技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種一體化智能集成機(jī)械關(guān)節(jié)，包括：帶軸承的關(guān)節(jié)輸出法蘭、諧波減速機(jī)、主轉(zhuǎn)軸、連接件、關(guān)節(jié)零點接近開關(guān)、伺服電機(jī)、剎車機(jī)構(gòu)、光電編碼器、軸承、后端蓋和伺服電機(jī)驅(qū)動器，其特點為將機(jī)器人關(guān)節(jié)部件所需的伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、剎車機(jī)構(gòu)和關(guān)節(jié)零點接近開關(guān)都集成在關(guān)節(jié)內(nèi)部，并且部件都套在主轉(zhuǎn)軸上保證各部件的同心度，可通過后端蓋對外散熱，使機(jī)器人關(guān)節(jié)部件的體積更緊湊，該一體化智能集成機(jī)械關(guān)節(jié)具有高度集成的優(yōu)點。此外，當(dāng)智能集成機(jī)械關(guān)節(jié)受到外部沖擊力時，該智能集成機(jī)械關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)驅(qū)動器可通過電流檢測感知所受的外力，這樣就可以啟動保護(hù)模式及時剎車，達(dá)到與人協(xié)調(diào)工作。

技術(shù)研發(fā)人員：董旺建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：董旺建
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.27
技術(shù)公布日：2017.11.07