一種智能微型搬運(yùn)機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種智能微型搬運(yùn)機(jī)，屬于機(jī)械搬運(yùn)領(lǐng)域，其特征是包括：驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向裝置，圓形機(jī)體，起升裝置，夾持裝置，識(shí)別裝置，旋轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明由驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接向減速箱輸出動(dòng)力使搬運(yùn)機(jī)行走。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪與減速箱上轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)360度轉(zhuǎn)向。起升裝置安裝在機(jī)體圓形導(dǎo)軌上可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，起升裝置安裝有夾持裝置，夾持裝置安裝有識(shí)別系統(tǒng)。通過(guò)電腦遠(yuǎn)程控制及預(yù)裝程序?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)機(jī)自動(dòng)裝卸貨物，靈活性和智能程度都很高從而節(jié)省人力物力，例如在搬運(yùn)較大的花盆時(shí)使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能微型搬運(yùn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)械，具體涉及一種智能微型搬運(yùn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的小型搬運(yùn)機(jī)械對(duì)人工的依賴性非常大，不僅消耗人力而且效率不高，還會(huì)因?yàn)槿梭w的疲勞導(dǎo)致錯(cuò)誤性的工作甚至造成一些安全事故的發(fā)生。隨著人力成本的上升，也制約了一些企業(yè)的快速發(fā)展。雖然一些電動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械可以節(jié)省人力，但是它們的靈活性與自動(dòng)化程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上現(xiàn)今時(shí)代的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種智能微型搬運(yùn)機(jī)。
[0004]本發(fā)明提出的一種智能微型搬運(yùn)機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、圓形機(jī)體、起升裝置、夾持裝置、攝像頭、旋轉(zhuǎn)裝置、信號(hào)接收器、防護(hù)罩殼。
[0005]驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、防護(hù)罩殼均可安裝在圓形機(jī)體上;起升裝置可安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上;夾持裝置可安裝在起升裝置上;攝像頭安裝在控制盒上端。
[0006]驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)母板、轉(zhuǎn)向母板固定孔、第二轉(zhuǎn)向齒輪、驅(qū)動(dòng)輪、減速箱、輸出軸;驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)母板上，驅(qū)動(dòng)母板可固定安裝在圓形機(jī)體內(nèi)壁上不可動(dòng)且驅(qū)動(dòng)母板設(shè)有轉(zhuǎn)向母板固定孔;第二轉(zhuǎn)向齒輪和減速箱固定聯(lián)接為一個(gè)整體，輸出軸垂直安裝在減速箱底部，驅(qū)動(dòng)輪固定在輸出軸上，第二轉(zhuǎn)向齒輪可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)母板進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0007]轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向母板、固定支架、第一轉(zhuǎn)向齒輪;轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向母板上;轉(zhuǎn)向母板通過(guò)固定支架安裝在驅(qū)動(dòng)母板上;第一轉(zhuǎn)向齒輪與第二轉(zhuǎn)向齒輪相嚙入口 ο
[0008]起升裝置包括起升電機(jī)、傳動(dòng)帶、起升小車(chē)、滑輪、螺栓一、起升桿、起升軌道;起升電機(jī)安裝在起升桿上端，起升桿上設(shè)有起升軌道;起升小車(chē)通過(guò)滑輪可安裝在起升軌道上，螺栓一將滑輪與起升小車(chē)固定;傳動(dòng)帶兩端與起升小車(chē)上下端固定，起升電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶使起升小車(chē)上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]夾持裝置包括控制盒、夾頭、夾頸、拖尾板;控制盒安裝在起升小車(chē)上，夾頭通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在控制盒內(nèi)，并可通過(guò)控制盒內(nèi)部電磁控制器控制繞銷(xiāo)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng);夾頸固定在控制盒遠(yuǎn)離起升桿一側(cè)下端，拖尾板固定聯(lián)接在控制盒下端。
[0010]旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)帶、旋轉(zhuǎn)小車(chē)、滑輪、螺栓二、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)齒輪、第二旋轉(zhuǎn)齒輪;第二旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在圓形機(jī)體槽孔內(nèi)，其中一個(gè)與第一旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可安裝在圓形機(jī)體內(nèi)壁上與第一旋轉(zhuǎn)齒輪聯(lián)接;旋轉(zhuǎn)帶橫置安裝在第二旋轉(zhuǎn)齒輪上，旋轉(zhuǎn)帶兩端與旋轉(zhuǎn)小車(chē)的左右兩端聯(lián)接;旋轉(zhuǎn)小車(chē)通過(guò)滑輪與旋轉(zhuǎn)軌道聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)小車(chē)可沿軌道360度旋轉(zhuǎn)，螺栓二將滑輪固定在旋轉(zhuǎn)小車(chē)內(nèi)壁上。
[0011 ]信號(hào)接收器安裝在保護(hù)罩殼頂端，保護(hù)罩殼安裝在圓形機(jī)體上，保護(hù)殼內(nèi)有控制機(jī)單元等電氣件。
[0012]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)母板和第二轉(zhuǎn)向齒輪之間通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐聯(lián)接。
[0013]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)母板設(shè)有三個(gè)或四個(gè)，并均勻分布安裝在圓形機(jī)體內(nèi)壁上。
[0014]優(yōu)選地，傳動(dòng)帶為同步帶，起升電機(jī)與傳動(dòng)帶組成的傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)帶為同步帶與第二旋轉(zhuǎn)齒輪組成的傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，第二旋轉(zhuǎn)齒輪設(shè)有多個(gè)，并均勻分布安裝在圓形機(jī)體槽孔內(nèi)；第二旋轉(zhuǎn)齒輪直徑大于圓形機(jī)體的壁厚，突出圓形機(jī)體外的輪齒與旋轉(zhuǎn)帶嚙合，并支撐旋轉(zhuǎn)帶不致其脫落。
[0017]優(yōu)選地，所有電機(jī)均有斷電鎖死裝置，各裝置中滑輪的個(gè)數(shù)至少為四個(gè)并對(duì)稱均勾分布。
[0018]本發(fā)明使用時(shí)控制裝置根據(jù)現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)控制原理，配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)智能微型搬運(yùn)機(jī)的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件以及控制智能微型搬運(yùn)機(jī)的路線，可以給智能微型搬運(yùn)機(jī)編程序輸入引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē)完成搬運(yùn)工作，是一種智能化比較高的搬運(yùn)車(chē)。本發(fā)明的智能微型搬運(yùn)機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)巧妙，裝配維修方便，適用于現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)，減少人力的輸出，提高作業(yè)的持續(xù)時(shí)間與準(zhǔn)確率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明提出的一種智能微型搬運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圓形機(jī)體內(nèi)各齒輪位置示意圖。
[0023]圖5為起升桿橫向截面圖。
[0024]圖6為圓形機(jī)體縱向截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明提出的一種智能微型搬運(yùn)機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、圓形機(jī)體3、起升裝置、夾持裝置、攝像頭6、旋轉(zhuǎn)裝置、信號(hào)接收器8、防護(hù)罩殼9 ο
[0026]驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、防護(hù)罩殼9均可安裝在圓形機(jī)體3上，起升裝置可安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，夾持裝置可安裝在起升裝置上，攝像頭6安裝在控制盒51上端。
[0027]驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、驅(qū)動(dòng)母板12、轉(zhuǎn)向母板固定孔13、第二轉(zhuǎn)向齒輪14、驅(qū)動(dòng)輪15、減速箱16、輸出軸17;驅(qū)動(dòng)電機(jī)11安裝在驅(qū)動(dòng)母板12上，驅(qū)動(dòng)母板12可均勻分布固定安裝在圓形機(jī)體3內(nèi)壁上不可動(dòng)且驅(qū)動(dòng)母板12設(shè)有轉(zhuǎn)向母板固定孔13，第二轉(zhuǎn)向齒輪14和減速箱16固定聯(lián)接為一個(gè)整體，輸出軸17垂直安裝在減速箱16底部，驅(qū)動(dòng)輪15固定在輸出軸17上，驅(qū)動(dòng)母板12和第二轉(zhuǎn)向齒輪14之間通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐聯(lián)接，第二轉(zhuǎn)向齒輪14可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)母板12進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，因此本驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和360度轉(zhuǎn)向功能，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)的原地轉(zhuǎn)向功能。
[0028]轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)21、轉(zhuǎn)向母板22、固定支架23、第一轉(zhuǎn)向齒輪24;轉(zhuǎn)向電機(jī)21安裝在轉(zhuǎn)向母板22上，轉(zhuǎn)向母板22通過(guò)固定支架23安裝在驅(qū)動(dòng)母板12上，第一轉(zhuǎn)向齒輪24與第二轉(zhuǎn)向齒輪14相嚙合;通過(guò)定位系統(tǒng)可是轉(zhuǎn)向電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)正確的角度，從而第一轉(zhuǎn)向齒輪24帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)向齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪15轉(zhuǎn)向。
[0029]起升裝置包括起升電機(jī)41、傳動(dòng)帶42、起升小車(chē)43、滑輪431、螺栓一 432、起升桿44、起升軌道441;起升電機(jī)41安裝在起升桿44上端，起升桿44上設(shè)有起升軌道441，起升小車(chē)43通過(guò)滑輪431可安裝在起升軌道441上，螺栓一 432將滑輪431與起升小車(chē)43固定，傳動(dòng)帶42兩端與起升小車(chē)43上下端固定，傳動(dòng)帶42為同步帶，起升電機(jī)41與傳動(dòng)帶42組成的傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)，起升電機(jī)41帶動(dòng)傳動(dòng)帶42使起升小車(chē)43上下運(yùn)動(dòng);起升小車(chē)43起升的高度和起升的開(kāi)始時(shí)間可由預(yù)裝程序直接控制或者有電腦控制。
[0030]夾持裝置包括控制盒51、夾頭52、夾頸53、拖尾板54;控制盒51安裝在起升小車(chē)43上，夾頭52通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在控制盒51內(nèi)，并可通過(guò)控制盒51內(nèi)部電磁控制器控制繞銷(xiāo)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頸53固定在控制盒51遠(yuǎn)離起升桿44 一側(cè)下端，拖尾板54固定聯(lián)接在控制盒51下端;通過(guò)控制夾頭52實(shí)現(xiàn)貨物的夾持與搬運(yùn)，例如裝卸較大的花盆。
[0031]旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)帶71、旋轉(zhuǎn)小車(chē)72、滑輪721、螺栓二722、旋轉(zhuǎn)電機(jī)74、第一旋轉(zhuǎn)齒輪75、第二旋轉(zhuǎn)齒輪73;第二旋轉(zhuǎn)齒輪73設(shè)有多個(gè)，并均勻分布安裝在圓形機(jī)體3槽孔內(nèi)，其中一個(gè)與第一旋轉(zhuǎn)齒輪75相嚙合，第二旋轉(zhuǎn)齒輪73直徑大于圓形機(jī)體3的壁厚，突出圓形機(jī)體外的輪齒與旋轉(zhuǎn)帶71嚙合，并支撐旋轉(zhuǎn)帶71不致其脫落，旋轉(zhuǎn)電機(jī)74可安裝在圓形機(jī)體3內(nèi)壁上與第一旋轉(zhuǎn)齒輪75聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)帶71橫置安裝在第二旋轉(zhuǎn)齒輪73上，旋轉(zhuǎn)帶71兩端與旋轉(zhuǎn)小車(chē)72的左右兩端聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)帶71為同步帶與第二旋轉(zhuǎn)齒輪73組成的傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)小車(chē)72通過(guò)滑輪721與旋轉(zhuǎn)軌道31聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)小車(chē)72可沿軌道360度旋轉(zhuǎn)，螺栓二 722將滑輪721固定在旋轉(zhuǎn)小車(chē)72內(nèi)壁上;根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別來(lái)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)74從而控制旋轉(zhuǎn)小車(chē)72需要旋轉(zhuǎn)的角度，從而使夾持裝置對(duì)準(zhǔn)貨物，實(shí)現(xiàn)智能化工作。
[0032]信號(hào)接收器8安裝在保護(hù)罩殼9頂端，保護(hù)罩殼9安裝在圓形機(jī)體3上，用于保護(hù)內(nèi)部電氣設(shè)備等;通過(guò)各個(gè)裝置的配合使用大大增加了搬運(yùn)機(jī)的機(jī)動(dòng)靈活性;所有電機(jī)均有剎車(chē)裝置，起到減速或系統(tǒng)斷電時(shí)起到鎖死機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的功能。
[0033]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能微型搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、圓形機(jī)體(3)、起升裝置、夾持裝置、攝像頭(6)、旋轉(zhuǎn)裝置、信號(hào)接收器(8)、防護(hù)罩殼(9); 驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、防護(hù)罩殼(9)均可安裝在圓形機(jī)體(3)上;起升裝置可安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上;夾持裝置可安裝在起升裝置上;攝像頭(6)安裝在控制盒(51)上端； 驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、驅(qū)動(dòng)母板(12)、轉(zhuǎn)向母板固定孔(13)、第二轉(zhuǎn)向齒輪(14)、驅(qū)動(dòng)輪(15)、減速箱(16)、輸出軸(17);驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)安裝在驅(qū)動(dòng)母板(12)上，驅(qū)動(dòng)母板(12)可固定安裝在圓形機(jī)體(3)內(nèi)壁上不可動(dòng)且驅(qū)動(dòng)母板(12)設(shè)有轉(zhuǎn)向母板固定孔(13);第二轉(zhuǎn)向齒輪(14)和減速箱(16)固定聯(lián)接為一個(gè)整體，輸出軸(17)垂直安裝在減速箱(16)底部，驅(qū)動(dòng)輪(15)固定在輸出軸(17)上，第二轉(zhuǎn)向齒輪(14)可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)母板(12)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)、轉(zhuǎn)向母板(22)、固定支架(23)、第一轉(zhuǎn)向齒輪(24);轉(zhuǎn)向電機(jī)(21)安裝在轉(zhuǎn)向母板(22)上；轉(zhuǎn)向母板(22)通過(guò)固定支架(23)安裝在驅(qū)動(dòng)母板(12)上;第一轉(zhuǎn)向齒輪(24)與第二轉(zhuǎn)向齒輪(14)相嚙合； 起升裝置包括起升電機(jī)(41)、傳動(dòng)帶(42 )、起升小車(chē)(43 )、滑輪(431)、螺栓一 (432 )、起升桿(44)、起升軌道(441);起升電機(jī)(41)安裝在起升桿(44)上端，起升桿(44)上設(shè)有起升軌道(441);起升小車(chē)(43)通過(guò)滑輪(431)可安裝在起升軌道(441)上，螺栓一 (432)將滑輪(431)與起升小車(chē)(43)固定;傳動(dòng)帶(42)兩端與起升小車(chē)(43)上下端固定，起升電機(jī)(41)帶動(dòng)傳動(dòng)帶(42)使起升小車(chē)(43)上下運(yùn)動(dòng)； 夾持裝置包括控制盒(51)、夾頭(52)、夾頸(53)、拖尾板(54);控制盒(51)安裝在起升小車(chē)(43)上，夾頭(52)通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在控制盒(51)內(nèi)，并可通過(guò)控制盒(51)內(nèi)部電磁控制器控制繞銷(xiāo)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；夾頸(53)固定在控制盒(51)遠(yuǎn)離起升桿(44) 一側(cè)下端，拖尾板(54)固定聯(lián)接在控制盒(51)下端； 旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)帶(71)、旋轉(zhuǎn)小車(chē)(72 )、滑輪(721)、螺栓二 (722 )、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(74 )、第一旋轉(zhuǎn)齒輪(75)、第二旋轉(zhuǎn)齒輪(73);第二旋轉(zhuǎn)齒輪(73)安裝在圓形機(jī)體(3)槽孔內(nèi)，其中一個(gè)與第一旋轉(zhuǎn)齒輪(75)相嚙合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(74)可安裝在圓形機(jī)體(3)內(nèi)壁上與第一旋轉(zhuǎn)齒輪(75)聯(lián)接;旋轉(zhuǎn)帶(71)橫置安裝在第二旋轉(zhuǎn)齒輪(73)上，旋轉(zhuǎn)帶(71)兩端與旋轉(zhuǎn)小車(chē)(72)的左右兩端聯(lián)接;旋轉(zhuǎn)小車(chē)(72)通過(guò)滑輪(721)與旋轉(zhuǎn)軌道(31)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)小車(chē)(72)可沿軌道360度旋轉(zhuǎn)，螺栓二 (722)將滑輪(721)固定在旋轉(zhuǎn)小車(chē)(72)內(nèi)壁上； 信號(hào)接收器(8)安裝在保護(hù)罩殼(9)頂端，保護(hù)罩殼(9)安裝在圓形機(jī)體(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能微型搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)母板(12)和第二轉(zhuǎn)向齒輪(14)之間通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能微型搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)母板(12)設(shè)有三個(gè)或四個(gè)，并均勻分布安裝在圓形機(jī)體(3)內(nèi)壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能微型搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:傳動(dòng)帶(42)為同步帶，起升電機(jī)(41)與傳動(dòng)帶(42)組成的傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能微型搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)帶(71)為同步帶，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(74)、第一旋轉(zhuǎn)齒輪(75)、第二旋轉(zhuǎn)齒輪(73)組成的傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能微型搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:第二旋轉(zhuǎn)齒輪(73)設(shè)有多個(gè)，并均勻分布安裝在圓形機(jī)體(3)槽孔內(nèi)；第二旋轉(zhuǎn)齒輪(73)直徑大于圓形機(jī)體(3)的壁厚，突出圓形機(jī)體(3)外的輪齒與旋轉(zhuǎn)帶(71)嚙合，并支撐旋轉(zhuǎn)帶(71)不致其脫落。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的智能微型搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所有電機(jī)均有斷電鎖死裝置;各裝置中滑輪的個(gè)數(shù)至少為四個(gè)并對(duì)稱均勻分布。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK105858545SQ201610404915
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】褚護(hù)生, 夏萍, 牟艷
【申請(qǐng)人】褚護(hù)生, 夏萍, 牟艷