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多功能吸塑取料機械手的制作方法

文檔序號:11537634閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種多功能吸塑取料機械手,包括底架(2)和機械臂(12),其特征在于:所述底架(2)的上方安裝有安裝板(3),且底架(2)的內(nèi)部中間位置處固定有支撐架(1),所述底架(2)的前表面一側(cè)安裝有控制面板(16),所述安裝板(3)的上方中間位置處設(shè)置有伺服電機(6),且安裝板(3)上方靠近伺服電機(6)的后方位置處安裝有液壓泵(8),所述伺服電機(6)的左端連接有同步帶(5)的一端,且伺服電機(6)的外部設(shè)置有隔音罩(4),所述液壓泵(8)的一端連接有液壓油管(9)的一端,且液壓泵(8)的外部安裝有保護罩(7),所述機械臂(12)連接在同步帶(5)的另一端,且機械臂(12)的一端下方安裝有吸附手(15),所述液壓油管(9)的另一端連接有液壓缸(10),所述液壓缸(10)的下方固定有升降滑軌(11),且液壓缸(10)的內(nèi)部中間位置處安裝有伸縮桿(17),所述伸縮桿(17)的下端固定有升降滑塊(18),所述吸附手(15)的內(nèi)部安裝有重力傳感器(14),且吸附手(15)內(nèi)部靠近重力傳感器(14)的上方位置處設(shè)置有光電傳感器(13),所述伺服電機(6)、液壓泵(8)、光電傳感器(13)和重力傳感器(14)均與控制面板(16)電信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能吸塑取料機械手,其特征在于:所述隔音罩(4)是由隔音材料制成的構(gòu)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能吸塑取料機械手,其特征在于:所述伺服電機(6)與安裝板(3)通過螺栓固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能吸塑取料機械手,其特征在于:所述同步帶(5)的外部包裹有由橡膠材料制成的防塵保護套構(gòu)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能吸塑取料機械手,其特征在于:所述安裝板(3)與底架(2)通過螺栓固定連接。

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