本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種手機(jī)不銹鋼外框拋光用機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有廣闊的發(fā)展前景。

在現(xiàn)有的手機(jī)不銹鋼外框的拋光中，大多采用現(xiàn)有的六軸機(jī)械手，然而現(xiàn)有的六軸機(jī)械手，價(jià)格較高，對(duì)于手機(jī)不銹鋼外框的加工不需要較多的轉(zhuǎn)向，所以很多生產(chǎn)企業(yè)為了節(jié)約成本，開(kāi)發(fā)滿足自身需求的高穩(wěn)定性機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種手機(jī)不銹鋼外框拋光用機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種手機(jī)不銹鋼外框拋光用機(jī)械手，包括：工作臺(tái)、立柱、橫梁、安裝座、拋光機(jī)、水平橫向移動(dòng)總成、水平縱向移動(dòng)總成、豎直上下移動(dòng)總成，所述的工作臺(tái)為生產(chǎn)線的工作平臺(tái)，且工作臺(tái)上設(shè)置有雙軌滑槽，所述的立柱底部滑動(dòng)連接在工作臺(tái)的雙軌滑槽上，立柱底部開(kāi)有螺紋孔，所述的水平橫向移動(dòng)總成安裝在工作臺(tái)上，且水平橫向移動(dòng)總成與立柱連接，所述的橫梁末端通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接在立柱側(cè)面，橫梁末端開(kāi)有螺紋孔，所述的豎直上下移動(dòng)總成安裝在立柱上，且豎直上下移動(dòng)總成與橫梁連接，所述的安裝座通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接在橫梁頂端下側(cè)，所述的水平縱向移動(dòng)總成安裝在橫梁頂端，且水平縱向移動(dòng)總成與安裝座連接，所述的拋光機(jī)固接在安裝座下端面。

優(yōu)選的，所述的水平橫向移動(dòng)總成由水平絲桿、水平橫向電機(jī)組成，所述的水平絲桿兩端通過(guò)軸承座安裝在工作臺(tái)上，且水平絲桿通過(guò)螺紋與立柱連接，所述的水平橫向電機(jī)固接在工作臺(tái)上，且水平橫向電機(jī)輸出軸與水平絲桿固接。

優(yōu)選的，所述的水平縱向移動(dòng)總成由豎直絲桿、豎直電機(jī)組成，所述的豎直絲桿兩端通過(guò)軸承座安裝在立柱側(cè)面，且豎直絲桿通過(guò)螺紋與橫梁連接，所述的豎直電機(jī)固接在立柱頂端，且豎直電機(jī)輸出軸與豎直絲桿固接。

優(yōu)選的，所述的豎直上下移動(dòng)總成由齒輪條、齒輪、水平縱向電機(jī)組成，所述的齒輪條固接在安裝座側(cè)面，所述的水平縱向電機(jī)固接在橫梁內(nèi)，所述的齒輪固接在水平縱向電機(jī)的輸出軸上，且齒輪與齒輪條嚙合。

優(yōu)選的，所述的水平橫向移動(dòng)總成、水平縱向移動(dòng)總成、豎直上下移動(dòng)總成由信號(hào)線與同一控制器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉；

2、操作容易、使用方便；

3、穩(wěn)定高、使用效果好。

本實(shí)用新型具有造價(jià)低廉、使用方便、使用效果好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-工作臺(tái)；2-立柱；3-橫梁；4-安裝座；5-拋光機(jī)；6-水平橫向移動(dòng)總成；7-水平縱向移動(dòng)總成；8-豎直上下移動(dòng)總成；

11-水平絲桿；12-水平橫向電機(jī)；

21-豎直絲桿；22-豎直電機(jī)；

31-齒輪條；32-齒輪；33-水平縱向電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供了一種手機(jī)不銹鋼外框拋光用機(jī)械手，包括：工作臺(tái)1、立柱2、橫梁3、安裝座4、拋光機(jī)5、水平橫向移動(dòng)總成6、水平縱向移動(dòng)總成7、豎直上下移動(dòng)總成8，所述的工作臺(tái)1為生產(chǎn)線的工作平臺(tái)，且工作臺(tái)1上設(shè)置有雙軌滑槽，所述的立柱2底部滑動(dòng)連接在工作臺(tái)1的雙軌滑槽上，立柱2底部開(kāi)有螺紋孔，所述的水平橫向移動(dòng)總成6安裝在工作臺(tái)1上，且水平橫向移動(dòng)總成6與立柱2連接，所述的橫梁3末端通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接在立柱2側(cè)面，橫梁3末端開(kāi)有螺紋孔，所述的豎直上下移動(dòng)總成8安裝在立柱2上，且豎直上下移動(dòng)總成8與橫梁3連接，所述的安裝座4通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接在橫梁3頂端下側(cè)，所述的水平縱向移動(dòng)總成7安裝在橫梁3頂端，且水平縱向移動(dòng)總成7與安裝座4連接，所述的拋光機(jī)5固接在安裝座4下端面。

所述的水平橫向移動(dòng)總成6由水平絲桿11、水平橫向電機(jī)12組成，所述的水平絲桿11兩端通過(guò)軸承座安裝在工作臺(tái)1上，且水平絲桿11通過(guò)螺紋與立柱2連接，所述的水平橫向電機(jī)12固接在工作臺(tái)1上，且水平橫向電機(jī)12輸出軸與水平絲桿11固接。

所述的水平縱向移動(dòng)總成7由豎直絲桿21、豎直電機(jī)22組成，所述的豎直絲桿21兩端通過(guò)軸承座安裝在立柱2側(cè)面，且豎直絲桿21通過(guò)螺紋與橫梁3連接，所述的豎直電機(jī)22固接在立柱2頂端，且豎直電機(jī)22輸出軸與豎直絲桿21固接。

所述的豎直上下移動(dòng)總成8由齒輪條31、齒輪32、水平縱向電機(jī)33組成，所述的齒輪條31固接在安裝座4側(cè)面，所述的水平縱向電機(jī)33固接在橫梁3內(nèi)，所述的齒輪32固接在水平縱向電機(jī)33的輸出軸上，且齒輪32與齒輪條31嚙合。

所述的水平橫向移動(dòng)總成6、水平縱向移動(dòng)總成7、豎直上下移動(dòng)總成8由信號(hào)線與同一控制器連接。

工作原理：本實(shí)用新型提供了一種手機(jī)不銹鋼外框拋光用機(jī)械手，采用三個(gè)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)總成，讓工作端的拋光機(jī)5實(shí)現(xiàn)的在三維方向的移動(dòng)，其中的水平橫向移動(dòng)總成6與豎直上下移動(dòng)總成8為電機(jī)絲桿的結(jié)構(gòu)，精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；而水平縱向移動(dòng)總成7電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，由齒輪條31的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)到滑動(dòng)，同樣的精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。