本發(fā)明涉及外殼加工領(lǐng)域，特別是涉及一種固定裝置。

背景技術(shù)：

外殼在加工過程中，通常需要借助固定裝置對外殼進行固定，保證其在自動化生產(chǎn)線上具有相同的加工位置。由于自動化生產(chǎn)線相對較長，傳統(tǒng)的固定裝置中的驅(qū)動機構(gòu)通常直接安裝在夾緊機構(gòu)上，然而驅(qū)動機構(gòu)所使用的電機線或氣管的長度具有一定的限度，因而導致傳統(tǒng)的固定裝置無法跟隨自動化生產(chǎn)線一直傳遞，從而將會對自動化生產(chǎn)線上的外殼的有效加工造成一定的限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)線上的外殼有效加工的固定裝置。

一種固定裝置，用于外殼的固定，包括：

夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括底板、第一夾緊組件及第二夾緊組件，所述底板上開設(shè)有用于放置所述外殼的安裝槽，所述第一夾緊組件和所述第二夾持組件均可滑動地設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)，所述第一夾緊組件用于彈性抵接所述外殼的一側(cè)，所述第二夾緊組件用于彈性抵接所述外殼相鄰的另一側(cè)，所述第二夾持組件與所述第一夾緊組件相聯(lián)動；及

驅(qū)動機構(gòu)，位于所述第一夾緊組件的一側(cè)，并相對所述夾持機構(gòu)可分離，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動所述第一夾緊組件在所述安裝槽內(nèi)沿第一方向移動，同時通過所述第一夾緊組件帶動所述第二夾持組件在所述安裝槽內(nèi)沿第二方向移動，以調(diào)節(jié)所述安裝槽的長度和寬度兩個方向的大小。

在其中一個實施例中，所述第一夾緊組件包括：

第一滑動件，可滑動地設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)，用于彈性抵接所述外殼的一側(cè)；及

用于與所述驅(qū)動機構(gòu)相配合的第一連接板，與所述第一滑動件連接，并與所述第二夾緊組件相聯(lián)動。

在其中一個實施例中，所述第一滑動件上開設(shè)有第一連接孔，所述第一夾緊組件還包括：

第一固定塊，設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)；

第一連接柱，所述第一連接柱穿設(shè)所述第一固定塊并延伸至所述第一連接孔中；及

第一彈性件，設(shè)置于所述第一連接柱上，并彈性抵接在所述第一滑動件與所述第一固定塊之間。

在其中一個實施例中，所述第二夾緊組件包括：

第二滑動件，可滑動地設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)，用于彈性抵接所述外殼相鄰的另一側(cè)；及

第二連接板，與所述第二滑動件連接，所述第二連接板的一端與所述第一連接板聯(lián)動。

在其中一個實施例中，所述第二滑動件上開設(shè)有第二連接孔，所述第二夾緊組件還包括：

第二固定塊，設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)；

第二連接柱，所述第二連接柱穿設(shè)所述第二固定塊并延伸至所述第二連接孔中；及

第二彈性件，設(shè)置于所述第二連接柱上，并彈性抵接在所述第二滑動件與所述第二固定塊之間。

在其中一個實施例中，所述第一夾緊組件還包括轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一連接板的一端的第一傳動輪，所述第二連接板的一端設(shè)置有第一斜面，所述第一斜面與所述第一連接板的長度方向形成夾角，所述第一斜面與所述第一傳動輪相抵接。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

第一輔助板；

傳動組件，可滑動地設(shè)置于所述第一輔助板上，用于與所述第一連接板相配合并相對所述第一連接板可分離；及

第一驅(qū)動件，與所述傳動組件相聯(lián)動，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述傳動組件相對所述第一輔助板滑動，以使所述傳動組件能夠通過所述第一連接板帶動所述第一滑動件在所述安裝槽內(nèi)沿所述第一方向移動，同時以使所述第一連接板帶動所述第二滑動件在所述安裝槽內(nèi)沿所述第二方向移動。

在其中一個實施例中，所述第一輔助板上開設(shè)有相互連通的第一滑動槽和第二滑動槽，所述第二滑動槽的延伸方向與所述第一滑動槽的延伸方向形成夾角，所述傳動組件包括：

第二傳動輪，可滑動地設(shè)置于所述第一滑動槽和所述第二滑動槽內(nèi)；

用于與所述第一連接板相配合的第二輔助板，設(shè)置于所述第二傳動輪上；及

第三輔助板，可滑動地設(shè)置于所述第二輔助板上，并與所述第一驅(qū)動件相連，所述第一驅(qū)動件通過所述第三輔助板帶動所述第二傳動輪在所述第一滑動槽和所述第二滑動槽內(nèi)移動，以使所述第二傳動輪能夠帶動所述第二輔助板相對所述第一輔助板移動，繼而以使所述第二輔助板與所述第一連接板相配合或分離。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括支架及用于限制所述第二輔助板移動的第一限位件，所述支架位于所述第一夾緊組件的一側(cè)，所述第一輔助板和所述第一驅(qū)動件均設(shè)置于所述支架上；所述第一限位件設(shè)置于所述支架上。

在其中一個實施例中，還包括用于與外部的工作臺相連接的基板，所述基板設(shè)置于所述底板遠離所述第一滑動件的一側(cè)。

上述固定裝置通過設(shè)置夾持機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括底板、第一夾緊組件及第二夾緊組件，底板上開設(shè)有用于放置外殼的安裝槽，第一夾緊組件和第二夾持組件均可滑動地設(shè)置于安裝槽內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)通過帶動第一夾緊組件和第二夾緊組件在安裝槽內(nèi)分別沿第一方向和第二方向移動，從而調(diào)節(jié)安裝槽的長度和寬度兩個方向的大小，當外殼放置于安裝槽后，第一夾緊組件和第二夾緊組件通過彈性抵接外殼的相鄰兩側(cè)從而將外殼固定。上述固定裝置通過夾持機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)的分離式結(jié)構(gòu)，可以通過使得固定外殼的夾持機構(gòu)跟隨自動化生產(chǎn)線一直傳遞以完成對外殼的加工，從而實現(xiàn)對自動化生產(chǎn)線上的外殼的有效加工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中的固定裝置的裝配示意圖；

圖2為圖1所示固定裝置中夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請一并參閱圖1，本發(fā)明一實施例中的固定裝置100用于外殼200的固定。固定裝置100包括夾持機構(gòu)110和驅(qū)動機構(gòu)120。夾持機構(gòu)110包括底板112、第一夾緊組件114及第二夾緊組件116。底板112上開設(shè)有安裝槽112a。安裝槽112a用于放置外殼200。第一夾緊組件114和第二夾持組件116均可滑動地設(shè)置于安裝槽112a內(nèi)。第一夾緊組件114用于彈性抵接外殼200的一側(cè)。第二夾緊組件116用于彈性抵接外殼200相鄰的另一側(cè)。第二夾持組件116與第一夾緊組件114相聯(lián)動。驅(qū)動機構(gòu)120位于第一夾緊組件114的一側(cè)，并相對夾持機構(gòu)110可分離。驅(qū)動機構(gòu)120能夠帶動第一夾緊組件114在安裝槽112a內(nèi)沿第一方向移動，同時通過第一夾緊組件114帶動第二夾持組件116在安裝槽112a內(nèi)沿第二方向移動，以調(diào)節(jié)安裝槽112a的長度和寬度兩個方向的大小。

具體在本實施例中，第一方向為x方向，第二方向為y方向。驅(qū)動機構(gòu)120能夠帶動第一夾緊組件114在安裝槽112a內(nèi)沿x方向移動，同時通過第一夾緊組件114帶動第二夾持組件116在安裝槽112a內(nèi)沿y方向移動，從而以增大安裝槽112a的長度和寬度兩個方向的大小。此外，具體在本實施例中，外殼200為手機外殼?？梢岳斫獾氖牵谄渌麑嵤├?，外殼200也可為平板電腦等其他電子裝置的外殼。

請一并參閱圖2，第一夾緊組件114包括第一滑動件114a及第一連接板114b。第一滑動件114a用于彈性抵接外殼200的一側(cè)。第一滑動件114a可滑動地設(shè)置于安裝槽112a內(nèi)。第一連接板114b用于與驅(qū)動機構(gòu)120相配合。第一連接板114b與第一滑動件114a連接。第一連接板114b與第二夾緊組件116相聯(lián)動。具體的，驅(qū)動機構(gòu)120能夠通過第一連接板114b帶動第一滑動件114a在安裝槽112a內(nèi)沿x方向移動，同時通過第一連接板114b帶動第二夾持組件116在安裝槽112a內(nèi)沿y方向移動，以增大安裝槽112a的長度和寬度兩個方向的大小。此外，具體在本實施中，第一滑動件114a上開設(shè)有第一連接孔(圖未示)。第一連接板114b上開設(shè)有第一輔助孔114j。

具體在本實施中，第一夾緊組件114還可包括第一固定塊114c、第一連接柱114d及第一彈性件114e。第一固定塊114c設(shè)置于安裝槽112a內(nèi)。第一連接柱114d穿設(shè)第一固定塊114c并延伸至第一連接孔中。第一彈性件114e設(shè)置于第一連接柱114d上。第一彈性件114e彈性抵接在第一滑動件114a與第一固定塊114c之間。具體的，第一彈性件114e處于壓縮狀態(tài)，第一滑動件114a在第一彈性件114e的彈力作用下在安裝槽112a內(nèi)向x方向的反方向移動，使得第一滑動件114a能夠抵接并擠壓外殼200的一側(cè)。

需要指出的是，具體在本實施例中，第一滑動件114a上設(shè)置有第一定位軸114g。第一連接板114b上還可開設(shè)有第一定位孔114h。第一定位軸114g與第一定位孔114h相配合，以將第一連接板114b定位于第一滑動件114a上。具體在本實施例中，第一定位孔114h為腰形孔。腰形孔為長條狀，并沿y方向延伸。通過將第一定位孔114h設(shè)置為腰形孔，以調(diào)節(jié)第一連接板114b在y方向的位置，使得第一夾緊組件114能夠與第二夾緊組件116相抵接，繼而使得第一夾緊組件114能夠與第二夾緊組件116相聯(lián)動。

需要指出的是，具體在本實施例中，第一夾緊組件114還可包括第一傳動輪114f。第一傳動輪114f用于與第二夾緊組件116相連接。第一傳動輪114f可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于第一連接板114b的一端。

第二夾緊組件116包括第二滑動件116a及第二連接板116b。第二滑動件116a用于彈性抵接外殼200相鄰的另一側(cè)。第二滑動件116a可滑動地設(shè)置于安裝槽112a內(nèi)。第二滑動件116a上開設(shè)有第二連接孔(圖未示)。第二連接板116b與第二滑動件116a連接。具體在本實施例中，第二連接板116b的一端設(shè)置有第一斜面116f。第一斜面116f與第一連接板114b的長度方向形成夾角。第一斜面116f與第一傳動輪114f相抵接。

具體的，當驅(qū)動機構(gòu)120通過第一連接板114b帶動第一滑動件114a在安裝槽112a內(nèi)沿x方向移動時，由于第一傳動輪114f與第一斜面116f相互抵接在一起，驅(qū)動機構(gòu)120對第一連接板114b的部分驅(qū)動作用力通過第一傳動輪114f轉(zhuǎn)移到第二連接板116b上，從而使得驅(qū)動機構(gòu)120能夠通過第二連接板116b同時帶動第二滑動件116a在安裝槽112a內(nèi)沿y方向移動，繼而增大了放置外殼200的安裝槽112a的長度和寬度兩個方向的大小，以便于外界機械手將外殼200放置于安裝槽112a內(nèi)。

具體在本實施例中，第一斜面116f與第一連接板114b的長度方向形成的夾角為45度，從而使得驅(qū)動機構(gòu)120對第一連接板114b的驅(qū)動作用力與第二連接板116b的驅(qū)動作用力相等，繼而使得第一滑動件114a與第二滑動件116a通過相等的速度大小在安裝槽112a內(nèi)沿各自的運動方向同步移動。

第二夾緊組件116還可包括第二固定塊116c、第二連接柱116d及第二彈性件116e。第二固定塊116c設(shè)置于安裝槽112a內(nèi)。第二連接柱116d穿設(shè)第二固定塊116c并延伸至第二連接孔中。第二彈性件116e設(shè)置于第二連接柱116d上。第二彈性件116e彈性抵接在第二滑動件116a與第二固定塊116c之間。具體的，第二彈性件116e處于壓縮狀態(tài)，第二滑動件116a在第二彈性件116e的彈力作用下在安裝槽112a內(nèi)向y方向的反方向移動，使得第二滑動件116a能夠抵接并擠壓外殼200相鄰的另一側(cè)。

需要指出的是，具體在本實施例中，第一彈性件114e和第二彈性件116e均可設(shè)置為彈簧，并可通過更換彈簧的長度或彈模量來調(diào)節(jié)第一滑動件114a和第二滑動件116a在安裝槽112a內(nèi)各自的移動距離，以適配不同尺寸的外殼200的實際需求。

請一并參閱圖3，驅(qū)動機構(gòu)120包括第一輔助板122、傳動組件123及第一驅(qū)動件124。傳動組件123可滑動地設(shè)置于第一輔助板122上。傳動組件123用于與第一連接板114b相配合，并相對第一連接板114b可分離。第一驅(qū)動件124與傳動組件123相聯(lián)動。第一驅(qū)動件124驅(qū)動傳動組件123相對第一輔助板122滑動，以使傳動組件123能夠通過第一連接板114b帶動第一滑動件114a在安裝槽112a內(nèi)沿第一方向(即x方向)移動，同時以使第一連接板114b帶動第二滑動件116a在安裝槽112a內(nèi)沿第二方向(即y方向)移動。

具體在本實施例中，第一輔助板122上開設(shè)有第一滑動槽122a和第二滑動槽122b。第二滑動槽122b與第一滑動槽122a相連通。第二滑動槽122b的延伸方向與第一滑動槽122a的延伸方向形成夾角。傳動組件123包括第二傳動輪123a、第二輔助板123b及第三輔助板123c。第二傳動輪123a可滑動地設(shè)置于第一滑動槽122a和第二滑動槽122b內(nèi)。第二輔助板123b用于與第一連接板114b相配合。第二輔助板123b設(shè)置于第二傳動輪123a上。第三輔助板123c可滑動地設(shè)置于第二輔助板123b上。第三輔助板123c與第一驅(qū)動件124相連。第一驅(qū)動件124通過第三輔助板123c帶動第二傳動輪123a在第一滑動槽122a和第二滑動槽122b內(nèi)移動，以使第二傳動輪123a能夠帶動第二輔助板123b相對第一輔助板122移動，繼而以使第二輔助板123b與第一連接板114b相配合或分離。

需要指出的是，具體在本實施例中，第二滑動槽122b的延伸方向與第一滑動槽122a的延伸方向形成的夾角為45度，從而可以最大程度地減小第二滑動槽122b與第一滑動槽122a的銜接邊緣對第二傳動輪123a的磨損，延長第二傳動輪123a的使用壽命。

具體的，第一驅(qū)動件124通過第三輔助板123c驅(qū)動第二傳動輪123a在第一滑動槽122a內(nèi)斜向下移動，第二輔助板123b在第二傳動輪123a的帶動下相對第一輔助板122斜向下移動，在第二輔助板123b相對第一輔助板122斜向下運動的過程中，第二輔助板123b穿設(shè)于第一輔助孔114j中并與第一連接板114b相配合。第一驅(qū)動件124通過第三輔助板123c驅(qū)動第二傳動輪123a在第二滑動槽122b內(nèi)沿x方向繼續(xù)移動，使得連接在第二傳動輪123a上的第二輔助板123b帶動第一連接板114b沿x方向移動，從而使得第一連接板114b帶動第一滑動件114a在安裝槽112a內(nèi)沿x方向移動，并通過第二連接板116b帶動第二滑動件116a在安裝槽112a內(nèi)沿y方向移動，從而增大了放置外殼200的安裝槽112a的長度和寬度兩個方向的大小，以便于外界機械手將外殼200放置于安裝槽112a內(nèi)。

第一驅(qū)動件124通過第三輔助板123c驅(qū)動第二傳動輪123a在第一滑動槽122a和第二滑動槽122b內(nèi)反向移動，使得第二輔助板123b按原軌跡返回，在第二輔助板123b相對第一輔助板122斜向上運動的過程中，第二輔助板123b與第一連接板114b相分離，使得第一連接板114b失去了外部拉持力。第一滑動件114a在第一彈性件114e的彈力作用下在安裝槽112a內(nèi)向x方向的反方向移動，使得第一滑動件114a能夠彈性抵接并擠壓外殼200的一側(cè)，第二滑動件116a在第二彈性件116e的彈力作用下在安裝槽112a內(nèi)向y方向的反方向移動，使得第二滑動件116a能夠彈性抵接并擠壓外殼200相鄰的另一側(cè)，從而將放置于安裝槽112a內(nèi)的外殼200夾緊。

可以理解，具體在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)120還可包括支架121及第一限位件125。支架121位于第一夾緊組件114的一側(cè)。第一輔助板122和第一驅(qū)動件124均設(shè)置于支架121上。第一限位件125用于限制第二輔助板123b的移動。第一限位件125設(shè)置于支架121上。通過第一限位件125的設(shè)置，可以限制第二輔助板123b沿x方向的移動距離，從而可以避免第二輔助板123b沿x方向移動的距離過大而造成第一連接板114b對第一彈性件114e的過度擠壓。

上述固定裝置100還可包括基板130?；?30用于與外部的工作臺相連接。基板130設(shè)置于底板112遠離第一滑動件114a的一側(cè)。

可以理解的是，在其他實施例中，安裝槽112a的底壁上可噴涂pu涂料。pu涂料耐磨性較高，同時具有較好地彈性，可以對外殼200起到一定的保護作用，從而減小對外殼200的外表面的磨損。

上述固定裝置通過設(shè)置夾持機構(gòu)110和驅(qū)動機構(gòu)120，夾持機構(gòu)120包括底板112、第一夾緊組件114及第二夾緊組件116，底板112上開設(shè)有用于放置外殼200的安裝槽112a，第一夾緊組件114和第二夾持組件116均可滑動地設(shè)置于安裝槽112a內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)120通過帶動第一夾緊組件114和第二夾緊組件116在安裝槽112a內(nèi)分別沿第一方向和第二方向移動，從而調(diào)節(jié)安裝槽112a的長度和寬度兩個方向的大小，當外殼200放置于安裝槽112a后，第一夾緊組件114和第二夾緊組件116通過彈性抵接外殼200的相鄰兩側(cè)從而將外殼200固定。上述固定裝置100通過夾持機構(gòu)110與驅(qū)動機構(gòu)120的分離式結(jié)構(gòu)，可以通過使得固定外殼200的夾持機構(gòu)110跟隨自動化生產(chǎn)線一直傳遞以完成對外殼200的加工，從而實現(xiàn)對自動化生產(chǎn)線上的外殼200的有效加工。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。