技術編號：11537634
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種多功能吸塑取料機械手。背景技術機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構形式，如夾持型、托持型和吸附型等；運動機構，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢；運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度；為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有六個自由度，自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)，自由度...
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