本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種新型服務型機器人。

背景技術：

伴隨著技術手段的發(fā)展，人類越來越多的行為及工作被機器人替代是不可抵擋的大趨勢，在服務業(yè)勞動成本大幅度上漲的背景下，很多重復率高，繁瑣的工作漸漸地由機器人代辦，服務機器人的市場前景廣闊，技術越來越成熟，實用性越來越強；然而，在現(xiàn)有技術中的機器人，大部分都是一個人體的模型，雙手持盤，給服務對象以一種呆滯的感覺；傳菜過程中菜外露在空氣中，既不衛(wèi)生又不安全，保密性差；同時端著菜很容易造成重心不穩(wěn)；為此，我們提出一種新型服務型機器人來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種新型服務型機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型服務型機器人，包括底盤和設置在底盤上方的上殼，所述上殼的上端設有交互界面，所述底盤包含機器人的控制中心及導航驅(qū)動部件，所述上殼內(nèi)設有儲物柜，且儲物柜的開口處轉動連接有柜門，所述儲物柜內(nèi)設有多個相互平行設置的置貨盤，所述置貨盤兩側的側壁上通過連接桿轉動連接有滾輪，且儲物柜兩側的內(nèi)壁上設有與滾輪相匹配的軌道，所述置貨盤通過滾輪與儲物柜內(nèi)壁上的軌道滾動 連接，所述儲物柜的頂部設有抽氣機，且抽氣機的排氣端連接有排氣管，所述排氣管貫穿上殼兩側的側壁并與外部連通，所述上殼儲物柜兩側的內(nèi)側壁上均設有兩個豎直設置的滑槽，且兩個滑槽之間設有多個進氣孔，所述滑槽的上端固定連接有豎直設置的彈簧，且滑槽的下端設有鐵塊，所述儲物柜的內(nèi)壁上設有擋板，且擋板位于進氣孔的上方，所述擋板兩側的側壁上分別通過連接桿連接有滑桿，且滑桿位于滑槽內(nèi)，所述滑桿的上端與彈簧固定連接，且滑桿的下端固定連接有磁塊。

優(yōu)選地，所述柜門的內(nèi)壁上設有一層密封圈，且密封圈內(nèi)均部有磁粉。

優(yōu)選地，所述置貨盤的上表面設有倒圓臺狀的置物槽，且置物槽的側壁上設有一層橡膠墊，所述橡膠墊的表面設有多個環(huán)形凹槽。

優(yōu)選地，所述進氣孔處設有過濾外界空氣雜質(zhì)的過濾網(wǎng)。

本實用新型中，結構簡單，操作方便，通過在機器人內(nèi)設置儲物柜，給客戶送東西提供方便，為各個不同應用場所的被服務者提供安全便捷而又衛(wèi)生等服務，替代服務員一些繁瑣而復雜的往復活動，從而降低勞動成本；通過在上殼側壁上設置進氣孔和擋板以及在儲物柜的頂端設置抽氣機，既能保障了運送東西的保密性和安全性，又能在使用一段時間之后，為儲物柜進行換氣清理，防止在使用久之后，里面各種氣味摻雜在一起，從而影響被送的東西。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新型服務型機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型提出的一種新型服務型機器人的正面結構示意圖。

圖3為本實用新型提出的一種新型服務型機器人中置貨盤的俯視圖。

圖4為A處的結構示意圖。

圖5為本實用新型提出的一種新型服務型機器人的由內(nèi)向外的側面結構示意圖。

圖中：1上殼、2交互界面、3柜門、4開門槽、5底盤、6抽氣機、7排氣管、8置貨盤、9儲物柜、10置物槽、11滾輪、12軌道、13彈簧、14滑桿、15磁塊、16滑槽、17鐵塊、18進氣孔、19擋板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，一種新型服務型機器人，包括底盤5和設置在底盤5上方的上殼1，上殼1的上端設有交互界面2，底盤5包含機器人的控制中心及導航驅(qū)動部件，通過交互界面2和控制中心以及導航驅(qū)動各個部件控制機器人移動至所要去的地點，上殼1內(nèi)設有儲物柜9，且儲物柜9的開口處轉動連接有柜門3，柜門3通過磁力鎖保持閉合，且柜門3的表面設有開門槽4，柜門3的內(nèi)壁上還設有一層密封圈，且密封圈內(nèi)均部有磁粉，既方便將柜門3關緊，又使柜門3與儲物柜9之間具有密封性，儲物柜9內(nèi)設有多個相互平行設置的置貨盤8， 可以在儲物柜9內(nèi)放置多個產(chǎn)品，置貨盤8的上表面設有倒圓臺狀的置物槽10，且置物槽10的側壁上設有一層橡膠墊，橡膠墊的表面設有多個環(huán)形凹槽，將需要運送的產(chǎn)品例如一盤菜，放置在置物槽10中，置物槽10側壁上的橡膠墊即使菜盤在遇到振動時具有一定的緩沖力，還能通過橡膠墊表面設置的環(huán)形凹槽，使橡膠墊具有一定的吸附力，從而使菜盤在置物槽10中固定，置貨盤8兩側的側壁上通過連接桿轉動連接有滾輪11，且儲物柜9兩側的內(nèi)壁上設有與滾輪11相匹配的軌道12，置貨盤8通過滾輪11與儲物柜9內(nèi)壁上的軌道12滾動連接，可以將置貨盤8滾動出來，方便在置貨盤8的上表面放置物品，儲物柜9的頂部設有抽氣機6，且抽氣機6的排氣端連接有排氣管7，排氣管7貫穿上殼1兩側的側壁并與外部連通，在使用一段時間之后，用抽氣機6對儲物柜9進行換氣處理，防止多種氣味混雜在一起，從而影響被送的物品，上殼儲物柜9兩側的內(nèi)側壁上均設有兩個豎直設置的滑槽16，且兩個滑槽16之間設有多個進氣孔18，進氣孔18處設有過濾外界空氣雜質(zhì)的過濾網(wǎng)，防止在抽氣機6工作時，將外界帶有灰塵雜質(zhì)的氣體帶入儲物柜9中，從而影響被運送的產(chǎn)品，滑槽16的上端固定連接有豎直設置的彈簧13，且滑槽16的下端設有鐵塊17，儲物柜9的內(nèi)壁上設有擋板19，且擋板19位于進氣孔18的上方，擋板19兩側的側壁上分別通過連接桿連接有滑桿14，且滑桿14位于滑槽16內(nèi)，滑桿14的上端與彈簧13固定連接，且滑桿14的下端固定連接有磁塊15，在需要將進氣孔18關閉時，通過人力作用在滑桿14上，使滑桿14在滑槽16中滑動至下方，并由滑 桿14下端的磁塊15吸附在滑槽16下端的鐵塊17上，使滑桿14固定的同時還拉動其上端的彈簧13，使擋板19擋住進氣孔18，當需要將進氣孔18打開時，只需將磁塊15跟鐵塊17分離，彈簧13由于恢復形變，從而使擋板19上移并打開進氣孔18。

本實用新型中，通過在機器人內(nèi)設置儲物柜9，并在儲物柜9內(nèi)設置多個平行設置的置貨盤8，可以使該裝置在運送產(chǎn)品時，將物品放置在儲物柜9中的置貨盤8上，既能一次性送多個產(chǎn)品，還能使被送的產(chǎn)品具有一定的保密性和安全性；通過在上殼側壁上設置進氣孔18和擋板19以及在儲物柜的頂端設置抽氣機6，使該裝置在使用一段時間之后，為儲物柜9進行換氣清理，防止在使用久之后，里面各種氣味摻雜在一起，從而影響被送的東西；同時，由于底盤5包含導航部件以及驅(qū)動部件，因此可以通過上殼1上端的交互界面2和導航部件以及驅(qū)動部件共同作用，使該機器人運用業(yè)界領先的無人駕駛算法進行路徑規(guī)劃及導航避障，底盤5四周還擁有防碰撞裝置，尾部還設有機器人的自動回充電極。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。