本發(fā)明涉及機器人導(dǎo)軌，具體涉及一種高分子復(fù)合材料機器人導(dǎo)軌。

背景技術(shù)：

導(dǎo)軌:金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機器部件、專用設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。

目前機器人導(dǎo)軌大多采用金屬材料制備，尤其是帶有齒條的導(dǎo)軌，加工成本高，需要二次焊接并電鍍，安裝在室外容易銹蝕，金屬導(dǎo)軌尤其在山區(qū)或丘陵地帶安裝困難，在曲率半徑較小的情況下導(dǎo)軌拐彎處安裝更加困難，且成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為解決上述不足，提供一種高分子復(fù)合材料機器人導(dǎo)軌，使之解決導(dǎo)軌安裝困難，連接不牢靠，成本高、容易銹蝕等問題。

(二)技術(shù)解決方案

本發(fā)明為實現(xiàn)以上目的，通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種高分子復(fù)合材料機器人導(dǎo)軌，所述機器人導(dǎo)軌由若干短導(dǎo)軌拼接而成，所述短導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體，所述導(dǎo)軌本體上設(shè)有齒條，所述導(dǎo)軌本體底部均勻設(shè)有若干支撐板，所述支撐板之間設(shè)有若干加強筋。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述齒條上設(shè)有減輕槽。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述導(dǎo)軌本體底部均勻設(shè)置有四個支撐板。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述機器人導(dǎo)軌由若干短導(dǎo)軌拼接而成，即所述任意一個最外側(cè)支撐板一端設(shè)有第一凹槽，另一端設(shè)有卡塊；即相鄰短導(dǎo)軌之間通過第一凹槽和卡塊相互配合，所述第一凹槽和卡塊上均設(shè)有相互配合的第一螺紋孔，即實現(xiàn)短導(dǎo)軌的拼接。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述機器人導(dǎo)軌由若干短導(dǎo)軌拼接而成，即所述四個支撐板一端均設(shè)有凸起、且最外側(cè)兩支撐板上均設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)有第二螺紋孔；所述四個支撐板另一端均設(shè)有第二凹槽、且最外側(cè)兩支撐板上設(shè)有第三螺紋孔；即所述相鄰短導(dǎo)軌之間通過凸起和第二凹槽相互配合，通過螺栓使連接板上的第二螺紋孔分別和最外側(cè)兩支撐板上的第三螺紋孔相互配合實現(xiàn)短導(dǎo)軌之間的拼接；其中連接板和最外側(cè)支撐板也可以通過螺栓連接，連接板損壞時容易更換。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述機器人導(dǎo)軌通過注塑工藝或壓塑工藝一體成型，其導(dǎo)軌由以下重量百分比的原料制備而成：10-40％pa6或pa66、10-40％偶聯(lián)劑處理過的玻璃纖維、3-10％抗老化劑、5-20％偶聯(lián)劑處理過的增強改性材料。

(三)有益效果

本發(fā)明提供一種高分子復(fù)合材料機器人導(dǎo)軌，具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明通過由高分子復(fù)合材料注塑或壓塑成型，具有高強度、高剛性、解決機器人在導(dǎo)軌運行時受力產(chǎn)生形變問題，特別解決在橫向受理易產(chǎn)生撓性變形問題。

(2)本發(fā)明通過在齒條上設(shè)有減輕槽，有效的節(jié)省本發(fā)明的材料，降低生產(chǎn)成本，且齒條的性能不會受影響；本發(fā)明通過在支撐板之間設(shè)有加強筋，使之本發(fā)明更加牢靠穩(wěn)固，不會出現(xiàn)晃動。

(3)本發(fā)明通過在外側(cè)支撐板一端設(shè)有第一凹槽，另一端設(shè)有卡塊，實現(xiàn)相鄰導(dǎo)軌之間連接，通過在第一凹槽和卡塊上均設(shè)有相互配合的第一螺紋孔，使之連接穩(wěn)定，不易松動。

(4)本發(fā)明還可以在四個支撐板一端均設(shè)有凸起、且最外側(cè)兩支撐板上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有第二螺紋孔；四個支撐板另一端均設(shè)有第二凹槽、且最外側(cè)兩支撐板上設(shè)有第三螺紋孔；即相鄰短導(dǎo)軌之間通過凸起和第二凹槽相互配合，通過螺栓使連接板上的第二螺紋孔和最外側(cè)兩支撐板上的第三螺紋孔相互配合實現(xiàn)短導(dǎo)軌之間的拼接；連接牢靠，操作簡單，當(dāng)連接板出現(xiàn)損壞時也容易更換。

(4)本發(fā)明的原料配方合理，配置簡單，使之制備的高分子復(fù)合材料具有高輕度、質(zhì)量輕、耐腐蝕、耐高溫好處。

附圖說明

以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明；

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實施例1主視圖；

圖4為本發(fā)明實施例1仰視圖；

圖5為本發(fā)明實施例1連接圖；

圖6為本發(fā)明實施例2仰視圖；

圖7為本發(fā)明實施例2仰視連接示意圖；

圖中：1、支撐板，2、導(dǎo)軌本體，3、齒條，4、第一螺紋孔，5、第一凹槽，6、卡塊，7、減輕槽，8、加強筋，9、第三螺紋孔，10、第二凹槽，11、連接板，12、第二螺紋孔，13、凸起。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

請參照圖1至圖5，一種高分子復(fù)合材料機器人導(dǎo)軌，所述機器人導(dǎo)軌由若干短導(dǎo)軌拼接而成，所述短導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體2，所述導(dǎo)軌本體上設(shè)有齒條3，所述導(dǎo)軌本體底部均勻設(shè)有若干支撐板1，所述支撐板之間設(shè)有若干加強筋8。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述齒條上設(shè)有減輕槽7。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述導(dǎo)軌本體底部均勻設(shè)置有四個支撐板。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述機器人導(dǎo)軌由若干短導(dǎo)軌拼接而成，即所述任意一個最外側(cè)支撐板一端設(shè)有第一凹槽5，另一端設(shè)有卡塊6；即相鄰短導(dǎo)軌之間通過第一凹槽和卡塊相互配合，所述凹槽和卡塊上均設(shè)有相互配合的第一螺紋孔4，即實現(xiàn)短導(dǎo)軌的拼接。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述機器人導(dǎo)軌通過注塑工藝或壓塑工藝一體成型，其導(dǎo)軌由以下重量百分比的原料制備而成：10-40％pa6或pa66、10-40％偶聯(lián)劑處理過的玻璃纖維、3-10％抗老化劑、5-20％偶聯(lián)劑處理過的增強改性材料。

實施例2

請參照圖1、圖2、圖6和圖7，一種高分子復(fù)合材料機器人導(dǎo)軌，所述機器人導(dǎo)軌由若干短導(dǎo)軌拼接而成，所述短導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體2，所述導(dǎo)軌本體上設(shè)有齒條3，所述導(dǎo)軌本體底部均勻設(shè)有若干支撐板1，所述支撐板之間設(shè)有若干加強筋8。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述齒條上設(shè)有減輕槽7。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述導(dǎo)軌本體底部均勻設(shè)置有四個支撐板。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述機器人導(dǎo)軌由若干短導(dǎo)軌拼接而成，即所述四個支撐板一端均設(shè)有凸起13、且最外側(cè)兩支撐板上設(shè)有連接板11，所述連接板上設(shè)有第二螺紋孔12；所述四個支撐板另一端均設(shè)有第二凹槽10、且最外側(cè)兩支撐板上設(shè)有第三螺紋孔9；即所述相鄰短導(dǎo)軌之間通過凸起和第二凹槽相互配合，通過螺栓使連接板上的第二螺紋孔和最外側(cè)兩支撐板上的第三螺紋孔相互配合實現(xiàn)短導(dǎo)軌之間的拼接；其中連接板和最外側(cè)支撐板也可以通過螺栓連接，連接板損壞時容易更換。

作為本方案的進一步優(yōu)化，所述機器人導(dǎo)軌通過注塑工藝或壓塑工藝一體成型，其導(dǎo)軌由以下重量百分比的原料制備而成：10-40％pa6或pa66、10-40％偶聯(lián)劑處理過的玻璃纖維、3-10％抗老化劑、5-20％偶聯(lián)劑處理過的增強改性材料。

本發(fā)明的原料配方合理，配置簡單，使之制備的高分子復(fù)合材料具有高輕度、質(zhì)量輕、耐腐蝕、耐高溫好處，制備出的導(dǎo)軌解決機器人在導(dǎo)軌運行時受力產(chǎn)生形變問題，特別解決在橫向受理易產(chǎn)生撓性變形問題，成本較低，制作容易，安裝方便；本發(fā)明短導(dǎo)軌之間連接牢靠穩(wěn)定，連接方便。

本發(fā)明使用時，機器人滾輪設(shè)置在導(dǎo)軌本體上，通過齒輪和導(dǎo)軌上齒條相互配合實現(xiàn)機器人移動，移動方便、穩(wěn)定。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。