本發(fā)明涉及智能機(jī)器人裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。隨著人們生活水平的提高，我們的日常生活也越來越依靠機(jī)械人幫助我們完成一些工作，例如：加工車間的機(jī)器人、執(zhí)行航拍任務(wù)的機(jī)器人以及模擬人體復(fù)雜動(dòng)作的機(jī)器人等；

機(jī)器人作為工業(yè)制造領(lǐng)域的高端產(chǎn)品之一，對(duì)于工業(yè)智能化進(jìn)程起著非常重要的作用。機(jī)器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它可以在有毒、粉塵等惡劣環(huán)境下進(jìn)行代人作業(yè)，也可以執(zhí)行一些危險(xiǎn)任務(wù)動(dòng)作等。

但是，經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人大多數(shù)是執(zhí)行常規(guī)任務(wù)動(dòng)作的機(jī)器人；目前，還沒有涉及公共服務(wù)醫(yī)療類(或是在公共衛(wèi)生服務(wù)領(lǐng)域)應(yīng)用的機(jī)器人，因此公共服務(wù)衛(wèi)生服務(wù)類機(jī)器人的設(shè)計(jì)其仍然是技術(shù)空白。

綜上所述，如何制造一款應(yīng)用在公共服務(wù)領(lǐng)域，方便公眾使用且滿足人們公共衛(wèi)生需求的機(jī)器人是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，以解決上述問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)頭、機(jī)身、底盤，且所述機(jī)身的頂部與所述機(jī)頭鉸接連接，所述機(jī)身的底部與所述底盤連接；

所述底盤包括底盤本體以及設(shè)置在所述底盤本體上的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及車輪；所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于直接驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向動(dòng)作；

所述機(jī)身包括急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)；且所述急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)包括急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}、鉸鏈系統(tǒng)、外送單元和設(shè)置在機(jī)身側(cè)面的取物口；所述急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}用于存儲(chǔ)急救產(chǎn)品；所述鉸鏈系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述外送單元用于把所述急救產(chǎn)品從取物口推送出去。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制模塊；所述機(jī)身還包括中央控制器；所述中央控制器通過所述電機(jī)控制模塊與所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括自動(dòng)充電系統(tǒng)；所述自動(dòng)充電系統(tǒng)與所述中央控制器連接；所述自動(dòng)充電系統(tǒng)包括蓄電池。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述機(jī)頭包括天線裝置、人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)、攝像機(jī)、聲音采集器、揚(yáng)聲器；其中，所述機(jī)身還包括顯示裝置、身份證識(shí)別系統(tǒng)；

所述中央控制器分別與所述天線裝置、所述人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)、所述攝像機(jī)、所述聲音采集器、所述揚(yáng)聲器電連接，且所述中央控制器還與顯示裝置、身份證識(shí)別系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述機(jī)頭具體為圓柱形狀；且所述天線裝置、人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)、攝像機(jī)、聲音采集器、揚(yáng)聲器自上而下依次設(shè)置在圓柱形狀的機(jī)頭的圓形表面上。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述機(jī)身具體為正四棱臺(tái)形狀；且所述顯示裝置設(shè)置在機(jī)身的正面，且所述取物口以及身份證識(shí)別系統(tǒng)則設(shè)置在機(jī)身的側(cè)面上。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述天線裝置包括天線以及位于天線頂部的警示燈。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)包括紅外線傳感器和人體熱傳感器；所述紅外線傳感器和所述人體熱傳感器分別與所述中央控制器電連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)還包括人臉面部圖像識(shí)別裝置和gps定位裝置；所述人臉面部圖像識(shí)別裝置和所述gps定位裝置分別與所述中央控制器電連接。

優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案；所述顯示裝置具體為觸摸顯示屏，且所述觸摸顯示屏的尺寸具體為：長120cm，寬60cm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明提供的一種公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，分析本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)可知：

上述公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人主要包括機(jī)頭、機(jī)身、底盤等幾大結(jié)構(gòu)部分；機(jī)頭、機(jī)身、底盤，且所述機(jī)身的頂部與所述機(jī)頭鉸接連接，所述機(jī)身的底部與所述底盤連接；

其中，所述底盤包括底盤本體以及設(shè)置在所述底盤本體上的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及車輪；所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于直接驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向動(dòng)作；所述機(jī)身包括急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)；且所述急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)包括急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}、鉸鏈系統(tǒng)、外送單元和設(shè)置在機(jī)身側(cè)面的取物口；所述急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}用于存儲(chǔ)急救產(chǎn)品；所述鉸鏈系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述外送單元用于把所述急救產(chǎn)品從取物口推送出去。

由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)造形成的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，兼具急救服務(wù)以及公共衛(wèi)生安全服務(wù)等功能，同時(shí)其還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功能完善等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人的具體細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)：100-機(jī)頭；101-天線裝置；102-人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)；103-攝像機(jī)；104-聲音采集器；105-揚(yáng)聲器；106-警示燈；200-機(jī)身；201-顯示裝置；202-身份證識(shí)別系統(tǒng)；203-取物口；300-底盤；301-底盤本體；302-車輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1以及圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)頭100、機(jī)身200、底盤300，且所述機(jī)身200的頂部與所述機(jī)頭100鉸接連接，所述機(jī)身200的底部與所述底盤300連接；

所述底盤300包括底盤本體301以及設(shè)置在所述底盤本體301上的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(圖中未示出)以及車輪302；所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于直接驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)所述車輪302轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向動(dòng)作；(需要說明的是，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)其主要作用是直接驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)車輪302轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)向動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)所述機(jī)身200以及所述機(jī)頭100執(zhí)行行進(jìn)和轉(zhuǎn)向動(dòng)作；)

所述機(jī)身200包括急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)(圖中未示出)、顯示裝置201以及身份證識(shí)別系統(tǒng)202；且所述急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)包括急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}、鉸鏈系統(tǒng)、外送單元和設(shè)置在機(jī)身200側(cè)面的取物口203；所述急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}用于存儲(chǔ)急救產(chǎn)品；所述鉸鏈系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述外送單元用于把所述急救產(chǎn)品從取物口203推送出去。

分析本發(fā)明提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)可知：上述公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人主要包括機(jī)頭100、機(jī)身200、底盤300等幾大結(jié)構(gòu)部分；機(jī)頭100、機(jī)身200、底盤300，且所述機(jī)身200的頂部與所述機(jī)頭100鉸接連接，所述機(jī)身200的底部與所述底盤300連接；由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)造形成的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，兼具急救服務(wù)以及公共衛(wèi)生服務(wù)等功能，同時(shí)其還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，功能完善等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢。

本發(fā)明提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，其主要的技術(shù)結(jié)構(gòu)可以分為兩大類，即公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人的電控部分與機(jī)械部分。其中的，機(jī)械部分則包括機(jī)頭100、機(jī)身200、底盤300三大主體結(jié)構(gòu)，以及位于上述主體結(jié)構(gòu)上的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)等等。其中的，電控部分包括位于在機(jī)頭100上的天線裝置101、人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)102、攝像機(jī)103、聲音采集器104、揚(yáng)聲器105。還包括位于在機(jī)身200上的顯示裝置201、中央控制器等。該核心控制部件是中央控制器。

其中，中央控制器是實(shí)現(xiàn)感應(yīng)控制，聲音、圖像以及播放等功能處理的核心電氣部分，同時(shí)也是控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)的電氣部分，其中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是主要的驅(qū)動(dòng)裝置，其主要作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人實(shí)施前進(jìn)和后腿以及轉(zhuǎn)向等；

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人及公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人操作方法的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)說明：

在具體的技術(shù)方案中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制模塊；所述機(jī)身還包括中央控制器；所述中央控制器通過所述電機(jī)控制模塊與運(yùn)動(dòng)電機(jī)連接。所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括自動(dòng)充電系統(tǒng)；所述自動(dòng)充電系統(tǒng)與所述中央控制器連接；所述自動(dòng)充電系統(tǒng)包括蓄電池。

需要說明的是，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為底盤的車輪提供動(dòng)能。在機(jī)頭結(jié)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述車輪運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作；運(yùn)動(dòng)電機(jī)采用無刷電機(jī)，靜音，體積小。自動(dòng)充電系統(tǒng)自動(dòng)檢查機(jī)器人自身的電能消耗情況，當(dāng)電量低于總電量5％時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)回到初始時(shí)位置進(jìn)行充電；但當(dāng)急救設(shè)備被取用后，機(jī)器人會(huì)語音低電量提醒，不會(huì)返回充電；運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)控制模塊與中央控制器連接，自動(dòng)充電系統(tǒng)與中央控制器連接；

在具體的技術(shù)方案中，所述機(jī)頭100包括天線裝置101、人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)102、攝像機(jī)103、聲音采集器104、揚(yáng)聲器105；其中，所述機(jī)身200還包括顯示裝置201、身份證識(shí)別系統(tǒng)202；所述中央控制器分別與所述天線裝置101、所述人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)102、所述攝像機(jī)103、所述聲音采集器104、所述揚(yáng)聲器105電連接，且所述中央控制器還與顯示裝置201、身份證識(shí)別系統(tǒng)202和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)電連接。

需要說明的是，機(jī)械部分則包括機(jī)頭、機(jī)身、底盤三大主體結(jié)構(gòu)，以及位于上述主體結(jié)構(gòu)上的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)等等。其中的，電控部分包括位于在機(jī)頭上的天線裝置、人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)、攝像機(jī)、聲音采集器、揚(yáng)聲器。還包括位于在機(jī)身上的顯示屏、中央控制器等。該核心控制部件是中央控制器。

其中，中央控制器是實(shí)現(xiàn)感應(yīng)控制，聲音、圖像以及播放等功能處理的核心電氣部分；

天線裝置101其主要作用是：接收信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)通訊信號(hào)的傳輸；在天線的頂部設(shè)計(jì)有警示燈，作用是在緊急情況下，在實(shí)施急救時(shí)告知群眾避讓。

人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)102其主要作用是：實(shí)現(xiàn)人體位置的感應(yīng)；例如：通過安裝有紅外線識(shí)別傳感器和人體熱量傳感器，實(shí)現(xiàn)紅外識(shí)別、人體熱能、人臉面部圖像、gps定位、相對(duì)位置傳感器等方式實(shí)現(xiàn)人體追蹤感應(yīng)，并最終通過中央控制器實(shí)現(xiàn)協(xié)同處理和控制；

攝像機(jī)103其主要作用是：采集視頻圖像信息，并最終傳送給中央控制器整合處理；例如上述攝像機(jī)可以為兩部微型攝像機(jī)，實(shí)時(shí)拍攝記錄現(xiàn)場情況，為后期的取證提供依據(jù)。

聲音采集器104其主要作用是：采集音頻信息，并最終傳送給中央控制器整合處理；例如，在機(jī)頭上內(nèi)置有聲音采集器，與揚(yáng)聲器一起組成人機(jī)對(duì)話單元實(shí)現(xiàn)聲音的輸入功能。

揚(yáng)聲器105其主要作用是：中央控制器整合處理實(shí)現(xiàn)音頻的播放；揚(yáng)聲器，與聲音采集器一起組成人機(jī)對(duì)話單元，實(shí)現(xiàn)聲音的輸出功能。

在具體的技術(shù)方案中，所述人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)102包括紅外線傳感器和人體熱傳感器、人臉面部圖像識(shí)別裝置和gps定位裝置。

很顯然，人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)可以根據(jù)傳感原理實(shí)時(shí)測定人體的位置等，同時(shí)與人進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)，進(jìn)而為公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人判斷是否需要提供救助(或是是否提供其他應(yīng)用服務(wù))等提供技術(shù)保障；與此同時(shí)其將傳感信號(hào)發(fā)給中央控制器；中央控制器則根據(jù)傳感信號(hào)或是其他指令，控制執(zhí)行裝置選擇提供相應(yīng)的公共服務(wù)。

在具體的技術(shù)方案中，所述機(jī)頭100具體為圓柱形狀；且所述天線裝置101、人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)102、攝像機(jī)103、聲音采集器104、揚(yáng)聲器105自上而下依次設(shè)置在圓柱形狀的機(jī)頭100的圓形表面上。

在具體的技術(shù)方案中，所述機(jī)身200具體為正四棱臺(tái)形狀；且所述顯示裝置201設(shè)置在機(jī)身200的正面，且所述取物口203以及身份證識(shí)別系統(tǒng)202則設(shè)置在機(jī)身200的側(cè)面上。

在具體的技術(shù)方案中，所述天線裝置101包括天線以及位于天線頂部的警示燈106。所述顯示裝置201具體為觸摸顯示屏，且所述觸摸顯示屏的尺寸具體為：長120cm，寬60cm。

本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人；主要包括機(jī)頭、機(jī)身、底盤三部分；

一、關(guān)于機(jī)頭部分：機(jī)頭為圓柱形狀，由天線裝置、(攝像機(jī))內(nèi)置在形狀類似于人體的眼睛的結(jié)構(gòu)內(nèi)、(揚(yáng)聲器)內(nèi)置于形狀類似于人體的嘴的結(jié)構(gòu)內(nèi)、(聲音采集器)內(nèi)置于形狀類似于人體的鼻子的結(jié)構(gòu)內(nèi)；同時(shí)在機(jī)頭頂部中心的位置設(shè)計(jì)人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)。1、帶警示燈的天線裝置可實(shí)現(xiàn)在緊急情況下，通訊信號(hào)的傳輸；在天線裝置的頂部設(shè)計(jì)有警示燈，作用是在實(shí)施急救時(shí)告知群眾避讓。2、攝像機(jī)為兩部微型攝像機(jī)，實(shí)時(shí)拍攝記錄現(xiàn)場情況，為后期的取證提供依據(jù)。3、揚(yáng)聲器，與聲音采集器一起組成人機(jī)對(duì)話單元，實(shí)現(xiàn)聲音的輸出功能。4、(聲音采集器)內(nèi)置于形狀類似于人體的鼻子的結(jié)構(gòu)內(nèi)，所謂的“鼻子”被設(shè)計(jì)成一個(gè)圓形凸起，內(nèi)置有聲音采集器，與嘴一起組成人機(jī)對(duì)話單元實(shí)現(xiàn)聲音的輸入功能。5、人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)，打造出紅外識(shí)別、人體熱能、人臉面部圖像、gps定位、相對(duì)位置傳感器等方法為一體的人體追蹤感應(yīng)系統(tǒng)；

二、機(jī)身為公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人的主體部分；

1、機(jī)身，上小下大，上面與機(jī)頭連接，下面與底盤連接；2、機(jī)身的正面為展示用顯示裝置，顯示裝置的屏幕大小:長120cm*寬60cm；顯示裝置的屏幕為觸摸屏幕；功能：播放應(yīng)急救護(hù)方法視頻，作為急救知識(shí)普及的媒體平臺(tái)；可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的視頻媒介，當(dāng)需求者想了解某種急救知識(shí)時(shí)，可以在屏幕上進(jìn)行選擇，隨后屏幕會(huì)顯示選定的急救知識(shí)、操作方法等；3、顯示裝置幕的控制有兩種方式控制，一是直接觸摸屏幕本身觸摸選擇；另外一種是通過聲音采集器、中央控制器進(jìn)行選擇控制；4、在機(jī)器人機(jī)身的左側(cè)設(shè)計(jì)有身份證識(shí)別窗口，作為大眾操作機(jī)器人的條件；身份證識(shí)別系統(tǒng)記錄下被服務(wù)人的信息，為后期取證需求提供依據(jù)；5、在機(jī)器人機(jī)身的左側(cè)設(shè)計(jì)有應(yīng)急救護(hù)設(shè)備取物使用的取物口，該取物口平常為關(guān)閉，當(dāng)被服務(wù)的人需要使用應(yīng)急救護(hù)設(shè)備時(shí)，通過語音或顯示裝置幕選擇后，取物口的倉板上移，所需應(yīng)急救護(hù)設(shè)備通過內(nèi)部機(jī)構(gòu)從內(nèi)部滑送出來；當(dāng)被服務(wù)者取走時(shí)，內(nèi)置的感應(yīng)器檢索到的信息傳輸給中央控制器，中央控制器通過機(jī)頭的天線裝置把信息傳輸給公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)；同時(shí)顯示裝置幕切換被調(diào)用應(yīng)急救護(hù)設(shè)備的操作方法視頻，指導(dǎo)操作；中央控制器全面啟動(dòng)人體追蹤系統(tǒng)，實(shí)時(shí)跟蹤被服務(wù)者，對(duì)被服務(wù)者進(jìn)行全程錄像錄音；急救產(chǎn)品提供系統(tǒng)由急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}、鉸鏈系統(tǒng)、外送單元；急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}為急救產(chǎn)品提供儲(chǔ)存的位置空間；鉸鏈系統(tǒng)與中央控制器連接，通過語音和顯示裝置幕上的輸入，中央控制器處理，鉸鏈系統(tǒng)帶動(dòng)急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}轉(zhuǎn)動(dòng)，外送單元把選定的急救產(chǎn)品從取物口推送出去；當(dāng)急救產(chǎn)品需要收納時(shí)，相應(yīng)的急救產(chǎn)品儲(chǔ)存?zhèn)}會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)取物口等待急救產(chǎn)品歸還；

三、有關(guān)底盤部分：1、底盤為機(jī)器人配重和運(yùn)動(dòng)功能；2、配重的功能從機(jī)器人整體的結(jié)構(gòu)出發(fā)；3、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能采用車輪的方式，結(jié)合人體追蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)尾隨、跟蹤；

本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人具有如下方面的技術(shù)優(yōu)勢：

一、本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，其主要由機(jī)頭、機(jī)身、底盤等結(jié)構(gòu)部分構(gòu)成，其每個(gè)裝置部分都具有特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且具體結(jié)構(gòu)裝置之間連接、布局等都具有巧妙的設(shè)計(jì)；因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，其設(shè)計(jì)更為合理，系統(tǒng)架構(gòu)更加新穎、功能更加完善。

二、本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，可視化、可以幫助人們了解公共衛(wèi)生知識(shí)以及了解公共急救知識(shí)，兼具急救服務(wù)以及公共衛(wèi)生安全服務(wù)等功能，因此其功能更加完善。

三、本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，其可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，提升服務(wù)水平以及服務(wù)質(zhì)量；在醫(yī)療領(lǐng)域，也可以協(xié)助人們進(jìn)行急救出來，同時(shí)幫助突發(fā)病人快速得到救治。本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，其相對(duì)普通機(jī)器人，機(jī)器人具有更智能化，能夠更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互能力。

四、本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，其能夠提供視頻播放、視音頻錄制處理和存儲(chǔ)等功能(即保留證據(jù))；同時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能采用車輪的方式，結(jié)合人體追蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)尾隨、跟蹤；因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，其功能更加全面，性能更加突出，應(yīng)用該機(jī)器人可以顯著提升使用單位的公共服務(wù)水平和公共服務(wù)質(zhì)量。

五、本發(fā)明實(shí)施例提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人，其還具有結(jié)構(gòu)壽命長、結(jié)構(gòu)可靠性強(qiáng)、安全性高等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢。

基于以上諸多顯著的技術(shù)優(yōu)勢，本發(fā)明提供的公衛(wèi)服務(wù)機(jī)器人必將帶來良好的市場前景和經(jīng)濟(jì)效益。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。