技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)車間的智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)體、夾取機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括支撐桿、固定桿和夾取組件，夾取組件包括第二電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸、固定盤和四個(gè)夾取單元，夾取單元包括移動(dòng)塊、推拉桿、連接桿和夾板，中控組件包括中央控制模塊、壓力檢測(cè)模塊、電機(jī)控制模塊、無(wú)線通訊模塊、語(yǔ)音控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，工作電源模塊包括工作電源電路，該用于生產(chǎn)車間的智能搬運(yùn)機(jī)器人中，通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的可靠夾取，從而提高了機(jī)器人的實(shí)用性；不僅如此，在工作電源電路中，通過(guò)三極管能夠提高工作電源電路的電壓輸出能力，提高了機(jī)器人的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：齊進(jìn)才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市曉控通信科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.10.20