本發(fā)明涉及機(jī)械手，特別是涉及一種抓包機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是現(xiàn)代化生產(chǎn)車間生產(chǎn)的主要輔助設(shè)備，利用機(jī)械手的抓取功能代替人手的操作，極大的提高了生產(chǎn)效率。
在物流設(shè)備中，機(jī)械手常用于對(duì)貨物的抓取轉(zhuǎn)運(yùn)，而貨物的外包裝形狀、結(jié)構(gòu)均不相同，機(jī)械手的抓取牢固度根據(jù)貨物外包裝的形狀而有所不一，因此，如何提高機(jī)械手抓取可靠性，便根據(jù)不同的貨物配置不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，確保貨物牢固，無(wú)跌落的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種抓包機(jī)械手，主要針對(duì)袋裝或包裝貨物進(jìn)行抓取，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高度可調(diào)，抓取牢靠的特點(diǎn)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種抓包機(jī)械手，包括：第一承載板、第二承載板和兩根間隔設(shè)置的立柱，所述第一承載板和第二承載版分別設(shè)置在立柱的兩側(cè)，所述基礎(chǔ)立柱上分別設(shè)置有縱向支撐桿，所述縱向支撐桿的上端分別設(shè)置有水平固定桿，所述縱向支撐桿的下端設(shè)置有與水平固定桿成30度傾斜的斜支撐，所述水平固定桿的一端設(shè)置有與斜支撐連接的連桿，所述連桿分別與水平固定桿和斜支撐鉸接，所述連桿的上端設(shè)置有上夾抓，下端設(shè)置與下夾抓，所述上夾抓與連桿通過轉(zhuǎn)軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述上夾抓為弧形結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述斜支撐的另外一端連接有位于立柱一側(cè)的拉伸氣缸。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述立柱上設(shè)置有條形長(zhǎng)槽，所述縱向支撐桿上端和底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有沿條形長(zhǎng)槽上下移動(dòng)的固定座。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述立柱頂部設(shè)置有卷輪，所述卷輪通過鋼絲繩與縱向支撐桿相連接。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)例中，所述第一承載板上設(shè)置有與立柱相連接的加強(qiáng)板，所述第二承載板上設(shè)置有配重塊。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種抓包機(jī)械手，將機(jī)械手設(shè)計(jì)成弧形結(jié)構(gòu)，通過連桿的活動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，方便抓取，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高度可調(diào)，抓取牢靠的特點(diǎn)。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：
圖1是本發(fā)明一種抓包機(jī)械手一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：
一種抓包機(jī)械手，包括：第一承載板11、第二承載板12和兩根間隔設(shè)置的立柱1，所述第一承載板11和第二承載版12分別設(shè)置在立柱1的兩側(cè)，所述基礎(chǔ)立柱1上分別設(shè)置有縱向支撐桿2，所述縱向支撐桿2的上端分別設(shè)置有水平固定桿21，所述縱向支撐桿2的下端設(shè)置有與水平固定桿21成30度傾斜的斜支撐22，所述水平固定桿21的一端設(shè)置有與斜支撐22連接的連桿3，所述連桿3分別與水平固定桿21和斜支撐22鉸接，方便轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述連桿3的上端設(shè)置有上夾抓31，下端設(shè)置與下夾抓32，配套使用，從貨物袋上下兩個(gè)方向夾緊固定，所述上夾抓31與連桿3通過轉(zhuǎn)軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接有旋轉(zhuǎn)氣缸4，旋轉(zhuǎn)氣缸4帶動(dòng)上夾抓轉(zhuǎn)動(dòng)，形成開口閉口的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成夾緊和松開。
所述上夾抓31為弧形結(jié)構(gòu)，與袋裝貨物外輪廓保持一致，方便夾緊。
所述斜支撐22的另外一端連接有位于立柱1一側(cè)的拉伸氣缸23，帶動(dòng)斜支撐22伸縮，調(diào)節(jié)連桿3的角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)上夾抓31和下夾抓32的工作角度，擇優(yōu)而用。
所述立柱1上設(shè)置有條形長(zhǎng)槽13，所述縱向支撐桿2上端和底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有沿條形長(zhǎng)槽上下移動(dòng)的固定座21，用于支撐縱向支撐2在立柱上的工作位置。
所述立柱1頂部設(shè)置有卷輪5，所述卷輪5通過鋼絲繩51與縱向支撐桿2相連接，卷輪5與外部驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)縱向支撐桿2上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)其使用高度，使得抓取不受空間位置影響。
所述第一承載板11上設(shè)置有與立柱1相連接的加強(qiáng)板，所述第二承載板12上設(shè)置有配重塊6，使得機(jī)械手在工作時(shí)處于平衡狀態(tài)，防止側(cè)翻。
綜上所述，本發(fā)明指出的一種抓包機(jī)械手，將機(jī)械手設(shè)計(jì)成弧形結(jié)構(gòu)，通過連桿的活動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，方便抓取，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高度可調(diào)，抓取牢靠的特點(diǎn)。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。