本發(fā)明涉及裝備制造安裝領(lǐng)域，特別是一種電動工件翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著國防事業(yè)等相關(guān)事業(yè)的飛速發(fā)展，雷達(dá)天線座的需求量越來越大，這就對天線座的生產(chǎn)效率提出了高要求。在天線座的制造生產(chǎn)過程中，常常不能通過一個工位完成天線座的裝配，需要對天線座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和平移，有時需要將天線座旋轉(zhuǎn)到特定角度，以提高生產(chǎn)效率；現(xiàn)在所用的方法為純?nèi)斯ぬ穑瑢⑻炀€座翻轉(zhuǎn)后放在平板車上平移，生產(chǎn)效率受到大大制約，對工人安全產(chǎn)生隱患，對于特定角度的工件翻轉(zhuǎn)，不易實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供一種電動工件翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，解決工件搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)任意角度困難的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種電動工件翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，包括底板：呈u形，水平放置，其下端面設(shè)置有若干萬向輪。立柱：數(shù)量為二，豎直設(shè)置在所述底板上端面兩側(cè)，且其靠近底板封閉一側(cè)并關(guān)于底板中心線呈對稱布，兩立柱上部通過一橫桿連接；導(dǎo)軌：截面呈工字形，沿所述立柱長度方向布置；滑輪組：可沿導(dǎo)軌長度方向運(yùn)動，包括上下對稱布置的滑輪和連接架，滑輪嵌入所述導(dǎo)軌工字形截面內(nèi)；承接梁：水平放置，其一側(cè)與所述連接架連接；伸縮桿：垂直設(shè)置在所述底板上端面上，位于兩個所述立柱中間；拉繩：一端與承接梁上端面連接，其跨過橫桿，另一端與伸縮桿上部連接；旋轉(zhuǎn)部：設(shè)置在所述承接梁上端面中部，包括支座、軸承、主軸和大齒輪；所述支座設(shè)置在所述承接梁上端面中部，支座內(nèi)固定有軸承，所述主軸與所述軸承內(nèi)圈固定連接，所述主軸水平放置且中軸線與所述承接梁長度方向相垂直；所述主軸上靠近導(dǎo)軌的一端設(shè)置有大齒輪；驅(qū)動裝置：固定在所述承接梁且與大齒輪同側(cè)，所述驅(qū)動裝置輸出端與所述大齒輪相匹配；夾持部：固定在所述主軸一端且該端遠(yuǎn)離大齒輪，所述夾持部包括驅(qū)動箱和夾持爪，所述驅(qū)動箱外殼與所述主軸一端連接，所述夾持爪設(shè)置在所述驅(qū)動箱上并由驅(qū)動箱控制其開合；

基于上述結(jié)構(gòu)：夾持部將工件裝夾后，由伸縮桿通過伸縮對固定在拉繩一端的承接梁高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，將工件提升到一定高度后，通過旋轉(zhuǎn)部對工作進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)任意角度或通過本發(fā)明直接運(yùn)輸工作，完成工件的平移翻轉(zhuǎn)工作；本發(fā)明可由一人單獨操作，操作方法簡便，同時能夠保證工人、工件安全，結(jié)實可靠。

進(jìn)一步的，所述夾持爪夾持面上設(shè)置有保護(hù)墊。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果在于：夾持爪夾持面上設(shè)置有保護(hù)墊可對工件表面進(jìn)行保護(hù)，防止工件的夾傷。

進(jìn)一步的，所述軸承為深溝球軸承且數(shù)量為二，其并排同軸放置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果在于：通過兩個深溝球軸承對主軸的作用將工作的作用力分散到兩個軸承上，同時可以防止單個軸承情況下軸承內(nèi)圈易傾斜造成軸承損壞。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括小齒輪、電機(jī)、減速器和轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座固定在所述承接梁側(cè)面上，所述減速器固定在所述轉(zhuǎn)接座上端面，所述電機(jī)輸出端與所述減速器輸入端連接，所述小齒輪設(shè)置在所述減速器輸出軸上，所述小齒輪與所述大齒輪相匹配。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果在于：通過減速器、大齒輪和小齒輪二級減速，在達(dá)到減速效果的同時使傳動結(jié)構(gòu)緊湊。

進(jìn)一步的，兩個所述立柱上設(shè)置有與其中部連接的把手，所述把手上設(shè)置有控制按鈕。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果在于：通過設(shè)置把手在把手上設(shè)置有控制按鈕，工人操作可以更方便簡單。

進(jìn)一步的，所述連接架與所述承接梁連接處上下部均設(shè)置有加強(qiáng)筋。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果在于：通過設(shè)置有加強(qiáng)筋，提高連接架與承接梁連接部位的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使本發(fā)明更安全可靠。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.本發(fā)明通過夾持部將工件裝夾后，由伸縮桿通過伸縮對固定在拉繩一端的承接梁高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，將工件提升到一定高度后，通過旋轉(zhuǎn)部對工作進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)任意角度或通過本發(fā)明直接運(yùn)輸工作，完成工件的平移翻轉(zhuǎn)工作。

2.本發(fā)明本發(fā)明通過設(shè)置有、旋轉(zhuǎn)部等，可由一人單獨操作，操作方法簡便，同時能夠保證工人、工件安全。

3.本發(fā)明通過設(shè)置有雙深溝球軸承和加強(qiáng)筋等特征，加強(qiáng)了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長本發(fā)明的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明正面三維圖。

圖2是本發(fā)明背面三維圖。

圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)部及夾持部剖視圖。

附圖中，1-底板、2-滑輪組、3-承接梁、4-旋轉(zhuǎn)部、5-夾持部、6-驅(qū)動裝置、7-電動伸縮桿、8-拉繩、9-加強(qiáng)筋、11-立柱、12-導(dǎo)軌、13-橫桿、14-萬向輪、15-把手、16-控制面板、21-連接架、22-滑輪、41-支座、42-深溝球軸承、43-主軸、44-大齒輪、51-驅(qū)動箱、52-夾持爪、53-保護(hù)墊、61-轉(zhuǎn)接座、62-減速器、63-電機(jī)、64-小齒輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對發(fā)明的具體實施進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，電動工件翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，包括底板1呈u形，水平放置，其下端面設(shè)置有若干萬向輪；立柱11數(shù)量為二，豎直設(shè)置在底板1上端面兩側(cè)，且其靠近底板1封閉一側(cè)并關(guān)于底板1中心線呈對稱布，兩立柱11上部通過一橫桿13連接；導(dǎo)軌12截面呈工字形，沿立柱11長度方向布置；滑輪組2可沿導(dǎo)軌12長度方向運(yùn)動，包括上下對稱布置的滑輪22和連接架21，滑輪22嵌入導(dǎo)軌12工字形截面內(nèi)；承接梁3水平放置，其一側(cè)與連接架21連接；電動伸縮桿7垂直設(shè)置在底板1上端面上，位于兩個立柱11中間；拉繩8一端與承接梁3上端面連接，其跨過橫桿13，另一端與電動伸縮桿7上部連接；兩個立柱11上設(shè)置有與其中部連接的把手15，把手15上設(shè)置有控制按鈕16；控制按鈕16包括電源開關(guān)、電動伸縮桿7升降、旋轉(zhuǎn)部4正反轉(zhuǎn)和夾持部5開合；連接架21與承接梁3連接處上下部均設(shè)置有加強(qiáng)筋9。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)部4設(shè)置在承接梁3上端面中部，包括支座41、深溝球軸承42、主軸43和大齒輪44；支座41設(shè)置在承接梁3上端面中部，支座41內(nèi)固定有為深溝球軸承42且數(shù)量為二，其并排同軸放置。主軸43與深溝球軸承42內(nèi)圈固定連接，主軸43水平放置且中軸線與承接梁3長度方向相垂直；主軸43上靠近導(dǎo)軌12的一端設(shè)置有大齒輪44。夾持部5固定在主軸43一端且該端遠(yuǎn)離大齒輪44，夾持部5包括驅(qū)動箱51和夾持爪52，驅(qū)動箱51外殼與主軸43一端連接，夾持爪52設(shè)置在驅(qū)動箱51上并由驅(qū)動箱51控制其開合。夾持爪52夾持面上設(shè)置有保護(hù)墊53。

驅(qū)動裝置6固定在承接梁3且與大齒輪44同側(cè)，驅(qū)動裝置6輸出端與大齒輪44相匹配。驅(qū)動裝置6包括小齒輪64、電機(jī)62、減速器63和轉(zhuǎn)接座61，轉(zhuǎn)接座61固定在承接梁3側(cè)面上，減速器63固定在轉(zhuǎn)接座61上端面，電機(jī)62輸出端與減速器63輸入端連接，小齒輪64設(shè)置在減速器62輸出軸上，小齒輪64與大齒輪44相匹配。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細(xì)說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。