本發(fā)明涉及搬運技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于車間的貨物搬運裝置。

背景技術(shù)：

搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置，搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，世界上使用的搬運機器人逾十萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分，但由于在車間生產(chǎn)中，生產(chǎn)速度快，需要對貨物進(jìn)行快速的搬運，且車間的可用空間小，不利于大型搬運機的使用，大大增加了工人的工作量，降低了工作效率，增加了企業(yè)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于車間的貨物搬運裝置，解決了由于在車間生產(chǎn)中，生產(chǎn)速度快，需要對貨物進(jìn)行快速的搬運，且車間的可用空間小，不利于大型搬運機使用的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于車間的貨物搬運裝置，包括底座，所述底座的頂部分別固定連接有重力塊與支撐塊，并且底座的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)分別固定連接有第一電機和軸塊，并且第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端與軸塊的頂部轉(zhuǎn)動連接，并且驅(qū)動桿的表面螺紋連接有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊的一側(cè)與轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)滑動連接，并且驅(qū)動塊的底部固定連接有長桿，所述長桿的一側(cè)固定連接有短桿，并且短桿的一端固定連接有夾緊裝置。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括機殼，所述機殼的一側(cè)與短桿的一端固定連接，并且機殼內(nèi)壁的底部分別固定連接有第二電機與支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有滑塊，并且滑塊的表面滑動連接有齒桿，所述齒桿的一端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，并且連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動桿，所述第二電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與聯(lián)動桿的一端固定連接，所述齒桿的表面嚙合有第一齒輪，并且第一齒輪的表面固定連接有動力桿，所述動力桿的一端轉(zhuǎn)動連接有壓力塊，所述壓力塊的一側(cè)貫穿機殼且延伸至機殼的外部，所述壓力塊的頂部轉(zhuǎn)動連接有軸桿，并且軸桿的一端通過固定軸與機殼內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動連接，所述壓力塊的內(nèi)部且位于機殼的外部滑動連接有壓力桿，所述壓力桿的兩端分別固定連接有限位塊與夾塊，并且兩個夾塊相對的一側(cè)均固定連接有橡膠墊，所述壓力桿的表面且位于壓力塊的一側(cè)與夾塊的一側(cè)之間套接有彈簧。

優(yōu)選的，所述支撐塊的頂部固定連接有擋塊，并且擋塊的內(nèi)部與轉(zhuǎn)動桿的表面滑動連接。

優(yōu)選的，所述底座的頂部固定連接有第三電機，并且第三電機通過聯(lián)軸器固定連接有第二齒輪。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿的表面且位于底座的頂部與擋塊的底部之間固定連接有第三齒輪，并且第三齒輪的表面與第二齒輪的表面嚙合。

優(yōu)選的，所述底座底部的兩側(cè)均固定連接有滾輪，并且底座的頂部固定連接有連接腿，所述連接腿的頂端固定連接有操作板。

優(yōu)選的，所述重力塊的正面固定連接有推桿，并且推桿的一端固定連接有把手。

優(yōu)選的，所述底座的兩側(cè)均固定連接有固定塊，并且固定塊的內(nèi)部螺紋連接有固定桿，所述固定桿的頂端與底端分別固定連接有轉(zhuǎn)動塊與接觸塊。

本發(fā)明提供了一種用于車間的貨物搬運裝置。具備以下有益效果：

(1)、該用于車間的貨物搬運裝置，通過機殼內(nèi)壁的底部分別固定連接有第二電機與支撐板，支撐板的頂部固定連接有滑塊，并且滑塊的表面滑動連接有齒桿，齒桿的一端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，并且連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動桿，第二電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與聯(lián)動桿的一端固定連接，齒桿的表面嚙合有第一齒輪，并且第一齒輪的表面固定連接有動力桿，動力桿的一端轉(zhuǎn)動連接有壓力塊，壓力塊的一側(cè)貫穿機殼且延伸至機殼的外部，改變了由于在車間生產(chǎn)中，生產(chǎn)速度快，需要對貨物進(jìn)行快速的搬運，且車間的可用空間小，不利于大型搬運機使用的問題，大大減少了工人的工作量，提高了工作效率，增加了企業(yè)成本。

(2)、該用于車間的貨物搬運裝置，通過底座的頂部分別固定連接有重力塊與支撐塊，并且底座的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)分別固定連接有第一電機和軸塊，并且第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的一端與軸塊的頂部轉(zhuǎn)動連接，并且驅(qū)動桿的表面螺紋連接有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊的一側(cè)與轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)滑動連接，并且驅(qū)動塊的底部固定連接有長桿，長桿的一側(cè)固定連接有短桿，并且短桿的一端固定連接有夾緊裝置，改變了市場上搬運裝置的單一結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了搬運裝置的小型化，有利于在空間狹小的地方使用，提高了生產(chǎn)效率，大大增加了企業(yè)利潤。

(3)、該用于車間的貨物搬運裝置，通過壓力塊的頂部轉(zhuǎn)動連接有軸桿，并且軸桿的一端通過固定軸與機殼內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動連接，壓力塊的內(nèi)部且位于機殼的外部滑動連接有壓力桿，壓力桿的兩端分別固定連接有限位塊與夾塊，并且兩個夾塊相對的一側(cè)均固定連接有橡膠墊，壓力桿的表面且位于壓力塊的一側(cè)與夾塊的一側(cè)之間套接有彈簧，使搬運過程更加的簡單方便，并且對貨物的搬運過程中起到固定的作用，防止了貨物在搬運的過程中的磕碰。

(4)、該用于車間的貨物搬運裝置，通過底座的頂部固定連接有第三電機，并且第三電機通過聯(lián)軸器固定連接有第二齒輪，轉(zhuǎn)動桿的表面且位于底座的頂部與擋塊的底部之間固定連接有第三齒輪，并且第三齒輪的表面與第二齒輪的表面嚙合，實現(xiàn)了對貨物的多角度搬運，大大提高了搬運裝置的實用性，有利于生產(chǎn)。

(5)、該用于車間的貨物搬運裝置，通過底座底部的兩側(cè)均固定連接有滾輪，并且底座的頂部固定連接有連接腿，連接腿的頂端固定連接有操作板，增加了搬運裝置的功能性，實現(xiàn)了智能化的操作，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明夾緊裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明圖3中a處的局部放大圖。

圖中，1底座、2重力塊、3支撐塊、4轉(zhuǎn)動桿、5第一電機、6軸塊、7驅(qū)動桿、8驅(qū)動塊、9長桿、10短桿、11夾緊裝置、111機殼、112第二電機、113支撐板、114滑塊、115齒桿、116連接桿、117聯(lián)動桿、118第一齒輪、119動力桿、1110壓力塊、1111軸桿、1112壓力桿、1113限位塊、1114夾塊、1115橡膠墊、1116彈簧、12擋塊、13第三電機、14第二齒輪、15第三齒輪、16滾輪、17連接腿、18操作板、19推桿、20把手、21固定塊、22固定桿、23轉(zhuǎn)動塊、24接觸塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明實施例提供一種技術(shù)方案：一種用于車間的貨物搬運裝置，包括底座1，底座1的頂部分別固定連接有重力塊2與支撐塊3，重力塊使裝置的重心更穩(wěn)固，并且底座1的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿4，轉(zhuǎn)動桿4的一側(cè)分別固定連接有第一電機5和軸塊6，并且第一電機5的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有驅(qū)動桿7，驅(qū)動桿7的一端與軸塊6的頂部轉(zhuǎn)動連接，并且驅(qū)動桿7的表面螺紋連接有驅(qū)動塊8，驅(qū)動塊8的一側(cè)與轉(zhuǎn)動桿4的一側(cè)滑動連接，并且驅(qū)動塊8的底部固定連接有長桿9，長桿9的一側(cè)固定連接有短桿10，并且短桿10的一端固定連接有夾緊裝置11，改變了市場上搬運裝置的單一結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了搬運裝置的小型化，有利于在空間狹小的地方使用，提高了生產(chǎn)效率，大大增加了企業(yè)利潤，夾緊裝置11包括機殼111，機殼111的一側(cè)與短桿10的一端固定連接，并且機殼111內(nèi)壁的底部分別固定連接有第二電機112與支撐板113，支撐板113的頂部固定連接有滑塊114，并且滑塊114的表面滑動連接有齒桿115，齒桿115的一端轉(zhuǎn)動連接有連接桿116，并且連接桿116的一端轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動桿117，第二電機112的輸出軸通過聯(lián)軸器與聯(lián)動桿117的一端固定連接，齒桿115的表面嚙合有第一齒輪118，并且第一齒輪118的表面固定連接有動力桿119，動力桿119的一端轉(zhuǎn)動連接有壓力塊1110，壓力塊1110的一側(cè)貫穿機殼111且延伸至機殼111的外部，大大減少了工人的工作量，提高了工作效率，增加了企業(yè)成本，壓力塊1110的頂部轉(zhuǎn)動連接有軸桿1111，并且軸桿1111的一端通過固定軸與機殼111內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動連接，壓力塊1110的內(nèi)部且位于機殼111的外部滑動連接有壓力桿1112，壓力桿1112的兩端分別固定連接有限位塊1113與夾塊1114，并且兩個夾塊1114相對的一側(cè)均固定連接有橡膠墊1115，防止了對貨物的磕碰，壓力桿1112的表面且位于壓力塊1110的一側(cè)與夾塊1114的一側(cè)之間套接有彈簧1116，使搬運過程更加的簡單方便，并且對貨物的搬運過程中起到固定的作用，防止了貨物在搬運的過程中的磕碰，支撐塊3的頂部固定連接有擋塊12，并且擋塊12的內(nèi)部與轉(zhuǎn)動桿4的表面滑動連接，底座1的頂部固定連接有第三電機13，并且第三電機13通過聯(lián)軸器固定連接有第二齒輪14，轉(zhuǎn)動桿4的表面且位于底座1的頂部與擋塊12的底部之間固定連接有第三齒輪15，并且第三齒輪的表面15與第二齒輪14的表面嚙合，實現(xiàn)了對貨物的多角度搬運，大大提高了搬運裝置的實用性，有利于生產(chǎn)，底座1底部的兩側(cè)均固定連接有滾輪16，并且底座1的頂部固定連接有連接腿17，連接腿17的頂端固定連接有操作板18，增加了搬運裝至置的功能性，實現(xiàn)了智能化的操作，大大提高了工作效率，重力塊2的正面固定連接有推桿19，并且推桿19的一端固定連接有把手20，底座1的兩側(cè)均固定連接有固定塊21，并且固定塊21的內(nèi)部螺紋連接有固定桿22，固定桿22的頂端與底端分別固定連接有轉(zhuǎn)動塊23與接觸塊24。

使用時，使用者推動把手20通過滾輪16滾動至固定位置，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動塊23帶動固定桿22使接觸塊24與地面接觸固定，通過操作板18進(jìn)行操作，第三電機13通過帶動第二齒輪14帶動第三齒輪15使轉(zhuǎn)動桿4轉(zhuǎn)動，第一電機5帶動驅(qū)動桿7使驅(qū)動桿8通過長桿9與短桿10帶動夾緊裝置11進(jìn)行升降，從而控制夾緊裝置11的位置，第二電機112帶動聯(lián)動桿117通過連接桿116帶動齒桿115，齒桿115通過滑塊114進(jìn)行限位，使齒桿，15水平往復(fù)運動帶動第一齒輪118轉(zhuǎn)動，第一齒輪118帶動動力桿119往復(fù)運動，通過軸桿1111帶動兩個壓力塊1110相對運動，再通過彈簧1116彈力作用使壓力桿1112帶動夾塊1114對貨物進(jìn)行夾緊，再通過操作板18進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣就完成了貨物的搬運。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。