本實(shí)用新型涉及物流機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種物流管理搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展以及科技的不斷進(jìn)步，人們對(duì)機(jī)器人的研究不斷創(chuàng)新，越來越多的繁重體力勞動(dòng)，都將由機(jī)器人來完成。其優(yōu)點(diǎn)在于方便快捷、準(zhǔn)確率高、工作效率高，并且可以降低生產(chǎn)成本，極大的滿足了人們的生產(chǎn)需求。物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)?，F(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)?，F(xiàn)有物流倉庫內(nèi)需要人工來回記錄信息，影響效率，并且傳統(tǒng)機(jī)器人靈活性較差，為此，我們提出一種更實(shí)用的物流管理搬運(yùn)機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種物流管理搬運(yùn)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工記錄影響效率和傳統(tǒng)機(jī)器人靈活性較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種物流管理搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、物件信息顯示屏和行走輪，所述機(jī)器人主體的頂端固定有液壓桿，且液壓桿的末端鑲嵌有置物板，所述機(jī)器人主體的右側(cè)安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，且滑動(dòng)導(dǎo)軌和掃描器相連接，所述物件信息顯示屏安置于掃描器的頂端，所述機(jī)器人主體的兩側(cè)鑲嵌有防撞桿，且機(jī)器人主體的內(nèi)部左端固定有蓄電池，所述蓄電池的外壁設(shè)置有電源指示燈，所述行走輪鑲嵌于機(jī)器人主體的底端，且行走輪的右側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)器人主體的中部安裝有路況顯示屏，且路況顯示屏和攝像裝置電性相連接，所述攝像裝置的左側(cè)安裝有警報(bào)裝置，且攝像裝置的底側(cè)設(shè)置有信號(hào)傳輸裝置，所述機(jī)器人主體的右端鑲嵌有轉(zhuǎn)向輪，且轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向電機(jī)相連接，所述機(jī)器人主體的右上端固定有儲(chǔ)物柜。

優(yōu)選的，所述液壓桿為可伸縮裝置，且伸縮范圍為0-30cm。

優(yōu)選的，所述物件信息顯示屏和信號(hào)傳輸裝置之間為電性連接。

優(yōu)選的，所述防撞桿設(shè)置有兩個(gè)，且關(guān)于機(jī)器人主體中軸線對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人主體的外壁設(shè)置有散熱口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該物流管理搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單新穎，通過掃描器的設(shè)計(jì)，能夠?qū)ξ锛M(jìn)行自動(dòng)掃描，并記錄信息，掃描過程中可經(jīng)滑動(dòng)導(dǎo)軌來調(diào)整掃描的位置，物流機(jī)器人在倉庫行走時(shí)，由轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向輪互相配合，完成自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，提高機(jī)器人的工作范圍，其蓄電池可為驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)供電，蓄電池剩余的電量可在電源指示燈上直觀的顯示，置物板的設(shè)計(jì)，使得物件能夠被便捷的抬升至所需位置，減少人工搬運(yùn)的麻煩，工作人員通過攝像裝置可實(shí)時(shí)了解到前方路況，以便及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的位置，在機(jī)器人主體的兩側(cè)設(shè)置有防撞桿，能夠避免撞擊到墻體而發(fā)生損壞，大大提高了機(jī)器人的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)器人主體，2、液壓桿，3、置物板，4、滑動(dòng)導(dǎo)軌，5、物件信息顯示屏，6、掃描器，7、防撞桿，8、蓄電池，9、電源指示燈，10、行走輪，11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、警報(bào)裝置，13、路況顯示屏，14、攝像裝置，15、信號(hào)傳輸裝置，16、轉(zhuǎn)向電機(jī)，17、轉(zhuǎn)向輪，18、儲(chǔ)物柜，19、散熱口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種物流管理搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、液壓桿2、置物板3、滑動(dòng)導(dǎo)軌4、物件信息顯示屏5、掃描器6、防撞桿7、蓄電池8、電源指示燈9、行走輪10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、警報(bào)裝置12、路況顯示屏13、攝像裝置14、信號(hào)傳輸裝置15、轉(zhuǎn)向電機(jī)16、轉(zhuǎn)向輪17、儲(chǔ)物柜18和散熱口19，機(jī)器人主體1的頂端固定有液壓桿2，且液壓桿2的末端鑲嵌有置物板3，液壓桿2為可伸縮裝置，且伸縮范圍為0-30cm，機(jī)器人主體1的右側(cè)安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌4，且滑動(dòng)導(dǎo)軌4和掃描器6相連接，物件信息顯示屏5安置于掃描器6的頂端，物件信息顯示屏5和信號(hào)傳輸裝置15之間為電性連接，機(jī)器人主體1的兩側(cè)鑲嵌有防撞桿7，且機(jī)器人主體1的內(nèi)部左端固定有蓄電池8，防撞桿7設(shè)置有兩個(gè)，且關(guān)于機(jī)器人主體1中軸線對(duì)稱，蓄電池8的外壁設(shè)置有電源指示燈9，行走輪10鑲嵌于機(jī)器人主體1的底端，且行走輪10的右側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，機(jī)器人主體1的中部安裝有路況顯示屏13，且路況顯示屏13和攝像裝置14電性相連接，攝像裝置14的左側(cè)安裝有警報(bào)裝置12，且攝像裝置14的底側(cè)設(shè)置有信號(hào)傳輸裝置15，機(jī)器人主體1的右端鑲嵌有轉(zhuǎn)向輪17，且轉(zhuǎn)向輪17和轉(zhuǎn)向電機(jī)16相連接，機(jī)器人主體1的右上端固定有儲(chǔ)物柜18，機(jī)器人主體1的外壁設(shè)置有散熱口19。

工作原理：在使用物流管理搬運(yùn)機(jī)器人之前，首先需要對(duì)整個(gè)機(jī)器人進(jìn)行簡單的結(jié)構(gòu)的了解，對(duì)于這類的機(jī)器人先將蓄電池8充滿電，隨后通過信號(hào)傳輸裝置15控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)行走輪10行走，此過程中轉(zhuǎn)向電機(jī)16可對(duì)轉(zhuǎn)向輪17進(jìn)行控制從而完成轉(zhuǎn)向，物件掃描時(shí)通過掃描器6對(duì)物件掃描，其信息在物件信息顯示屏5上顯示，當(dāng)需要抬升物件時(shí)則通過液壓桿2的伸縮使得放置在置物板3上的物件得到提升，移動(dòng)過程中攝像裝置14會(huì)記錄前方路況，通過信號(hào)傳輸裝置15傳送給終端，以便工作人員對(duì)其位置進(jìn)行控制，散熱口19可散發(fā)機(jī)器人工作產(chǎn)生的熱量，保證工作的平穩(wěn)性，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)警報(bào)裝置12會(huì)發(fā)生聲音，提示工作人員及時(shí)處理，且儲(chǔ)物柜18可儲(chǔ)放維修物件，使得整個(gè)機(jī)器人的實(shí)用性到很好的提高，就這樣完成整個(gè)物流管理搬運(yùn)機(jī)器人的使用過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。