本實(shí)用新型涉及機(jī)器人機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的繁榮昌盛，人們生活水平的不斷的提高，生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越好，人們對(duì)自己時(shí)間的利用越來(lái)越苛刻，生活中，我們對(duì)于設(shè)備的要求越來(lái)越高，希望能夠通過(guò)對(duì)設(shè)備的創(chuàng)新來(lái)提高設(shè)備的工作效率，減少工作時(shí)間，提高使用效率，使之發(fā)揮出最大的價(jià)值，隨著科技的發(fā)展，用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置有了很大程度的發(fā)展，它的發(fā)展給機(jī)器人在對(duì)物體進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)時(shí)帶來(lái)了很大的便利，其種類和數(shù)量也正在與日俱增。目前市場(chǎng)上的用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置雖然種類和數(shù)量非常多，但是大多數(shù)的用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置在使用時(shí)不能夠靈活方便的調(diào)整角度和夾持件的位置，并且現(xiàn)有的裝置在對(duì)物體進(jìn)行提升移動(dòng)時(shí)，基本上只有一個(gè)抓取物體的裝置，容易使物體抓取的不夠牢固，使用不夠方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場(chǎng)上的用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置在使用時(shí)無(wú)法靈活方便的調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的角度、位置和抓取物體時(shí)不夠牢固的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置，包括安裝桿、軸承體、橫桿、絲桿電機(jī)、氣缸、滑動(dòng)器和排氣塞，所述安裝桿下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述橫桿左右兩側(cè)連接有導(dǎo)柱，且導(dǎo)柱外側(cè)設(shè)置有絲桿，所述絲桿電機(jī)下方連接有變速箱，且變速箱下方安裝有絲桿，所述絲桿外部設(shè)置有螺母套，且螺母套內(nèi)側(cè)連接有氣缸連接套，所述氣缸連接套內(nèi)部固定有導(dǎo)柱，所述氣缸底部連接有氣缸連接套，且氣缸頂端安裝有夾持板，所述滑動(dòng)器下方連接有吸附桿，且吸附桿下方設(shè)置有吸盤(pán)體，所述吸盤(pán)體上方連接有微型真空泵。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)軸承體與橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-360°。

優(yōu)選的，所述氣缸連接套和導(dǎo)柱的連接方式與滑動(dòng)器和橫桿的連接方式均為滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述吸附桿的結(jié)構(gòu)為伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述吸盤(pán)體上方設(shè)置有排氣塞。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置設(shè)置有吸盤(pán)體和夾持板，在對(duì)物體夾持的同時(shí)能夠通過(guò)吸盤(pán)體將物體吸附，使物體能夠被更牢固的抓取、移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過(guò)軸承體與橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-360°，能夠?qū)M桿進(jìn)行全角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，使用更加方便、靈活，氣缸連接套和導(dǎo)柱的連接方式與滑動(dòng)器和橫桿的連接方式均為滑動(dòng)連接，能夠?qū)飧走B接套和滑動(dòng)器方便的進(jìn)行位置的調(diào)整，以便于調(diào)整夾持板和吸盤(pán)體的位置，使用更加靈活，吸附桿的結(jié)構(gòu)為伸縮結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)需要調(diào)整吸附桿的伸縮長(zhǎng)度，使用更為靈活方便，吸盤(pán)體上方設(shè)置有排氣塞，能夠快速的將吸盤(pán)體與外部空氣相連通，使內(nèi)外氣壓相同，從而使物體與吸盤(pán)體脫離。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)吸附桿示意圖。

圖中：1、安裝桿，2、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，3、軸承體，4、橫桿，5、絲桿電機(jī)，6、變速箱，7、絲桿，8、導(dǎo)柱，9、螺母套，10、氣缸連接套，11、氣缸，12、夾持板，13、滑動(dòng)器，14、吸附桿，15、吸盤(pán)體，16、微型真空泵，17、排氣塞。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置，包括安裝桿1、軸承體3、橫桿4、絲桿電機(jī)5、氣缸11、滑動(dòng)器13和排氣塞17，安裝桿1下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)軸承體3與橫桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-360°，能夠使橫桿4全角度的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，方便調(diào)整角度，使物體的抓取更加方便，橫桿4左右兩側(cè)連接有導(dǎo)柱8，且導(dǎo)柱8外側(cè)設(shè)置有絲桿7，絲桿電機(jī)5下方連接有變速箱6，且變速箱6下方安裝有絲桿7，絲桿7外部設(shè)置有螺母套9，且螺母套9內(nèi)側(cè)連接有氣缸連接套10，氣缸連接套10內(nèi)部固定有導(dǎo)柱8，氣缸連接套10和導(dǎo)柱8的連接方式與滑動(dòng)器13和橫桿4的連接方式均為滑動(dòng)連接，能夠方便的移動(dòng)氣缸連接套10和滑動(dòng)器13，以便于調(diào)整夾持板12和吸盤(pán)體15的位置，氣缸11底部連接有氣缸連接套10，且氣缸11頂端安裝有夾持板12，滑動(dòng)器13下方連接有吸附桿14，且吸附桿14下方設(shè)置有吸盤(pán)體15，吸附桿14的結(jié)構(gòu)為伸縮結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)需要調(diào)整吸附桿14的伸縮長(zhǎng)度，使用更加靈活方便，吸盤(pán)體15上方連接有微型真空泵16，吸盤(pán)體15上方設(shè)置有排氣塞17，能夠通過(guò)排氣塞17快速的將吸盤(pán)體15與外部空氣連通，使內(nèi)外大氣壓相同，從而使物體從吸盤(pán)體上脫離。

工作原理：在使用該用于機(jī)器人移動(dòng)物體的裝置時(shí)，首先根據(jù)需要移動(dòng)物體的規(guī)格，將滑動(dòng)器13在橫桿4上滑動(dòng)來(lái)調(diào)整吸附桿14的位置，并調(diào)整吸附桿14的長(zhǎng)度，使吸附桿14下端的吸盤(pán)體15能夠緊貼在物體的表面，以便于對(duì)物體進(jìn)行吸附，然后就可以進(jìn)行抓取物體并進(jìn)行移動(dòng)的工作了，工作時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2在軸承體3的作用下來(lái)帶動(dòng)橫桿4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整橫桿4的角度位置，角度位置調(diào)整好后，絲桿電機(jī)5會(huì)通過(guò)變速箱6來(lái)帶動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)螺紋連接來(lái)提升或下降螺母套9，螺母套9的提升或下降會(huì)使與之相連接的氣缸連接套10在導(dǎo)柱8上同步的進(jìn)行提升或下降，氣缸連接套10的升降能夠帶動(dòng)夾持板12進(jìn)行升降，從而調(diào)整夾持板12的位置，以便于能夠準(zhǔn)確的將物體夾持住，接著氣缸11會(huì)推動(dòng)夾持板12，在兩側(cè)夾持板12的夾壓下，物體會(huì)被夾持住，與此同時(shí)，吸盤(pán)體15會(huì)貼在物體的表面，并通過(guò)微型真空泵16來(lái)將吸盤(pán)體15中的空氣排出，從而使吸盤(pán)體15能夠吸緊物體，以便于將物體吸附住，這樣物體在吸盤(pán)體15和夾持板12的共同作用下會(huì)被牢固的抓取住，以便于更好的移動(dòng)物體，在物體移動(dòng)之后，可以通過(guò)拔出排氣塞17使吸盤(pán)體15快速的與外部空氣相連通，使吸盤(pán)體15內(nèi)外的氣壓相同，使物體能夠與吸盤(pán)體15脫離，從而完成一系列工作。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。