1.一種用于機器人移動物體的裝置,包括安裝桿(1)、軸承體(3)、橫桿(4)、絲桿電機(5)、氣缸(11)、滑動器(13)和排氣塞(17),其特征在于:所述安裝桿(1)下方設置有轉動電機(2),所述橫桿(4)左右兩側連接有導柱(8),且導柱(8)外側設置有絲桿(7),所述絲桿電機(5)下方連接有變速箱(6),且變速箱(6)下方安裝有絲桿(7),所述絲桿(7)外部設置有螺母套(9),且螺母套(9)內側連接有氣缸連接套(10),所述氣缸連接套(10)內部固定有導柱(8),所述氣缸(11)底部連接有氣缸連接套(10),且氣缸(11)頂端安裝有夾持板(12),所述滑動器(13)下方連接有吸附桿(14),且吸附桿(14)下方設置有吸盤體(15),所述吸盤體(15)上方連接有微型真空泵(16)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人移動物體的裝置,其特征在于:所述轉動電機(2)通過軸承體(3)與橫桿(4)轉動連接,且轉動范圍為0-360°。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人移動物體的裝置,其特征在于:所述氣缸連接套(10)和導柱(8)的連接方式與滑動器(13)和橫桿(4)的連接方式均為滑動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人移動物體的裝置,其特征在于:所述吸附桿(14)的結構為伸縮結構。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于機器人移動物體的裝置,其特征在于:所述吸盤體(15)上方設置有排氣塞(17)。