1.一種機(jī)器人控制箱，包括箱體，其特征在于，所述箱體內(nèi)設(shè)置有隔板，所述隔板將所述箱體分隔成第一箱體和第二箱體；
所述第一箱體內(nèi)設(shè)置有變壓器、插座、第一端子排、接觸器、第二端子排以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)器；所述變壓器、插座、第一端子排和接觸器均設(shè)置在所述箱體的底板上；所述第二端子排和多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器均設(shè)置在所述隔板上；
所述第二箱體內(nèi)設(shè)置有輸入/輸出轉(zhuǎn)接板、主機(jī)箱、第三端子排、電源以及與機(jī)器人連接的端子板；所述輸入/輸出轉(zhuǎn)接板、主機(jī)箱、第三端子排、電源以及端子板均設(shè)置在所述隔板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述第一箱體內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)線(xiàn)槽；多個(gè)所述線(xiàn)槽均設(shè)置在所述隔板上，且設(shè)置在所述第二端子排和所述驅(qū)動(dòng)器的周?chē)?；?或
所述第二箱體內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)線(xiàn)槽；多個(gè)所述線(xiàn)槽均設(shè)置在所述隔板上，且設(shè)置在所述輸入/輸出轉(zhuǎn)接板、主機(jī)箱、第三端子排、電源以及端子板的周?chē)?/p>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述第一箱體側(cè)壁上還設(shè)置有容納所述第一箱體內(nèi)管線(xiàn)的管線(xiàn)容納室；和/或
所述第二箱體的側(cè)壁上還設(shè)置有容納所述第二箱體內(nèi)管線(xiàn)的管線(xiàn)容納室。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述機(jī)器人控制箱還包括連通箱內(nèi)和箱外的散熱通道，所述散熱通道設(shè)置在所述箱體相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述散熱通道具有第一散熱孔和多個(gè)第二散熱孔；
所述第一散熱孔設(shè)置在所述箱體的側(cè)壁上；
多個(gè)所述第二散熱孔設(shè)置在所述散熱通道的腔壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述散熱通道內(nèi)設(shè)置有風(fēng)扇和/或防塵網(wǎng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述箱體內(nèi)設(shè)置有干燥板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述第二端子排和多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)第一安裝板設(shè)置在所述隔板上，所述干燥板設(shè)置在所述第一安裝板和所述隔板之間；和/或
所述輸入/輸出轉(zhuǎn)接板、主機(jī)箱、第三端子排、電源以及端子板通過(guò)第二安裝板設(shè)置在所述隔板上，所述干燥板設(shè)置在所述第二安裝板和所述隔板之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述箱體的側(cè)壁和/或頂壁上設(shè)置有卡槽，所述卡槽用于固定所述干燥板。
10.一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的機(jī)器人控制箱。