專利名稱：智能家庭服務(wù)機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機器人，特別是智能家庭服務(wù)機器人。
背景技術(shù)：
隨著科技發(fā)展和社會進(jìn)步，人們生活節(jié)奏加快，處理家務(wù)的時間越來越少，因此產(chǎn)生了對家政服務(wù)的需求，但由于目前家政服務(wù)的參差不齊及家政服務(wù)本身的特點，大多數(shù)人不愿意也不放心將財物及家人交與他人看管或照顧，從而產(chǎn)生了對家庭服務(wù)機器人的需求，如清潔機器人及安防機器人等。中國專利申請?zhí)枮閆L200410028061.5揭示了一種保安巡邏機器人，能實現(xiàn)家居實時監(jiān)控、異常事件報警等功能，但其在夜晚或光線較弱的環(huán)境中工作時，其視頻圖像不清楚等缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服背景技術(shù)中的缺陷，提供一種自動開啟照明燈的智能家庭服務(wù)機器人。為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種智能家庭服務(wù)機器人，包括電源模塊、驅(qū)動模塊、視頻模塊、音頻模塊、存儲模塊、通信模塊、傳感器模塊以及控制模塊，所述智能家庭服務(wù)機器人還包括照明模塊，所述照明模塊在智能家庭服務(wù)機器人周圍環(huán)境光線不足時開啟。所述照明模塊包括光敏元件及照明燈。所述光敏元件包括光敏電阻、光敏二極管以及光敏三極管。為了保證視頻模塊的視頻圖像的質(zhì)量，所述照明燈的方向與視頻模塊的攝像頭的方向保持一致。對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于本實用新型智能家庭服務(wù)機器人的照明模塊的照明燈在外界環(huán)境光線不足時自動開啟，因此可保證其視頻模塊在夜晚或在光線不足時的視頻圖像的清晰度，同時，照明燈也可作為指示燈，避免在夜晚或光線不足時碰到智能家庭服務(wù)機器人。

圖1是本實用新型實施例中的智能家庭服務(wù)機器人的示意圖；圖2是圖1中的照明模塊的電路圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
并對照附圖對本實用新型智能家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。請參考圖1至圖2，為本實用新型的一個優(yōu)選實施例。如圖1所示，本實用新型的智能家庭服務(wù)機器人100的包括電源模塊、驅(qū)動模塊、視頻模塊、音頻模塊、存儲模塊、通信模塊、智能家居服務(wù)模塊、傳感器模塊、控制模塊以及照明模塊。電源模塊包括多次充電的電池以及充電接口，安為智能家庭服務(wù)機器人其工作提供能量；驅(qū)動模塊包括驅(qū)動輪104和萬向輪103，驅(qū)動輪可采用多個；視頻模塊用于從外界獲取視頻信息，包括攝像頭105及錄像指示燈108，錄像指示燈108在智能家庭服務(wù)機器人 100處于錄像狀態(tài)時開啟；音頻模塊用于從外界獲取音頻信息，包括麥克風(fēng)107 ；存儲模塊用于儲存視頻信息、音頻信息以及其他信息等；通信模塊包括3G模塊以及WIFI模塊，可通過3G/WiFi天線113與遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信，用于接收和發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)；智能家居模塊包括煤氣探測器、煙霧探測器、門磁報警器等，在家居環(huán)境出現(xiàn)異常時通過3G或WiFi無線網(wǎng)絡(luò)傳送相關(guān)警報信息給遠(yuǎn)程控制端的用戶；傳感器模塊包括檢測地面環(huán)境的地檢傳感器 101和用于檢測智能家庭服務(wù)機器人周圍物體的障礙傳感器102 ；控制模塊與傳感器模塊通信以控制智能家庭服務(wù)機器人100避開臺階、落差較大的地面、墻壁或家具等，傳感器模塊的地檢傳感器101和障礙傳感器102包括但不限于紅外傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器。本實用新型智能家庭服務(wù)機器人100的同時具有3G模塊和WiFi模塊，此外還包括信號切換指示燈111及信號強度指示燈110，信號切換指示燈111在智能家庭服務(wù)機器人 100使用不同網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊時開啟或關(guān)閉，或者在選擇3G模塊進(jìn)行通信時顯示一種顏色， 在選擇WiFi模塊進(jìn)行通信時顯示另一種顏色；信號強度指示燈110在沒有網(wǎng)絡(luò)時處于關(guān)閉狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)信號越好，其亮度越高，以告訴用戶當(dāng)前的通信信號狀況。此外，本實用用新型智能家庭服務(wù)機器人100還包括一個USB接口 112，用于與外界交換數(shù)據(jù)。本實用新型智能家庭服務(wù)機器人100的照明模塊包括光敏元件109以及照明燈 106，光敏元件109在夜晚或智能家庭服務(wù)機器人處于光線較暗的位置時電阻發(fā)生變化，進(jìn)而促發(fā)照明燈106的開啟。光敏元件109包括光敏電阻、光敏二極管以及光敏三極管，本實施例中采用光敏二極管。為了保證視頻模塊的視頻圖像的質(zhì)量，照明燈106發(fā)射光線的方向與攝像頭105保持一致。請參考圖2，為本實用新型智能家庭服務(wù)機器人100的照明模塊的電路圖。電容 Cl、C2和二極管Dl及穩(wěn)壓管DW組成簡單的電容降壓整流電路，接通電源后獲得12V左右的直流電壓。三極管BG、光敏二極管D2和雙向可控硅SCR組成光電開關(guān)電路。在白天或光線充足時，光敏二極管D2因受光照呈低電阻，三極管BG基級電位下降，使三極管BG截止，電阻Rl上沒有電壓輸出，因此雙向可控硅SCR處于關(guān)斷狀態(tài)，照明燈 ZD不亮。當(dāng)夜晚或光線不足時，D2因光線不足電阻增大，使三極管BG的機器電位升高而導(dǎo)通，Rl上輸出的電壓觸發(fā)可控硅SCR導(dǎo)通，照明燈ZD開啟。調(diào)節(jié)電位器W，可調(diào)整三極管BG 基極電位高低，即調(diào)整了光控的靈敏度。
權(quán)利要求1.一種智能家庭服務(wù)機器人，包括電源模塊、驅(qū)動模塊、視頻模塊、音頻模塊、存儲模塊、通信模塊、傳感器模塊以及控制模塊，其特征在于所述智能家庭服務(wù)機器人還包括照明模塊，所述照明模塊在智能家庭服務(wù)機器人周圍環(huán)境光線不足時開啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家庭服務(wù)機器人，其特征在于所述照明模塊包括光敏元件及照明燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能家庭服務(wù)機器人，其特征在于所述光敏元件包括光敏電阻、光敏二極管以及光敏三極管。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能家庭服務(wù)機器人，其特征在于所述照明燈的方向與視頻模塊的攝像頭的方向保持一致。
專利摘要本實用新型揭示了一種智能家庭服務(wù)機器人，包括電源模塊、驅(qū)動模塊、視頻模塊、音頻模塊、存儲模塊、通信模塊、傳感器模塊以及控制模塊，所述智能家庭服務(wù)機器人還包括照明模塊，所述照明模塊在智能家庭服務(wù)機器人周圍環(huán)境光線不足時開啟，因此可保證其視頻模塊在夜晚或在光線不足時的視頻圖像的清晰度，同時，照明燈也可作為指示燈，避免在夜晚或光線不足時碰到智能家庭服務(wù)機器人。
文檔編號H04N5/225GK201955679SQ20102066700
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者別夢杰 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司