一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，金屬線(xiàn)材的加工機(jī)械裝置多種多樣，隨著加工要求的多樣化，各種加工機(jī)械應(yīng)運(yùn)而生，但具體到線(xiàn)材加工過(guò)程中，普遍存在加工機(jī)械精度不夠、加工效率低等實(shí)際問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種彎絲精度高、彎絲效率高的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，其包括彎絲電機(jī)、彎絲主動(dòng)輪、皮帶輪、彎絲從動(dòng)輪、彎絲頭、主軸和彎絲氣壓缸，所述彎絲電機(jī)連接所述彎絲主動(dòng)輪，所述彎絲頭固定于所述彎絲從動(dòng)輪上，所述彎絲從動(dòng)輪套在所述主軸上，所述主軸與所述彎絲氣壓缸連接，所述彎絲主動(dòng)輪由所述彎絲電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)所述皮帶輪將動(dòng)力傳遞到所述彎絲從動(dòng)輪使所述彎絲頭繞著所述主軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)材彎曲。
[0005]作為對(duì)本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，還包括前臂架，所述彎絲主動(dòng)輪、所述彎絲從動(dòng)輪、所述皮帶輪均位于所述前臂架內(nèi)并固定。
[0006]作為對(duì)本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，當(dāng)金屬線(xiàn)材送至所述彎絲頭上方時(shí)，所述彎絲氣壓缸推動(dòng)所述主軸向上運(yùn)動(dòng)，所述彎絲頭跟隨向上并旋轉(zhuǎn)進(jìn)行線(xiàn)材彎曲動(dòng)作。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型所述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，當(dāng)彎曲工序完成后，所述彎絲氣壓缸帶動(dòng)所述彎絲頭向下運(yùn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型提供的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的加工精度和加工效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0012]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，其包括彎絲電機(jī)10、彎絲主動(dòng)輪20、皮帶輪40、彎絲從動(dòng)輪30、彎絲頭50、主軸60和彎絲氣壓缸70，彎絲電機(jī)10連接彎絲主動(dòng)輪20，彎絲頭50固定于彎絲從動(dòng)輪30上，彎絲從動(dòng)輪30套在主軸60上，主軸60與彎絲氣壓缸70連接，彎絲主動(dòng)輪20由彎絲電機(jī)10帶動(dòng)，通過(guò)皮帶輪40將動(dòng)力傳遞到彎絲從動(dòng)輪30使彎絲頭50繞著主軸60旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)材彎曲。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，還包括前臂架80，彎絲主動(dòng)輪20、彎絲從動(dòng)輪30、皮帶輪40均位于前臂架80內(nèi)并固定，主軸60穿過(guò)前臂架80，前臂架80用于容納彎絲主動(dòng)輪20、彎絲從動(dòng)輪30、皮帶輪40等并固定內(nèi)部部件。
[0014]本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，當(dāng)金屬線(xiàn)材送至彎絲頭50上方時(shí)，彎絲氣壓缸70推動(dòng)主軸60向上運(yùn)動(dòng)，彎絲頭50跟隨向上并旋轉(zhuǎn)進(jìn)行線(xiàn)材彎曲動(dòng)作。當(dāng)彎曲工序完成后，彎絲氣壓缸70帶動(dòng)彎絲頭50向下運(yùn)動(dòng)，避免其與成形工件產(chǎn)生后續(xù)碰撞等其他干涉。
[0015]本實(shí)用新型提供的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的加工精度和加工效率。
[0016]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括彎絲電機(jī)、彎絲主動(dòng)輪、皮帶輪、彎絲從動(dòng)輪、彎絲頭、主軸和彎絲氣壓缸，所述彎絲電機(jī)連接所述彎絲主動(dòng)輪，所述彎絲頭固定于所述彎絲從動(dòng)輪上，所述彎絲從動(dòng)輪套在所述主軸上，所述主軸與所述彎絲氣壓缸連接，所述彎絲主動(dòng)輪由所述彎絲電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)所述皮帶輪將動(dòng)力傳遞到所述彎絲從動(dòng)輪使所述彎絲頭繞著所述主軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)材彎曲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括前臂架，所述彎絲主動(dòng)輪、所述彎絲從動(dòng)輪、所述皮帶輪均位于所述前臂架內(nèi)并固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)金屬線(xiàn)材送至所述彎絲頭上方時(shí)，所述彎絲氣壓缸推動(dòng)所述主軸向上運(yùn)動(dòng)，所述彎絲頭跟隨向上并旋轉(zhuǎn)進(jìn)行線(xiàn)材彎曲動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)彎曲工序完成后，所述彎絲氣壓缸帶動(dòng)所述彎絲頭向下運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，其包括彎絲電機(jī)、彎絲主動(dòng)輪、皮帶輪、彎絲從動(dòng)輪、彎絲頭、主軸和彎絲氣壓缸，所述彎絲電機(jī)連接所述彎絲主動(dòng)輪，所述彎絲頭固定于所述彎絲從動(dòng)輪上，所述彎絲從動(dòng)輪套在所述主軸上，所述主軸與所述彎絲氣壓缸連接，所述彎絲主動(dòng)輪由所述彎絲電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)所述皮帶輪將動(dòng)力傳遞到所述彎絲從動(dòng)輪使所述彎絲頭繞著所述主軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)材彎曲。本實(shí)用新型的數(shù)控彎絲機(jī)器人的彎絲機(jī)構(gòu)，彎絲精度高，彎絲效率高，大大提高了數(shù)控彎絲機(jī)器人的加工精度和加工效率。
【IPC分類(lèi)】B21D7-12, B21F1-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204545237
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520176826
【發(fā)明人】應(yīng)明峰, 姜?jiǎng)? 姜玉東, 張靜
【申請(qǐng)人】金陵科技學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日