本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能吸塑取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度；為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有六個(gè)自由度，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用機(jī)械手有二三個(gè)自由度；控制系統(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作，同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或DSP等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

但是目前市場(chǎng)上的多功能吸塑取料機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際運(yùn)用中仍然存在一定的缺陷，不能實(shí)時(shí)記錄吸塑機(jī)械手的取料量，不便于工人的生產(chǎn)計(jì)量，不能保障機(jī)械手取料的重量一致，按照同等的比例進(jìn)行取料，影響吸塑產(chǎn)品的質(zhì)量和浪費(fèi)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能吸塑取料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出沒有設(shè)置光電傳感器，不能實(shí)時(shí)記錄吸塑機(jī)械手的取料量，不便于工人的生產(chǎn)計(jì)量，沒有設(shè)置重力傳感器，不能對(duì)吸塑原料進(jìn)行稱重，不能保障機(jī)械手取料的重量一致，按照同等的比例進(jìn)行取料，影響吸塑產(chǎn)品的質(zhì)量和浪費(fèi)資源的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能吸塑取料機(jī)械手，包括底架和機(jī)械臂，所述底架的上方安裝有安裝板，且底架的內(nèi)部中間位置處固定有支撐架，所述底架的前表面一側(cè)安裝有控制面板，所述安裝板的上方中間位置處設(shè)置有伺服電機(jī)，且安裝板上方靠近伺服電機(jī)的后方位置處安裝有液壓泵，所述伺服電機(jī)的左端連接有同步帶的一端，且伺服電機(jī)的外部設(shè)置有隔音罩，所述液壓泵的一端連接有液壓油管的一端，且液壓泵的外部安裝有保護(hù)罩，所述機(jī)械臂連接在同步帶的另一端，且機(jī)械臂的一端下方安裝有吸附手，所述液壓油管的另一端連接有液壓缸，所述液壓缸的下方固定有升降滑軌，且液壓缸的內(nèi)部中間位置處安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的下端固定有升降滑塊，所述吸附手的內(nèi)部安裝有重力傳感器，且吸附手內(nèi)部靠近重力傳感器的上方位置處設(shè)置有光電傳感器，所述伺服電機(jī)、液壓泵、光電傳感器和重力傳感器均與控制面板電信連接。

優(yōu)選的，所述隔音罩是由隔音材料制成的構(gòu)件。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)與安裝板通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述同步帶的外部包裹有由橡膠材料制成的防塵保護(hù)套構(gòu)件。

優(yōu)選的，所述安裝板與底架通過螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在機(jī)械手的內(nèi)部設(shè)置了光電傳感器，利用光電傳感器實(shí)時(shí)記錄機(jī)械手的取料量，便于生產(chǎn)工人記錄，解決了人工計(jì)量容易出現(xiàn)誤差，且勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，同時(shí)還采用了重力傳感器，在機(jī)械手取料的同時(shí)進(jìn)行原料稱重，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手以同等比例進(jìn)行取料，使機(jī)械手取料量一致，解決了取料不均，影響吸塑產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：1-支撐架；2-底架；3-安裝板；4-隔音罩；5-同步帶；6-伺服電機(jī)；7-保護(hù)罩；8-液壓泵；9-液壓油管；10-液壓缸；11-升降滑軌；12-機(jī)械臂；13-光電傳感器；14-重力傳感器；15-吸附手；16-控制面板；17-伸縮桿；18-升降滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種多功能吸塑取料機(jī)械手，包括底架2和機(jī)械臂12，底架2的上方安裝有安裝板3，且底架2的內(nèi)部中間位置處固定有支撐架1，底架2的前表面一側(cè)安裝有控制面板16，安裝板3的上方中間位置處設(shè)置有伺服電機(jī)6，且安裝板3上方靠近伺服電機(jī)6的后方位置處安裝有液壓泵8，伺服電機(jī)6的左端連接有同步帶5的一端，且伺服電機(jī)6的外部設(shè)置有隔音罩4，液壓泵8的一端連接有液壓油管9的一端，且液壓泵8的外部安裝有保護(hù)罩7，機(jī)械臂12連接在同步帶5的另一端，且機(jī)械臂12的一端下方安裝有吸附手15，液壓油管9的另一端連接有液壓缸10，液壓缸10的下方固定有升降滑軌11，且液壓缸10的內(nèi)部中間位置處安裝有伸縮桿17，伸縮桿17的下端固定有升降滑塊18，吸附手15的內(nèi)部安裝有重力傳感器14，且吸附手15內(nèi)部靠近重力傳感器14的上方位置處設(shè)置有光電傳感器13，伺服電機(jī)6、液壓泵8、光電傳感器13和重力傳感器14均與控制面板16電信連接。

所述伺服電機(jī)的型號(hào)為HC-SFS52。

為了減少伺服電機(jī)6工作時(shí)產(chǎn)生的噪音，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，隔音罩4是由隔音材料制成的構(gòu)件。

為了使伺服電機(jī)6能夠穩(wěn)定的工作，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，伺服電機(jī)6與安裝板3通過螺栓固定連接。

為了使同步帶5能夠持久耐用，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，同步帶5的外部包裹有由橡膠材料制成的防塵保護(hù)套構(gòu)件。

為了使安裝板3能夠牢固的固定在底架2上，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，安裝板3與底架2通過螺栓固定連接。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：該實(shí)用新型在使用時(shí)，先將其接通外部電源，由控制面板16打開電源開關(guān)，伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過同步帶5帶動(dòng)機(jī)械臂12進(jìn)行橫向移動(dòng)，液壓泵8帶動(dòng)液壓缸10工作，使機(jī)械臂12通過伸縮桿17在升降滑軌11和升降滑塊18的作用下進(jìn)行縱向移動(dòng)，以使吸附手15進(jìn)行取料，本實(shí)用新型利用光電傳感器13和重力傳感器14，實(shí)時(shí)記錄機(jī)械手的取料量和實(shí)現(xiàn)機(jī)械手以同等比例進(jìn)行取料，解決了人工計(jì)量容易出現(xiàn)誤差，且勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，以及解決了機(jī)械手取料不均，影響吸塑產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。