本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，具體涉及一種電站電力設(shè)備工況監(jiān)控機器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，變電站中設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)和設(shè)備運行狀態(tài)如何，必須通過對設(shè)備進行巡回檢查后才可以得出相應(yīng)的結(jié)果。為了提高設(shè)備的利用率，設(shè)備運行的可靠性、降低維修成本。加強對設(shè)備巡檢及缺陷管理，是提高設(shè)備的運行管理水平的一項重要措施，它能有效地為評估設(shè)備狀態(tài)、確定合理的運行方式、及時安排檢修提供可靠、詳細(xì)的數(shù)據(jù)并有助于做出科學(xué)分析。變電站值班員進行人工巡檢，對運行設(shè)備進行感觀的簡單的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實現(xiàn)的。人工巡視對設(shè)備外部可見、可聽、可嗅的缺陷能夠發(fā)現(xiàn)，例如：油位、油溫、壓力、滲漏油、外部損傷、銹蝕、冒煙、著火、異味、異常聲音、二次設(shè)備指示信號異常等。人工巡檢受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗、技能技術(shù)水平的影響較大，存在漏巡，缺陷漏發(fā)現(xiàn)的可能性。且對于設(shè)備內(nèi)部的缺陷，運行人員無專業(yè)儀器或者儀器精確度太低，通過簡單的巡視是不能發(fā)現(xiàn)的，比如油氣試驗項目超標(biāo)，設(shè)備特殊部位發(fā)熱、絕緣不合格等缺陷；還有一類缺陷只能在操作的過程中才能發(fā)現(xiàn)，如機械卡澀、閘刀分合不到位、閘刀機構(gòu)箱門損壞等。另一方面，由于無人值班變電站增多，許多變電站的距離也較遠(yuǎn)，在站內(nèi)出現(xiàn)事故或大風(fēng)、大雪及雷雨后因集控站無法出車不能及時巡視時，造成集控站值班員不能及時了解現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)隱患，危急電網(wǎng)的安全運行。特別是無法及時了解出現(xiàn)問題的變電站情況，失去優(yōu)先安排處理的機會。巡視人員巡視設(shè)備時需要站在離設(shè)備較近的地方，對巡視人員的人身安全也有一定的威脅，特別是在異?，F(xiàn)象查看、惡劣天氣特巡，事故原因查找時危險性更大。

綜上所述，無人值班變電站的人工巡檢存在及時性、可靠性差，花費人工較多，存在較大的交通風(fēng)險和巡視過程風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種電站電力設(shè)備工況監(jiān)控機器人，以解決上述缺陷。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種電站電力設(shè)備工況監(jiān)控機器人，包括本體，在所述本體上設(shè)有行走機構(gòu)、用于驅(qū)動行走機構(gòu)的電機、控制器以及與控制器電連接的檢測頭，在所述本體上開有腔體，所述電機固定在腔體內(nèi)，蓋板鉸接設(shè)置在本體上用于密封所述腔體的開放端，卷筒的下端貫穿所述蓋板向腔體底部延伸，在所述卷筒下段內(nèi)壁上開有環(huán)形槽，t型塊的水平段兩端滑動設(shè)置在環(huán)形槽內(nèi)，氣缸的輸出端與所述t型塊水平段的底部連接，還包括位于卷筒內(nèi)的中心軸、以及多個沿所述中心軸周向鉸接設(shè)置在其外壁上太陽能電池板組，所述太陽能電池板組由一個太陽能電池板i以及一個太陽能電池板ii組成，所述太陽能電池板i與太陽能電池板ii的結(jié)構(gòu)相同，所述太陽能電池板i包括背板，在所述背板上開有矩形槽，光電轉(zhuǎn)換組件嵌入所述矩形槽內(nèi)，且在光電轉(zhuǎn)化組件上表面設(shè)有采光板，所述采光板呈波浪形，所述中心軸與t型塊豎直段端部連接；充電時，氣缸的輸出端上頂帶動多個太陽能電池板i以及太陽能電池板ii移出至卷筒外，且多個太陽能電池板i以及太陽能電池板ii由最初的收卷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭鎻垹顟B(tài)，所述舒張狀態(tài)是指多個太陽能電池板i以及多個太陽能電池板ii沿中心軸徑向拼接成一個采光平面。針對現(xiàn)有技術(shù)中，在對變電站內(nèi)設(shè)備進行人工巡檢時所出現(xiàn)的眾多缺陷，發(fā)明人利用機器人替代人工進行巡檢，即利用電機帶動行走機構(gòu)、行走機構(gòu)帶動本體，同時通過檢測頭持續(xù)地對設(shè)備的工況以及本身的穩(wěn)定性進行巡檢，可避免眾多環(huán)境因素的影響而保持對變電站內(nèi)的各設(shè)備進行實時監(jiān)測，并及時將巡檢信息存儲，以供變電站的技術(shù)部分進行數(shù)據(jù)分析，最終確保變電站眾多設(shè)備的工作穩(wěn)定性；

其中，太陽能電池板組由結(jié)構(gòu)相同的太陽能電池板i以及太陽能電池板ii組成，太陽能電池板i包括背板以及嵌入背板上表面的光電轉(zhuǎn)換組件，當(dāng)太陽能電池板組舒張時，由采光板對外界光線進行采集，其中，采光板呈波浪形，使得采光板的采光面積增大的同時，還能針對不同光線強度，利用采光板上眾多的反射面對光線進行不斷反射，進而保證最終落入光電轉(zhuǎn)換組件上的光照充足，以提高采光平面的采光效率，即在機器人巡檢的過程中，光照出現(xiàn)驟然變化時，經(jīng)過采光板的多次反射均能確保光電轉(zhuǎn)化組件上光照強度的持續(xù)輸入。

更進一步地，在機器人進行巡檢過程中，機器人在工作一段時間后會出現(xiàn)電力不足的情況，需要及時回到專門的充電室或是充電樁附近進行電力補充，由于變電站的占地面積相對較大且設(shè)備分布的位置較為零散，使得在變電站內(nèi)需要額外新建多個充電室或是充電樁，對此，發(fā)明人在巡檢機器人的基礎(chǔ)上，在本體上設(shè)置腔體，蓋板則用于密封該腔體，當(dāng)本體在行走機構(gòu)的帶動下進行常規(guī)的例行檢查時，氣缸運動，使得t型塊開始上移，同時將中心軸以及多個太陽能電池板組上頂出卷筒外，由于太陽能電池板組與中心軸外壁鉸接，使得多個太陽能電池板組在脫離卷筒的限制后，直接由收卷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭鎻垹顟B(tài)，其中收卷狀態(tài)是指多個太陽能電池板組沿中心軸的周向均勻分布，且類似于雨傘在關(guān)閉時傘骨向傘柄靠攏的狀態(tài)，而舒張狀態(tài)是指多個太陽能電池板組構(gòu)成一個采光平面，利用太陽電池板組對光線的吸收，使得太陽能轉(zhuǎn)換成電能，當(dāng)機器人在巡檢過程中出現(xiàn)電量不足時，通過多個太陽能電池板組轉(zhuǎn)化儲備的電能能夠保證機器人工作的持續(xù)性，進而提高機器人的續(xù)航能力，避免多次折返于充電室與檢測點之間，以提高變電站設(shè)備巡檢效率。而充電時，在多個太陽能電池板組的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，t型塊的水平段滑動設(shè)置在環(huán)形槽內(nèi)，而t型塊的豎直段則直接與中心軸下端連接，t型塊能夠限制氣缸輸出端的過度上移或是下移，且t型塊的材質(zhì)優(yōu)選塑料，在減小氣缸升降負(fù)荷的同時，還能阻斷太陽能電池板組與氣缸兩個電氣件之間的連接，以減小兩者之間的相互干擾。

所述中心軸上端沿所述卷筒的軸線向上延伸，且在中心軸延伸段端部固定有頂蓋，所述頂蓋用于密封所述卷筒的上端部。進一步地，中心軸的上端向上延伸，且在中心軸的延伸段上固定有頂蓋，使得多個太陽能電池板組在充電完畢后，氣缸帶動t型塊以及多個太陽能電池板組下移，且多個太陽能電池板組重新由舒張狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭站頎顟B(tài)，同時頂蓋直接將卷筒的上端面直接密封，以防止在閑置時，外界的異物沿卷筒上端的開口進入至其內(nèi)部而影響太陽能電池板組的正常工作，降低電器件短路的風(fēng)險。

所述光電轉(zhuǎn)化組件包括太陽能芯片以及兩層eva膠膜，兩層所述eva膠膜將所述太陽能芯片完全包裹。太陽能芯片通過兩層eva膠膜分別于采光板以及背板貼合，而經(jīng)過采光板反射后的光線通過太陽能芯片直接轉(zhuǎn)化成電能。

所述采光板為低鐵鋼化玻璃。作為優(yōu)選，低鐵鋼化玻璃是以玻璃纖維或是其他制品作增強材料的增強塑料，具有很好的透明性，能夠滿足光線透過的要求，同時低鐵鋼化玻璃具備較高的強度，在太陽能電池板i以及太陽能電池板ii收卷時兩者的采光板會直接與中心軸或是背板發(fā)生接觸碰撞，而高強度的采光板能夠避免在發(fā)生碰撞時應(yīng)力受損，以確保在太陽能電池板組在收卷狀態(tài)與舒張狀態(tài)的相互切換過程中的穩(wěn)定性，延長太陽能電板板的使用壽命。

所述太陽能電池板i通過連接件i與中心軸外壁鉸接，所述太陽能電池板ii通過連接件ii與中心軸鉸接。太陽能電池板i通過連接件i、太陽能電池板ii通過連接件ii分別與中心軸活動連接，充電時在中心軸的周向上太陽能電池板i與太陽能電池板ii交錯分布形成一個采光平面，利用兩個不同的太陽能電池板使得在卷筒內(nèi)收卷時，相鄰的太陽能電池板之間不會產(chǎn)生相互干擾，以便于太陽能電池板的快速收卷或是舒張。

所述連接件i位于所述連接件ii下方，所述連接件i與連接件ii均呈圓弧形，且滿足在多個太陽能電池板組由最初的收卷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭鎻垹顟B(tài)時，多個太陽能電池板i以及多個太陽能電池板ii拼接成一個連續(xù)的且呈環(huán)狀的采光平面。使用過程中，太陽能電池板i以及太陽能電池板ii在收卷還是舒張時，圓弧形的連接件均能夠與卷筒上端端面進行平滑過渡，避免太陽能電池板i以及太陽能電池板ii的移動出現(xiàn)驟然變化，以防止太陽能電池板i以及太陽能電池板ii受損；并且連接件i位于所述連接件ii下方，使得多個太陽能電池板組收卷時，多個太陽能電池板ii緊貼中心軸的外圓周壁，即處于內(nèi)層，而多個太陽能電池板i則均勻分布在外層，進一步，多個太陽能電池板i以及多個太陽能電池板ii交錯設(shè)置，使得多個太陽能電池板組舒張時拼接構(gòu)成一個連續(xù)的環(huán)狀采光平面，即保證在機器人行走時的采光面積達(dá)到最大，光電轉(zhuǎn)換效率最高。

所述太陽能電池板i以及太陽能電池板ii均通過導(dǎo)線與腔體內(nèi)的蓄電池連接。通過太陽能電池板i以及太陽能電池板ii所轉(zhuǎn)換的電能直接輸送至蓄電池內(nèi)，以為本體內(nèi)的行走機構(gòu)、電機、氣缸以及馬達(dá)提供儲備電力，提高巡檢機器人的續(xù)航能力。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明一種電站電力設(shè)備工況監(jiān)控機器人，利用機器人替代人工進行巡檢，即利用電機帶動行走機構(gòu)、行走機構(gòu)帶動本體，同時通過檢測頭持續(xù)地對設(shè)備的工況以及本身的穩(wěn)定性進行巡檢，可避免眾多環(huán)境因素的影響而保持對變電站內(nèi)的各設(shè)備進行實時監(jiān)測，并及時將巡檢信息存儲，以供變電站的技術(shù)部分進行數(shù)據(jù)分析，最終確保變電站眾多設(shè)備的工作穩(wěn)定性；

2、本發(fā)明一種電站電力設(shè)備工況監(jiān)控機器人，在采光板呈波浪形，使得采光板的采光面積增大的同時，還能針對不同光線強度，利用采光板上眾多的反射面對光線進行不斷反射，進而保證最終落入光電轉(zhuǎn)換組件上的光照充足，以提高采光平面的采光效率，即在機器人巡檢的過程中，光照出現(xiàn)驟然變化時，經(jīng)過采光板的多次反射均能確保光電轉(zhuǎn)化組件上光照強度的持續(xù)輸入；

3、本發(fā)明一種電站電力設(shè)備工況監(jiān)控機器人，在多個太陽能電池板組上升至舒張狀態(tài)時，t型塊的豎直段移動至卷筒的上端后，t型塊的水平段受限于環(huán)形槽，使得t型塊無法繼續(xù)上升，此時，多個太陽能電池板組剛好被卷筒上端面所支撐，繼而保證多個太陽能電池板組所構(gòu)成的采光平面保持平整，以實現(xiàn)采光效率的最大化；

4、本發(fā)明一種電站電力設(shè)備工況監(jiān)控機器人，低鐵鋼化玻璃是以玻璃纖維或是其他制品作增強材料的增強塑料，具有很好的透明性，能夠滿足光線透過的要求，同時低鐵鋼化玻璃具備較高的強度，在太陽能電池板i以及太陽能電池板ii收卷時兩者的采光板會直接與中心軸或是背板發(fā)生接觸碰撞，而高強度的采光板能夠避免在發(fā)生碰撞時應(yīng)力受損，以確保在太陽能電池板組在收卷狀態(tài)與舒張狀態(tài)的相互切換過程中的穩(wěn)定性，延長太陽能電板板的使用壽命。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為卷筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為太陽能電池板組完全收卷時的示意圖；

圖4為太陽能電池板組板完全舒張時的示意圖；

圖5為太陽能電池板組局部舒張時的示意圖；

圖6為太陽能電池板i的截面圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-本體、2-腔體、3-卷筒、4-蓋板、41-彈性橡膠片、42-大孔硅膠顆粒、5-檢測頭、6-太陽能電池板組、61-太陽能電池板i、62-連接件i、63-太陽能電池板ii、64-連接件ii、65-中心軸、7-氣缸、8-t型塊、9-環(huán)形槽、10-頂蓋、11-背板、12-光電轉(zhuǎn)化組件、13-采光板。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1

如圖1～6所示，本實施例包括本體1，在所述本體1上設(shè)有行走機構(gòu)、用于驅(qū)動行走機構(gòu)的電機、控制器以及與控制器電連接的檢測頭5，在所述本體1上開有腔體2，所述電機固定在腔體2內(nèi)，蓋板4鉸接設(shè)置在本體1上用于密封所述腔體2的開放端，所述卷筒3的下端貫穿所述蓋板4向腔體2底部延伸，在所述卷筒3下段內(nèi)壁上開有環(huán)形槽9，t型塊8的水平段兩端滑動設(shè)置在環(huán)形槽9內(nèi)，氣缸7的輸出端與所述t型塊8水平段的底部連接，還包括位于卷筒3內(nèi)的中心軸65、以及多個沿所述中心軸65周向鉸接設(shè)置在其外壁上太陽能電池板組6，所述太陽能電池板組6由一個太陽能電池板i61以及一個太陽能電池板ii63組成，所述太陽能電池板i61與太陽能電池板ii63的結(jié)構(gòu)相同，所述太陽能電池板i61包括背板11，在所述背板11上開有矩形槽，光電轉(zhuǎn)換組件嵌入所述矩形槽內(nèi)，且在光電轉(zhuǎn)化組件上表面設(shè)有采光板13，所述采光板13呈波浪形，所述中心軸65與t型塊8豎直段端部連接；充電時，氣缸7的輸出端上頂帶動多個太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63移出至卷筒3外，且多個太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63由最初的收卷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭鎻垹顟B(tài)，所述舒張狀態(tài)是指多個太陽能電池板i61以及多個太陽能電池板ii63沿中心軸65徑向拼接成一個采光平面。針對現(xiàn)有技術(shù)中，在對變電站內(nèi)設(shè)備進行人工巡檢時所出現(xiàn)的眾多缺陷，發(fā)明人利用機器人替代人工進行巡檢，即利用電機帶動行走機構(gòu)、行走機構(gòu)帶動本體1，同時通過檢測頭5持續(xù)地對設(shè)備的工況以及本身的穩(wěn)定性進行巡檢，可避免眾多環(huán)境因素的影響而保持對變電站內(nèi)的各設(shè)備進行實時監(jiān)測，并及時將巡檢信息存儲，以供變電站的技術(shù)部分進行數(shù)據(jù)分析，最終確保變電站眾多設(shè)備的工作穩(wěn)定性；

其中，太陽能電池板組6由結(jié)構(gòu)相同的太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63組成，太陽能電池板i61包括背板11以及嵌入背板11上表面的光電轉(zhuǎn)換組件12，當(dāng)太陽能電池板組6舒張時，由采光板13對外界光線進行采集，其中，采光板13呈波浪形，使得采光板13的采光面積增大的同時，還能針對不同光線強度，利用采光板13上眾多的反射面對光線進行不斷反射，進而保證最終落入光電轉(zhuǎn)換組件12上的光照充足，以提高采光平面的采光效率，即在機器人巡檢的過程中，光照出現(xiàn)驟然變化時，經(jīng)過采光板13的多次反射均能確保光電轉(zhuǎn)化組件12上光照強度的持續(xù)輸入。

更進一步地，在機器人進行巡檢過程中，機器人在工作一段時間后會出現(xiàn)電力不足的情況，需要及時回到專門的充電室或是充電樁附近進行電力補充，由于變電站的占地面積相對較大且設(shè)備分布的位置較為零散，使得在變電站內(nèi)需要額外新建多個充電室或是充電樁，對此，發(fā)明人在巡檢機器人的基礎(chǔ)上，在本體1上設(shè)置腔體2，蓋板4則用于密封該腔體2，當(dāng)本體1在行走機構(gòu)的帶動下進行常規(guī)的例行檢查時，氣缸7運動，使得t型塊8開始上移，同時將中心軸65以及多個太陽能電池板組6上頂出卷筒3外，由于太陽能電池板組6與中心軸65外壁鉸接，使得多個太陽能電池板組6在脫離卷筒3的限制后，直接由收卷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭鎻垹顟B(tài)，其中收卷狀態(tài)是指多個太陽能電池板組6沿中心軸65的周向均勻分布，且類似于雨傘在關(guān)閉時傘骨向傘柄靠攏的狀態(tài)，而舒張狀態(tài)是指多個太陽能電池板組6構(gòu)成一個采光平面，利用太陽電池板組對光線的吸收，使得太陽能轉(zhuǎn)換成電能，當(dāng)機器人在巡檢過程中出現(xiàn)電量不足時，通過多個太陽能電池板組6轉(zhuǎn)化儲備的電能能夠保證機器人工作的持續(xù)性，進而提高機器人的續(xù)航能力，避免多次折返于充電室與檢測點之間，以提高變電站設(shè)備巡檢效率。而充電時，在多個太陽能電池板組6的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，t型塊8的水平段滑動設(shè)置在環(huán)形槽9內(nèi)，而t型塊8的豎直段則直接與中心軸65下端連接，t型塊8能夠限制氣缸7輸出端的過度上移或是下移，且t型塊8的材質(zhì)優(yōu)選塑料，在減小氣缸7升降負(fù)荷的同時，還能阻斷太陽能電池板組6與氣缸7兩個電氣件之間的連接，以減小兩者之間的相互干擾。

進一步地，所述中心軸65上端沿所述卷筒3的軸線向上延伸，且在中心軸65延伸段端部固定有頂蓋10，所述頂蓋10用于密封所述卷筒3的上端部。進一步地，中心軸65的上端向上延伸，且在中心軸65的延伸段上固定有頂蓋10，使得多個太陽能電池板組6在充電完畢后，氣缸7帶動t型塊8以及多個太陽能電池板組6下移，且多個太陽能電池板組6重新由舒張狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭站頎顟B(tài)，同時頂蓋10直接將卷筒3的上端面直接密封，以防止在閑置時，外界的異物沿卷筒3上端的開口進入至其內(nèi)部而影響太陽能電池板組6的正常工作，降低電器件短路的風(fēng)險。

本實施例中，所述光電轉(zhuǎn)化組件12包括太陽能芯片以及兩層eva膠膜，兩層所述eva膠膜將所述太陽能芯片完全包裹。太陽能芯片通過兩層eva膠膜分別于采光板13以及背板11貼合，而經(jīng)過采光板13反射后的光線通過太陽能芯片直接轉(zhuǎn)化成電能。

作為優(yōu)選，低鐵鋼化玻璃是以玻璃纖維或是其他制品作增強材料的增強塑料，具有很好的透明性，能夠滿足光線透過的要求，同時低鐵鋼化玻璃具備較高的強度，在太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63收卷時兩者的采光板13會直接與中心軸65或是背板11發(fā)生接觸碰撞，而高強度的采光板13能夠避免在發(fā)生碰撞時應(yīng)力受損，以確保在太陽能電池板組6在收卷狀態(tài)與舒張狀態(tài)的相互切換過程中的穩(wěn)定性，延長太陽能電板板的使用壽命。

實施例2

如圖1～5所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上，所述太陽能電池板組6包括一個太陽能電池板i61以及一個太陽能電池板ii63，所述太陽能電池板i61通過連接件i62與中心軸65外壁鉸接，所述太陽能電池板ii63通過連接件ii64與中心軸65鉸接。太陽能電池板組6包括太陽能電池板i61與太陽能電池板ii63，且太陽能電池板i61通過連接件i62、太陽能電池板ii63通過連接件ii64分別與中心軸65活動連接，充電時在中心軸65的周向上太陽能電池板i61與太陽能電池板ii63交錯分布形成一個采光平面，利用兩個不同的太陽能電池板使得在卷筒3內(nèi)收卷時，相鄰的太陽能電池板之間不會產(chǎn)生相互干擾，以便于太陽能電池板的快速收卷或是舒張。

進一步地，所述連接件i62位于所述連接件ii64下方，所述連接件i62與連接件ii64均呈圓弧形，且滿足在多個太陽能電池板組6由最初的收卷狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭鎻垹顟B(tài)時，多個太陽能電池板i61以及多個太陽能電池板ii63拼接成一個連續(xù)的且呈環(huán)狀的采光平面。使用過程中，太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63在收卷還是舒張時，圓弧形的連接件均能夠與卷筒3上端端面進行平滑過渡，避免太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63的移動出現(xiàn)驟然變化，以防止太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63受損；并且連接件i62位于所述連接件ii64下方，使得多個太陽能電池板組6收卷時，多個太陽能電池板ii63緊貼中心軸65的外圓周壁，即處于內(nèi)層，而多個太陽能電池板i61則均勻分布在外層，進一步，多個太陽能電池板i61以及多個太陽能電池板ii63交錯設(shè)置，使得多個太陽能電池板組6舒張時拼接構(gòu)成一個連續(xù)的環(huán)狀采光平面，即保證在機器人行走時的采光面積達(dá)到最大，光電轉(zhuǎn)換效率最高。

作為優(yōu)選，通過太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63所轉(zhuǎn)換的電能直接輸送至蓄電池內(nèi)，以為本體1內(nèi)的行走機構(gòu)、電機、氣缸7以及馬達(dá)8提供儲備電力，提高巡檢機器人的續(xù)航能力。

作為優(yōu)選，太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63均采用扇形，使得電池板的前期加工更為簡便，并且在舒張狀態(tài)下，相鄰的太陽能電池板i61以及太陽能電池板ii63之間的縫隙最少，且形成的連續(xù)的采光平面的采光效率達(dá)到最佳。

作為優(yōu)選，通過攝像機以及紅外熱成像儀，使得巡檢機器人能夠?qū)ψ冸娬緝?nèi)的設(shè)備進行常規(guī)工況監(jiān)測、以及對設(shè)備內(nèi)部是否發(fā)熱或是損壞等情況進行確認(rèn)，并且將監(jiān)測數(shù)據(jù)存儲備份，以供控制終端作為決策依據(jù)。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。