技術(shù)編號(hào)：12875456
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一體化智能集成機(jī)械關(guān)節(jié)，尤其涉及一種一體化智能集成機(jī)械關(guān)節(jié)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)機(jī)器人是重要的智能自動(dòng)化設(shè)備，其中工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前廣泛應(yīng)用于裝備制造業(yè)、汽車工業(yè)等?，F(xiàn)有的傳統(tǒng)機(jī)械臂是模擬人的上臂構(gòu)成的，為了保證機(jī)械臂具有六個(gè)空間自由度，其主動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)目一般為6，一般情況下全為轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，而且其前三個(gè)關(guān)節(jié)集中在腕部，每個(gè)關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)形式都不大相同，這種結(jié)構(gòu)形式是結(jié)構(gòu)緊湊，相對工作空間大。但是這類機(jī)器人特點(diǎn)是體型重、功率大和負(fù)載能力強(qiáng)，但其操作復(fù)雜、體積較大和危險(xiǎn)性較高，在醫(yī)療和家庭服務(wù)等...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。