本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，對(duì)身體的健康也逐步受到人們的重視，尤其是老年人群體，十分注重自己的身體健康。老年人通常會(huì)在家里放置簡(jiǎn)單的體檢儀器或工具，例如血壓計(jì)、體重稱(chēng)和血糖儀等。

老年人在測(cè)量血壓時(shí)，通常是直接使用穿戴式的血壓測(cè)量裝置，在使用時(shí)，需要先將臂帶綁在手臂上，但是，老年人將臂帶綁上手臂的過(guò)程中，一旦找不準(zhǔn)手臂的位置，將影響測(cè)量結(jié)果；使用穿戴式的血壓測(cè)量裝置，通常綁不緊，使血壓測(cè)量不準(zhǔn)確，而且使用時(shí)通常只是將手臂放置在桌面上，然后進(jìn)行測(cè)量，手臂如果位置放置不對(duì)，也會(huì)影響血壓的測(cè)量結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種能自動(dòng)顯示體檢時(shí)手臂擺放位置的居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人。

本方案中的居家自適應(yīng)體檢的機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括軀干：

所述軀干的頂端設(shè)有頭部，所述頭部上設(shè)有用于拍攝體檢者的手臂圖像的攝像頭；

所述軀干的左側(cè)鉸接有左臂，所述左臂的端部設(shè)有用于測(cè)量心率的圓球端；

所述軀干的右側(cè)鉸接有右臂，所述右臂包括與軀干鉸接的可伸縮的后臂和與后壁鉸接的前臂，所述后臂上固定有用于測(cè)量血壓的綁帶，所述綁帶可隨后臂的伸縮進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，所述前臂上設(shè)有可用于顯示體檢者的前手臂放置位置的顯示屏；

所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于獲得待體檢者的手臂圖像的圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊根據(jù)來(lái)自攝像頭的信號(hào)將體檢者的前手臂圖像傳遞到所述顯示屏；

所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于將體檢數(shù)據(jù)傳遞到所述顯示屏顯示的數(shù)據(jù)處理模塊。

本方案的工作過(guò)程及有益效果是，體檢者在體檢時(shí)，體檢者先站在機(jī)器人本體前方，由攝像頭拍攝得到體檢者的手臂圖像，由圖像識(shí)別模塊識(shí)別體檢者手臂的形態(tài)和尺寸，然后根據(jù)手臂形態(tài)和尺寸在顯示屏上顯示出體檢者的前手臂擺放位置，例如每個(gè)人的身高不同，手臂的長(zhǎng)度和粗細(xì)也不同，在同樣的位置擺放手臂會(huì)使部分人的手臂的姿勢(shì)不適合進(jìn)行體檢，讓體檢者照著顯示屏上的位置圖像擺放前手臂，使手臂擺放的姿勢(shì)更規(guī)范。

體檢者在體檢時(shí)，還可以將圓球端放置到手腕處測(cè)量心率，無(wú)需穿戴其他的儀器，使用簡(jiǎn)單。

在測(cè)量體檢者的血壓時(shí)，調(diào)節(jié)前臂和后臂的角度，使右臂形成體檢者在血壓測(cè)量時(shí)手臂彎曲的形狀，讓右臂對(duì)體檢者測(cè)量血壓時(shí)的手臂進(jìn)行支撐，同時(shí)右臂彎曲的形狀為帶測(cè)量血壓的體檢者手臂彎曲的規(guī)范形狀，讓體檢者的手臂以準(zhǔn)確的姿勢(shì)擺放，讓血壓測(cè)量更準(zhǔn)確。

讓機(jī)器人本體上的右臂擺放處一定的姿勢(shì)，然后體檢者根據(jù)機(jī)器人右臂的姿勢(shì)擺放自己的手臂，避免體檢者自己在調(diào)整手臂位置時(shí)不準(zhǔn)確引起測(cè)量誤差，讓體檢者更準(zhǔn)確的知道自己的身體情況，方便及時(shí)就醫(yī)。

進(jìn)一步，所述軀干靠近頭部處設(shè)有用于測(cè)量體檢者站立高度的長(zhǎng)條形的視窗，所述視窗內(nèi)設(shè)有多個(gè)光敏電阻。

當(dāng)體檢者站在機(jī)器人本體前面時(shí)，能擋住部分傳遞到光敏電阻的光線(xiàn)，使光敏電阻的電阻值增大，將距離地面高度最高的阻值增大的光敏電阻的高度作為體檢者的站立高度，無(wú)需將水平的滑片先壓在頭頂再?gòu)臉?biāo)尺上讀出站立高度的數(shù)據(jù)，使用更簡(jiǎn)單方便，而且針對(duì)背部佝僂的體檢者使用時(shí)，避免了滑片過(guò)短而接觸不到體檢者頭頂造成測(cè)量誤差的問(wèn)題，方便背部佝僂的體檢者測(cè)量站立高度的，也能讓背部佝僂的體檢者通過(guò)前后多次的測(cè)量了解自己的背部佝僂程度。

進(jìn)一步，所述軀干的底端固定有用于測(cè)量體重的腳部，所述腳部的側(cè)面視圖為倒置的t型。

t型的腳部既可以支撐機(jī)器人本體，又可以供體檢者踩在腳部處進(jìn)行體重測(cè)量，站在腳部處同時(shí)進(jìn)行其他體檢項(xiàng)和體重的測(cè)量，使用簡(jiǎn)單方便。

進(jìn)一步，所述后臂內(nèi)設(shè)有用于讓后臂伸縮的氣缸。

氣缸帶動(dòng)后臂進(jìn)行伸縮，可讓右臂適應(yīng)體檢者手臂的長(zhǎng)度，使測(cè)量血壓的綁帶綁在體檢者手臂的合適位置上，使血壓測(cè)量更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步，所述綁帶內(nèi)設(shè)有用于在血壓檢查時(shí)鼓脹的氣囊，所述氣囊連接有用于充氣的氣泵。

在綁帶綁在體檢者手臂上測(cè)量血壓時(shí)，氣泵自動(dòng)給氣囊充氣，避免了人工泵氣時(shí)把握不好情況，使血壓測(cè)量更準(zhǔn)確。

進(jìn)一步，所述后臂與軀干鉸接處設(shè)有用于讓后臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述后臂與前臂鉸接處設(shè)有用于調(diào)整前臂位置的第二電機(jī)。

第一電機(jī)和第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)右臂在兩個(gè)方向上的調(diào)整，使右臂適應(yīng)體檢者手臂的形狀進(jìn)行體檢，使體檢者手臂擺放的姿勢(shì)更標(biāo)準(zhǔn)，使血壓測(cè)量的結(jié)果更準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的示意性框圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)器人本體1、頭部2、軀干3、左臂4、右臂5、腳部6、攝像頭21、視窗31、圓球端41、后臂51、前臂52、顯示屏53、綁帶54。

如圖1和圖2所示：機(jī)器人本體1的頂端安裝有頭部2，并在頭部2上設(shè)置攝像頭21；機(jī)器人本體1的軀干3兩側(cè)分別鉸接左臂4和右臂5，在左臂4的端部設(shè)置用于測(cè)量心率的圓球端41，右臂5包括鉸接在軀干3上的可伸縮的后臂51和鉸接在后臂51上的前臂52，在后臂51上設(shè)置用于測(cè)量血壓的可隨后臂51伸縮進(jìn)行位置變化的綁帶54，在前臂52上設(shè)置顯示屏53，在顯示屏53上顯示體檢時(shí)體檢者前手臂放置的位置，體檢后后，在顯示屏53上顯示體檢的數(shù)據(jù)。

在軀干3上設(shè)置視窗31，并在視窗31中設(shè)置多個(gè)光敏電阻，當(dāng)體檢者站在機(jī)器人本體1前方時(shí)，能夠遮擋住部分光敏電阻的光線(xiàn)，使光敏電阻的阻值增大，同時(shí)每個(gè)光敏電阻都有唯一確定的距離地面的高度，由于體檢者站立時(shí)最高點(diǎn)遮擋住的光敏電阻即體檢者的站立高度，可選取距離地面高度最高的光敏電阻作為體檢者的站立高度，測(cè)量出體檢者的站立高度。

光敏電阻可以使用現(xiàn)有的lxd3526光敏電阻，在設(shè)置光敏電阻時(shí)，可根據(jù)視窗31的長(zhǎng)度以間距1mm設(shè)置光敏電阻，將測(cè)量體檢者站立高度的值的誤差限定在1mm左右。

在軀干3的底端設(shè)置用于測(cè)量體檢者體重的腳部6，從機(jī)器人本體1的側(cè)面看腳部6呈倒置的t型狀。

后臂51的伸縮通過(guò)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，在后臂51與軀干3鉸接處設(shè)置第一電機(jī)，由第一電機(jī)帶動(dòng)后臂51轉(zhuǎn)動(dòng)，在后臂51與前臂52鉸接處設(shè)置第二電機(jī)，由第二電機(jī)帶動(dòng)前臂52轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)前臂52和后臂51的位置，使右臂5以合適的彎曲姿勢(shì)擺放，讓體檢者的手臂以規(guī)范的姿勢(shì)放置在右臂5上，調(diào)整體檢者放置手臂的姿勢(shì)，使體檢數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。

在綁帶54綁在體檢者手臂上測(cè)量血壓時(shí)，由綁帶54中預(yù)先設(shè)置的現(xiàn)有的測(cè)量血壓裝置進(jìn)行測(cè)量，如可在綁帶54內(nèi)設(shè)置氣囊，氣囊連接氣泵，氣泵向氣囊充氣，然后通過(guò)氣囊的放氣測(cè)量體檢者血液的收縮壓和舒張壓，即血壓值。

在機(jī)器人本體1內(nèi)設(shè)置用于處理體檢數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊，如圖3所示，數(shù)據(jù)處理模塊包括單片機(jī)、心率傳感器、壓力傳感器、氣泵控制器、氣缸控制器、第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，將心率傳感器設(shè)置在圓球端41處，由心率傳感器感應(yīng)體檢者的心率并向單片機(jī)傳遞心率信號(hào)；將壓力傳感器設(shè)置在腳部6處，由壓力傳感器感應(yīng)體檢者的體重并向單片機(jī)傳遞體重信號(hào)；由氣泵控制器來(lái)控制氣泵的充氣放氣，氣泵控制器在接收到單片機(jī)的信號(hào)時(shí)進(jìn)行控制；由氣缸控制器來(lái)控制氣缸的工作，讓氣缸帶動(dòng)后臂51進(jìn)行伸縮，氣缸控制器在接收到單片機(jī)的信號(hào)時(shí)控制氣缸啟動(dòng)；由第一電機(jī)控制器根據(jù)單片機(jī)的信號(hào)控制第一電機(jī)工作，讓第一電機(jī)帶動(dòng)后臂51調(diào)整角度，由第二電機(jī)控制器根據(jù)單片機(jī)的信號(hào)控制第二電機(jī)工作，讓第二電機(jī)帶動(dòng)前臂52進(jìn)行角度調(diào)整。

攝像頭21拍攝到的圖像經(jīng)過(guò)圖像識(shí)別模塊處理后傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)識(shí)別出手臂的形態(tài)和尺寸，如手臂的粗細(xì)和長(zhǎng)度，由單片機(jī)傳遞給顯示屏53進(jìn)行顯示體檢者前手臂放置的位置。

體檢者體檢時(shí)，將圓球端41放置在體檢者的手腕處，由圓球端41內(nèi)的心率傳感器感應(yīng)體檢者的心率數(shù)據(jù)，再由單片機(jī)將心率數(shù)據(jù)傳遞到顯示屏53進(jìn)行顯示。

當(dāng)體檢者站在腳部6處時(shí)，由壓力傳感器感應(yīng)體檢者的體重，再由單片機(jī)將體檢者的體重傳遞給顯示屏53進(jìn)行顯示。

在測(cè)量體檢者的血壓時(shí)，先拍攝獲得體檢者的手臂圖像，由單片機(jī)根據(jù)體檢者的手臂長(zhǎng)度和粗細(xì)向第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器發(fā)送控制信號(hào)，讓第一電機(jī)和第二電機(jī)啟動(dòng)，調(diào)整后臂51和前臂52的位置，讓右臂5形成體檢者測(cè)量血壓時(shí)的手臂姿勢(shì)，同時(shí)由單片機(jī)向顯示屏53發(fā)送前臂52擺放的位置圖像，體檢者根據(jù)顯示屏53上的圖像進(jìn)行擺放即可，使用簡(jiǎn)單方便，還能糾正體檢者手臂的擺放姿勢(shì)，使測(cè)量血壓的結(jié)果更準(zhǔn)確。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。