本發(fā)明涉及一種支撐架，尤其是涉及一種桌面級(jí)機(jī)械臂支撐架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今有關(guān)桌面級(jí)械臂方面的設(shè)計(jì)有很多，但是有關(guān)桌面級(jí)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)還是較為復(fù)雜，現(xiàn)有設(shè)計(jì)的機(jī)械臂對(duì)支撐架的設(shè)計(jì)還有些不全面，并且設(shè)計(jì)的數(shù)量多達(dá)兩到三個(gè)，嚴(yán)重的影響機(jī)械臂的裝配和使用空間，從而對(duì)于安裝限位開(kāi)關(guān)的位置具有很大的不便與限制。

中國(guó)專利cn205363888u公開(kāi)了一種桌面型scara機(jī)械臂，底盤上固定支撐架，支撐架上安裝第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)頂端安裝在后臂的一端，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)底端連接至第一帶阻尼驅(qū)動(dòng)組件并由第一帶阻尼驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；后臂的另一端安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)底端，第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)頂端連接至第二帶阻尼驅(qū)動(dòng)組件并由第二帶阻尼驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，第二帶阻尼驅(qū)動(dòng)組件固定在前臂的一端，前臂的另一端固定絲桿組件，絲桿組件通過(guò)同步帶組件連接絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿組件的絲桿上下移動(dòng)，絲桿組件上固定移動(dòng)接口板。但是該種機(jī)械臂結(jié)構(gòu)仍然相對(duì)比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種節(jié)省空間、減少裝配難度的桌面級(jí)機(jī)械臂支撐架。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種桌面級(jí)機(jī)械臂支撐架，包括架體以及連接在架體底部的支撐底座，

所述的架體上開(kāi)設(shè)有固定小臂的小臂支撐孔，

所述的支撐底座的側(cè)部開(kāi)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)定位孔，底部開(kāi)設(shè)有底座固定孔。

所述的小臂支撐孔內(nèi)設(shè)有螺釘以連接小臂，再加入墊片及防松螺母實(shí)現(xiàn)間隙配合，小臂支撐孔和小臂形成一平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中小臂支撐孔和支撐架的連線為平行四邊形的第一條邊，小臂支撐孔與電機(jī)軸的連線為平行四邊形的第二條邊，電機(jī)軸與底座的連線為平行四邊形的第三邊，電機(jī)支架底座與小臂支撐架的連線形成平行四邊形的第四條邊。

所述的支撐底座的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)定位孔。

所述的支撐底座的兩側(cè)各安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，從而使機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍得到了保證，防止運(yùn)動(dòng)超程而對(duì)機(jī)械臂造成損壞，當(dāng)控制大臂和小臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，大臂和小臂的連接塊就會(huì)觸碰到限位開(kāi)關(guān)，這時(shí)候程序會(huì)接收到一個(gè)電信號(hào)，從而停止向電機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以準(zhǔn)確得到大臂和小臂的最小位置。

所述的底座固定孔設(shè)有四個(gè)，均布在底座的底部。

所述的底座固定孔內(nèi)設(shè)有螺釘將支撐架固定在桌面上。

所述的螺釘?shù)拈L(zhǎng)度可調(diào)整，可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘來(lái)使支撐架前后移動(dòng)，讓機(jī)械臂的平行度達(dá)到最好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.節(jié)省機(jī)械臂的空間。

2.減少機(jī)械臂的裝配難度。

3.可以同時(shí)安裝兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)。

4.對(duì)于作為桌面級(jí)機(jī)械臂可以很大程度上節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-小臂支撐孔，2-限位開(kāi)關(guān)定位孔，3-底座定位孔，4-架體，5-支撐底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例

一種桌面級(jí)機(jī)械臂支撐架，其結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，包括架體4以及連接在架體底部的支撐底座5。架體4上開(kāi)設(shè)有固定小臂的小臂支撐孔1，支撐底座4的側(cè)部開(kāi)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)定位孔2，底部開(kāi)設(shè)有底座固定孔3。

小臂支撐孔1內(nèi)設(shè)有螺釘以連接小臂，再加入墊片及防松螺母實(shí)現(xiàn)間隙配合，使其完成很好地轉(zhuǎn)動(dòng)。小臂支撐孔和小臂形成一平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中小臂支撐孔和支撐架的連線為平行四邊形的第一條邊，小臂支撐孔與電機(jī)軸的連線為平行四邊形的第二條邊邊，電機(jī)軸與底座的連線為平行四邊形的第三邊，電機(jī)支架底座與小臂支撐架的連線形成平行四邊形的第四條邊。支撐底座5的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)定位孔2，從而在支撐底座5的兩側(cè)各安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，從而使機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍得到了保證，防止運(yùn)動(dòng)超程而對(duì)機(jī)械臂造成損壞，當(dāng)控制大臂和小臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，大臂和小臂的連接塊就會(huì)觸碰到限位開(kāi)關(guān)，這時(shí)候程序會(huì)接收到一個(gè)電信號(hào)，從而停止向電機(jī)發(fā)送脈沖信號(hào)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以準(zhǔn)確得到大臂和小臂的最小位置。底座固定孔3設(shè)有四個(gè)，均布在支撐底座5的底部。底座固定孔3內(nèi)設(shè)有m3螺釘將支撐架固定在桌面上。并且可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘來(lái)使支撐架前后移動(dòng)，讓機(jī)械臂的平行度達(dá)到最好。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種桌面級(jí)機(jī)械臂支撐架，包括架體以及連接在架體底部的支撐底座，架體上開(kāi)設(shè)有固定小臂的小臂支撐孔，支撐底座的側(cè)部開(kāi)設(shè)有限位開(kāi)關(guān)定位孔，底部開(kāi)設(shè)有底座固定孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以節(jié)省機(jī)械臂的空間，并減少機(jī)械臂的裝配難度，還可以同時(shí)安裝兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，對(duì)于作為桌面級(jí)機(jī)械臂可以很大程度上節(jié)約成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志瀾;穆鑫;許豪杰;張迪;樓紀(jì)國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海建橋?qū)W院
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.07.14