本實用新型涉及一種電力機器人手臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在電力施工過程中，經(jīng)常會使用到牽引機器人，通過牽引機器人完成電纜的機械牽引，在牽引過程中需要通過機械臂實現(xiàn)電纜的夾持，現(xiàn)有技術(shù)中的機械臂的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，故障率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，夾持力度較佳的電力機器人手臂結(jié)構(gòu)。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電力機器人手臂結(jié)構(gòu)，包括套管，在所述套管的頂部設(shè)置有安裝板，在所述安裝板的頂部設(shè)置有電機，所述安裝板與所述套管之間配合有螺絲，在所述套管的內(nèi)壁設(shè)置有夾持件，所述夾持件為圓弧形，所述夾持件的弧度小于1π，在所述夾持件的外圓弧面處對稱設(shè)置有兩根軸桿，所述套管的管壁處設(shè)置有配合所述軸桿用的通孔，在所述套管的內(nèi)部設(shè)置有壓緊件，所述電機的輸出端固定設(shè)置有螺桿，在所述螺桿上配合有移動螺母，所述移動螺母的外壁處設(shè)置有連接板，在所述連接板的左、右側(cè)位置處對稱設(shè)置有推桿，所述套管的管壁處設(shè)置有配合所述推桿用的第一通孔，所述推桿穿過所述第一通孔后配合所述壓緊件，在所述套管外壁的靠近右側(cè)位置處貫穿設(shè)置有牽引孔，所述牽引孔徑向貫穿所述套管。

優(yōu)選地，在所述套管的外壁處設(shè)置有管部，所述管部內(nèi)配合有移動螺絲，所述管部與所述通孔相對，所述軸桿的桿身上配合有受力彈簧，所述受力彈簧相抵在所述套管與所述夾持件之間，所述軸桿與所述移動螺絲相對，通過設(shè)置移動螺絲可以限制軸桿外移的最大距離，達到限制夾持件位置的效果，可以滿足不同直徑線纜的夾緊需要。

優(yōu)選地，在所述夾持件的內(nèi)圓弧面上設(shè)置有防滑墊，所述防滑墊為橡膠墊，所述防滑墊與所述夾持件之間膠合固定，通過設(shè)置防滑墊可以增加夾持件與電纜之間的摩擦力。

優(yōu)選地，所述壓緊件靠近所述夾持件的那一側(cè)設(shè)置有圓弧形的定位槽面。

本實用新型的有益效果是：本裝置通過夾持件和壓緊件實現(xiàn)電纜的夾持，通過夾持件與壓緊件可以與電纜之間實現(xiàn)面接觸，避免過分壓迫電纜而導(dǎo)致電纜內(nèi)芯的損壞，同時本裝置的機械結(jié)構(gòu)較為簡單，故障率較低，使用較為穩(wěn)定可靠，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為移動螺母的主視圖；

圖4為本實用新型的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種電力機器人手臂結(jié)構(gòu)，包括套管1，在所述套管1的頂部設(shè)置有安裝板2，在所述安裝板2的頂部設(shè)置有電機3，所述安裝板2與所述套管1之間配合有螺絲201，在所述套管1的內(nèi)壁設(shè)置有夾持件4，所述夾持件4為圓弧形，所述夾持件4的弧度小于1π，在所述夾持件4的外圓弧面處對稱設(shè)置有兩根軸桿401，所述套管1的管壁處設(shè)置有配合所述軸桿401用的通孔101，在所述套管1的內(nèi)部設(shè)置有壓緊件5，所述電機3的輸出端固定設(shè)置有螺桿311，在所述螺桿311上配合有移動螺母312，所述移動螺母312的外壁處設(shè)置有連接板313，在所述連接板313的左、右側(cè)位置處對稱設(shè)置有推桿315，所述套管1的管壁處設(shè)置有配合所述推桿315用的第一通孔121，所述推桿315穿過所述第一通孔121后配合所述壓緊件5，在所述套管1外壁的靠近右側(cè)位置處貫穿設(shè)置有牽引孔131，所述牽引孔131徑向貫穿所述套管1。

本實用新型中一個較佳的實施例，在所述套管1的外壁處設(shè)置有管部141，所述管部141內(nèi)配合有移動螺絲151，所述管部141與所述通孔101相對，所述軸桿401的桿身上配合有受力彈簧411，所述受力彈簧411相抵在所述套管1與所述夾持件4之間，所述軸桿401與所述移動螺絲151相對，通過設(shè)置移動螺絲可以限制軸桿外移的最大距離，達到限制夾持件位置的效果，可以滿足不同直徑線纜的夾緊需要。

本實用新型中一個較佳的實施例，在所述夾持件4的內(nèi)圓弧面上設(shè)置有防滑墊422，所述防滑墊422為橡膠墊，所述防滑墊與所述夾持件之間膠合固定，通過設(shè)置防滑墊可以增加夾持件與電纜之間的摩擦力。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述壓緊件5靠近所述夾持件4的那一側(cè)設(shè)置有圓弧形的定位槽面（未圖示）。

本實用新型的有益效果是：本裝置通過夾持件和壓緊件實現(xiàn)電纜的夾持，通過夾持件與壓緊件可以與電纜之間實現(xiàn)面接觸，避免過分壓迫電纜而導(dǎo)致電纜內(nèi)芯的損壞，同時本裝置的機械結(jié)構(gòu)較為簡單，故障率較低，使用較為穩(wěn)定可靠，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。