結(jié)構(gòu)中的坐標(biāo)位置可調(diào)。微小衛(wèi)星的設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上具有多樣性，本實(shí)用新型為其提供了一種合適的安裝基準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)與單機(jī)等之間的裝配統(tǒng)一按照該基準(zhǔn)進(jìn)行工作可以提高裝配的匹配性與工作效率以適用多種不同結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星或其他產(chǎn)品。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的，一種模塊化單機(jī)裝配工裝的使用狀態(tài)圖；以及

圖2示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的，一種模塊化單機(jī)裝配工裝的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清晰，下面結(jié)合附圖及其實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行描述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述模塊化單機(jī)裝配工裝主要應(yīng)用于模塊化的微納衛(wèi)星上，通過(guò)本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)模塊化微納衛(wèi)星的單機(jī)模塊的組裝，由于所述模塊化單機(jī)裝配工裝尺寸設(shè)計(jì)可以調(diào)節(jié)，因此可以適用于多種規(guī)格的所述單機(jī)模塊中內(nèi)部電路板與結(jié)構(gòu)框架的裝配。

圖1、圖2分別示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式的，一種模塊化單機(jī)裝配工裝的不同使用狀態(tài)圖。在這樣的實(shí)施例中，所述模塊化單機(jī)裝配工裝包括L型邊框1、定位筋2以及定位螺釘3。所述L型邊框1、所述定位筋2以及所述定位螺釘3的材料采用剛度大、不易變形的金屬材料或它們的合金，例如太空鋁、合金鋼等。其中，4塊所述L型框架1兩兩組合形成方形框架，所述方形框架構(gòu)成所述單機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)框架，內(nèi)部安裝有電路板，在拼裝組合時(shí)，所述電路板通過(guò)板間連接器進(jìn)行電連接，所述結(jié)構(gòu)框架通過(guò)限位措施進(jìn)行結(jié)構(gòu)對(duì)接，最終由多個(gè)所述單機(jī)模塊組裝成一個(gè)所述模塊化單機(jī)。

進(jìn)一步地，組成所述方形框架的每一個(gè)所述L型邊框1兩兩之間可滑動(dòng)連接，使得所述方形框架的兩條對(duì)邊在組裝后通過(guò)平行移動(dòng)4 個(gè)所述L型邊框1改變所述方形框架的邊長(zhǎng)，進(jìn)而改變所述方形框架的形狀、尺寸。結(jié)合圖1、圖2，分別示出了所述模塊化單機(jī)裝配工裝不同工作狀態(tài)下的示意圖，與圖1相比，圖2中，所述模塊化單機(jī)裝配工裝的方形框架的尺寸大于圖1中所述方形框架的尺寸，隨著4 個(gè)所述L型邊框1的相對(duì)位置的不同，所述方形框架可以變形成為不同尺寸的長(zhǎng)方形或正方形。具體地，相互連接的兩個(gè)所述L型邊框1 相連接的側(cè)邊構(gòu)成所述方形邊框的可變邊，在每一個(gè)所述L型邊框1 的側(cè)邊設(shè)置有沿所述L型邊框1側(cè)邊長(zhǎng)度方向的滑槽，從而限定所述 L型邊框1的運(yùn)動(dòng)方向，避免所述L型邊框1在移動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)致所述方形框架變形。

進(jìn)一步地，所述定位筋2通過(guò)所述定位螺釘3與所述方形框架連接，如圖1所示，在所述L型邊框1的兩條側(cè)邊的內(nèi)壁設(shè)置有第一滑槽11，具體地，在所述L型邊框1側(cè)壁底部向內(nèi)延伸形成板筋，所述第一滑槽11開(kāi)設(shè)在所述板筋上。更為具體地，參考圖1所示實(shí)施例，在每一個(gè)所述L型邊框1的兩條側(cè)邊分別設(shè)置有所述第一滑槽11。進(jìn)一步地，至少一個(gè)所述定位筋2的兩端分別通過(guò)所述第一滑槽11與所述方形框架可滑動(dòng)連接，使得所述定位筋2的兩端分別沿與其相連接的所述第一滑槽11平移，從而改變所述定位筋2在所述方形框架中的位置。

進(jìn)一步地，所述定位筋2沿長(zhǎng)度方向設(shè)有第二滑槽22，至少一個(gè)所述定位螺釘3位于所述第二滑槽22上，所述定位螺釘3的尺寸與所述第二滑槽22相適應(yīng)。具體地，所述定位螺釘3包括螺釘和螺帽，所述螺釘?shù)撞繛檎嗬庵鍫罱Y(jié)構(gòu)，所述螺釘穿過(guò)所述第二滑槽22并通過(guò)所述螺釘?shù)撞肯薅ā＿M(jìn)一步地，所述螺帽從所述定位筋2另一側(cè)旋緊固定。更進(jìn)一步地，所述定位螺釘3還包括墊圈，所述墊圈既可以為金屬墊圈，也可以是樹(shù)脂墊圈，在此不予贅述。

進(jìn)一步地，所述L型邊框1的側(cè)邊端部設(shè)有第三滑槽13，所述第三滑槽13用于所述L型邊框1兩兩之間的相對(duì)滑動(dòng)。具體的，如圖1、圖 2所示，所述第三滑槽13沿所述L型邊框側(cè)邊的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，相鄰連接的兩個(gè)所述L型邊框1的所述第三滑槽13分別沿所在的所述L 型邊框1的側(cè)邊的內(nèi)側(cè)和外側(cè)錯(cuò)位設(shè)置，相互連接的兩個(gè)所述L型邊框 1的所述第三滑槽13相互配合。這樣，在所述L型邊框1相互組合形成所述方形框架時(shí)，所述L型邊框1能夠順利拼合并相互移動(dòng)。更進(jìn)一步地，第一緊固螺釘(附圖中未示出)穿過(guò)相互配合的兩個(gè)所述L型邊框 1的所述第三滑槽13，并通過(guò)螺釘、螺帽從所述第三滑槽13的兩側(cè)旋緊，使之壓緊固定。當(dāng)需要改變所述方形框架的尺寸時(shí)，只需旋松所述第一緊固螺釘，調(diào)整所述第三滑槽13的相對(duì)位置并再次通過(guò)所述第一壓緊螺釘固定。

進(jìn)一步地，所述定位筋的兩端開(kāi)設(shè)有通孔21，所述通孔21的尺寸與所述第一滑槽11的尺寸相適應(yīng)，從而將一個(gè)或多個(gè)所述定位筋2裝配在所述方形框架內(nèi)。進(jìn)一步地，第二緊固螺釘(附圖中未示出)依次穿過(guò)所述通孔21以及所述第一滑槽11，并通過(guò)螺釘和螺帽的配合將所述定位筋2壓緊固定在所述方形框架中，當(dāng)需要調(diào)整所述定位筋在所述方形框架中的橫向或縱向坐標(biāo)位置時(shí)，只需將所述定位筋2沿所述第一滑槽11滑動(dòng)至目標(biāo)位置后，再通過(guò)所述第二緊固螺釘壓緊固定，以適應(yīng)不同單機(jī)的定位孔位置不一致情況，在此不予贅述。

在圖1、圖2所示的具體實(shí)施例中，所述L型邊框1沿所述方形框架所在平面凸出形成板筋結(jié)構(gòu)，所述第一滑槽11設(shè)置在垂直于所述L 型邊框1的側(cè)邊內(nèi)壁延伸的板筋結(jié)構(gòu)中，所述第一滑槽11的開(kāi)口方向垂直于所述方形框架所在平面并與所述通孔21相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，如圖1、圖2所示，所述第三滑槽13的數(shù)目為兩個(gè)或兩個(gè)以上。具體地，所述第三滑槽13平行排列在所述L型邊框1的側(cè)邊，相應(yīng)的，所述第一緊固螺釘?shù)臄?shù)目與所述第三滑槽13的數(shù)目相對(duì)應(yīng)。通過(guò)這樣的設(shè)置，可以防止所述L型邊框1相互通過(guò)所述第一緊固螺釘固定后，出現(xiàn)彎折變形的情況。

進(jìn)一步地，所述定位筋2的長(zhǎng)度可變，具體地，在圖1、圖2所示的優(yōu)選實(shí)施例中，所述定位筋包括相互連接的兩個(gè)U型組件，其中一個(gè)所述U型組件的兩條直邊設(shè)有導(dǎo)軌；相應(yīng)地，另一個(gè)所述U型組件的直邊與所述導(dǎo)軌相適應(yīng)，兩個(gè)所述U型組件相互配合，通過(guò)滑動(dòng)改變兩個(gè)所述U型組件的相對(duì)位置，從而改變所述定位筋2的長(zhǎng)度，以適應(yīng)所述方形框架邊長(zhǎng)的變化。

進(jìn)一步地，在圖1、圖2所示的優(yōu)選實(shí)施例中，4個(gè)所述L型邊框1 的形狀、大小相同，以利于所述模塊化單機(jī)裝配工裝中所述L型邊框1 可以相互替代、更換，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。