工業(yè)機(jī)器人傳動軸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高，承載能力較好，安裝與加工都比較方便的工業(yè)機(jī)器人傳動軸，包括軸的本體，所述本體由左至右設(shè)置有第一花鍵段、用于軸承與軸座安裝的中間段以及第二花鍵段，所述第一花鍵段上設(shè)置有矩形花鍵，所述第二花鍵段上設(shè)置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設(shè)置有一盲孔，該盲孔位于一對相鄰花鍵齒之間。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人傳動軸，采用花鍵聯(lián)接傳動具有觸面積大、承載能力高、定心性能和導(dǎo)向性能好，同時結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)；同時設(shè)置有盲孔和平鍵結(jié)構(gòu)，便于安裝定位，避免部件安裝的角度偏差。
【專利說明】エ業(yè)機(jī)器人傳動軸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及ー種エ業(yè)機(jī)器人部件，尤其涉及一種エ業(yè)機(jī)器人傳動軸。
【背景技術(shù)】
[0002]エ業(yè)機(jī)器人是面向エ業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。エ業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動カ和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的ー種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的エ業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
[0003]エ業(yè)機(jī)器人通常由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)エ業(yè)機(jī)器人有3?6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有I?3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動カ裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。エ業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種:直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
[0004]在エ業(yè)機(jī)器人的常用部件中，傳動軸是至關(guān)重要的ー個部件，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)中傳遞カ矩的重要組成部分，對エ業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行精度起著絕對的作用。而現(xiàn)有技術(shù)中的的エ業(yè)機(jī)器人傳動軸，其結(jié)構(gòu)設(shè)計不甚合理，通常存在著承載能力不高，安裝精度較差的缺陷，軸與軸外套設(shè)的部件無法快速找準(zhǔn)，安裝不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較高，承載能力較好，安裝與加工都比較方便的エ業(yè)機(jī)器人傳動軸。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型的一種エ業(yè)機(jī)器人傳動軸，包括軸的本體，所述本體由左至右設(shè)置有第一花鍵段、用于軸承與軸座安裝的中間段以及第ニ花鍵段，所述第一花鍵段上設(shè)置有矩形花鍵，所述第二花鍵段上設(shè)置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設(shè)置有ー盲孔，該盲孔位于一對相鄰花鍵齒之間。
[0007]所述第二花鍵段上沿著其軸向設(shè)置有一平鍵。
[0008]所述エ業(yè)機(jī)器人傳動軸還包括位于所述第二花鍵段的右側(cè)的軸頸段。
[0009]所述第一花鍵段、中間段、第二花鍵段以及軸頸段的長度比為52.5:71.5:93.5:22。
[0010]本實(shí)用新型的エ業(yè)機(jī)器人傳動軸，采用花鍵聯(lián)接傳動具有觸面積大、承載能力高、定心性能和導(dǎo)向性能好，同時結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)；由于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導(dǎo)向性不錯，而其齒根較淺的特點(diǎn)可以使其應(yīng)カ集中??；另外花鍵軸的軸與轂強(qiáng)度削弱小，加工比較方便，用磨削方法可以獲得較高的精度；同時設(shè)置有盲孔和平鍵結(jié)構(gòu)，便于安裝定位，避免部件安裝的角度偏差?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明エ業(yè)機(jī)器人傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中A-A向視圖；
[0013]圖3為圖1中B-B向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。
[0015]如圖所示，本實(shí)用新型的一種エ業(yè)機(jī)器人傳動軸，包括軸的本體1，所述本體I由左至右設(shè)置有第一花鍵段101、用于軸承與軸座安裝的中間段102以及第二花鍵段103，所述第一花鍵段101上設(shè)置有矩形花鍵，所述第二花鍵段103上設(shè)置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段101上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設(shè)置有ー盲孔104，該盲孔104位于ー對相鄰花鍵齒之間。
[0016]所述第二花鍵段103上沿著其軸向設(shè)置有一平鍵105。
[0017]所述エ業(yè)機(jī)器人傳動軸還包括位于所述第二花鍵段103的右側(cè)的軸頸段106。
[0018]所述第一花鍵段101、中間段102、第二花鍵段103以及軸頸段106的長度比L1 =L2:L3:L4=52.5:71.5:903.5:22。
[0019]本實(shí)用新型的エ業(yè)機(jī)器人傳動軸，采用花鍵聯(lián)接傳動具有觸面積大、承載能力高、定心性能和導(dǎo)向性能好，同時結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)；由于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導(dǎo)向性不錯，而其齒根較淺的特點(diǎn)可以使其應(yīng)カ集中小；另外花鍵軸的軸與轂強(qiáng)度削弱小，加工比較方便，用磨削方法可以獲得較高的精度；同時設(shè)置有盲孔和平鍵結(jié)構(gòu)，便于安裝定位，避免部件安裝的角度偏差。
【權(quán)利要求】
1.一種エ業(yè)機(jī)器人傳動軸，其特征在于:包括軸的本體，所述本體由左至右設(shè)置有第一花鍵段、用于軸承與軸座安裝的中間段以及第ニ花鍵段，所述第一花鍵段上設(shè)置有矩形花鍵，所述第二花鍵段上設(shè)置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設(shè)置有一盲孔，該盲孔位于ー對相鄰花鍵齒之間。
2.如權(quán)利要求1所述的ー種エ業(yè)機(jī)器人傳動軸，其特征在于:所述第二花鍵段上沿著其軸向設(shè)置有一平鍵。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種エ業(yè)機(jī)器人傳動軸，其特征在于:所述エ業(yè)機(jī)器人傳動軸還包括位于所述第二花鍵段的右側(cè)的軸頸段。
4.如權(quán)利要求3所述的ー種エ業(yè)機(jī)器人傳動軸，其特征在于:所述第一花鍵段、中間段、第二花鍵段以及軸頸段的長度比為52.5:71.5:93.5:22。
【文檔編號】F16C3/02GK203430968SQ201320493688
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】戚慶慶, 董楠, 史歡 申請人:寧波鎮(zhèn)明轉(zhuǎn)軸有限公司