本發(fā)明涉及鎖具領(lǐng)域，特別是一種自行車鎖。

背景技術(shù)：

圖1所示為現(xiàn)有的一種自行車鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所示為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖1，公告號(hào)cn205502777u的實(shí)用新型公開了一種通過電機(jī)或密碼控制解鎖的自行車鎖，包括有一c形外殼1，所述的c形外殼1內(nèi)設(shè)置有一c形滑槽11，所述的c形滑槽11內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有c形鎖環(huán)2，c形滑槽11的一端側(cè)面上開設(shè)有一段弧形槽12，所述的弧形槽12內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有與c形鎖環(huán)2相固定的撥動(dòng)手柄3，c形滑槽11的另一端內(nèi)裝設(shè)有在撥動(dòng)手柄3帶動(dòng)c形鎖環(huán)2滑動(dòng)后迫使c形鎖環(huán)2回位的回位拉簧21，所述的c形外殼1內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)可徑向穿入c形滑槽11中并與c形鎖環(huán)2構(gòu)成抵接限位的鎖止銷4，所述的鎖止銷4上連接有驅(qū)動(dòng)其在c形滑槽11上徑向伸縮的動(dòng)力源，所述的動(dòng)力源包括有電機(jī)5和用于操控電機(jī)5工作的按鈕6，所述的電機(jī)5與鎖止銷4之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7聯(lián)動(dòng)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括有齒輪71、齒條72、第一傳動(dòng)臂73、第二傳動(dòng)臂74和第三傳動(dòng)臂75，齒輪71裝設(shè)在電機(jī)5的輸出軸上，齒條72與齒輪71相嚙合聯(lián)動(dòng)，第一傳動(dòng)臂73的一端與齒條72連接，第一傳動(dòng)臂73的另一端通過第一鉸接柱76鉸接固定在c形外殼1上，第一傳動(dòng)臂73的中部固定有一凸柱731，所述第二傳動(dòng)臂74的一端對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述凸柱731構(gòu)成滑移配合的長(zhǎng)槽741，第二傳動(dòng)臂74的另一端通過第二鉸接柱77與第三傳動(dòng)臂75的一端相鉸接固定，且第二鉸接柱77與第一鉸接柱76之間設(shè)置有拉簧78，第三傳動(dòng)臂75的另一端鉸接固定在鎖止銷4上，第三傳動(dòng)臂75的中部通過第三鉸接柱79鉸接固定在c形外殼1上。

自行車鎖需要精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，此外還需要控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖定和解鎖。如不精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度就會(huì)卡死，這樣會(huì)影響電機(jī)的使用壽命。

現(xiàn)有技術(shù)中，需要精確的控制鎖定部的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種自行車鎖，不需要精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種自行車鎖，包括鎖體、弧形的鎖梁，所述鎖體內(nèi)容納有電機(jī)，所述鎖體開設(shè)有鋼球孔，所述鋼球孔內(nèi)容納有鋼球，所述鎖梁開設(shè)有用于容納部分所述鋼球的鎖定凹陷，所述電機(jī)的輸出端固定有撥動(dòng)部，所述鎖體還容納有鎖定部，所述鎖定部包括圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)柱和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱連接固定的傳動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱位于所述鋼球孔背向所述鎖梁的一側(cè)，所述傳動(dòng)桿垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，所述撥動(dòng)部用于撥動(dòng)所述傳動(dòng)桿使所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和所述電機(jī)的輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和所述電機(jī)的輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述鋼球孔的軸線垂直，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱與鋼球孔對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有用于容納部分所述鋼球的解鎖凹陷，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱和所述鎖體之間設(shè)有用于保持所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱背向所述解鎖凹陷的凸出部分朝向所述鋼球孔的扭簧，當(dāng)所述凸出部分朝向所述鋼球孔所述鋼球咬合所述鎖梁，當(dāng)所述解鎖凹陷朝向所述鋼球孔時(shí)，所述鋼球可與所述鎖梁分離。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述撥動(dòng)部包括連接部和位于所述連接部邊緣的桿狀的接觸部，所述接觸部與所述連接部垂直，所述連接部與所述輸出端連接固定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)電連接有驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括驗(yàn)證模塊、控制模塊和電源，所述電機(jī)、所述驗(yàn)證模塊均與所述控制模塊電連接，所述電源用于向所述電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電路供電，當(dāng)所述驗(yàn)證模塊通過驗(yàn)證后所述控制模塊向所述電機(jī)供電。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述控制模塊電連接的開關(guān)，所述開關(guān)包括具有彈性的第一金屬片和第二金屬片，所述第一金屬片和所述第二金屬片朝向所述接觸部的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡延伸，當(dāng)所述傳動(dòng)桿與所述接觸部分離后所述接觸部撥動(dòng)所述第一金屬片與所述第二金屬片接觸，所述驅(qū)動(dòng)電路停止對(duì)所述電機(jī)的供電。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖體開所述鎖梁的第一弧形鎖梁孔和第二弧形鎖梁孔，所述自行車鎖解鎖狀態(tài)時(shí)，所述鎖梁容納于所述第一弧形鎖梁孔內(nèi)；所述自行車鎖鎖定狀態(tài)時(shí)，所述鎖梁的的一端容納于所述第二弧形鎖梁孔內(nèi)，另一端容納于所述第二弧形鎖梁孔內(nèi)，所述鎖梁與所述鎖體形成封閉的環(huán)，所述鋼球咬合所述鎖梁。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一弧形鎖梁孔設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于在所述鋼球與所述鎖梁分離時(shí)，使所述鎖梁移動(dòng)到所述第一弧形鎖梁孔內(nèi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖梁背向所述第二弧形鎖梁孔的端部固定有滑鈕，所述滑鈕自所述第二弧形鎖梁孔內(nèi)向所述鎖體外延伸，所述鎖體開設(shè)有與所述滑鈕移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的貫通槽。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述復(fù)位彈簧的一端與所述第一弧形鎖梁孔背向所述第二弧形鎖梁孔的端部的孔底或孔壁連接固定，另一端與所述鎖梁背向所述第二弧形鎖梁孔的端部固定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述驗(yàn)證模塊為指紋驗(yàn)證模塊、藍(lán)牙驗(yàn)證模塊、聲音驗(yàn)證模塊中的一種。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)為減速電機(jī)。

本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動(dòng)柱通過轉(zhuǎn)動(dòng)使凸起部靠近或遠(yuǎn)離鋼球孔；電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)部旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與撥動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，當(dāng)當(dāng)所述解鎖凹陷朝向所述鋼球孔時(shí)，所述接觸部就可以與所述傳動(dòng)桿分離，這樣電機(jī)不會(huì)卡死，也不需要精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或方向。

附圖說明

圖1所示為現(xiàn)有的一種自行車鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的自行車鎖的爆炸圖。

圖4所示為圖3的鎖體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5所示為圖3的自行車鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6所示為圖2的自行車鎖鎖定狀態(tài)的原理圖。

圖7所示為圖2的自行車鎖解鎖狀態(tài)的原理圖。

圖8所示為圖6的局部放大圖。

圖9所示為本發(fā)明第二實(shí)施例的自行車鎖的原理圖。

圖10所示為本發(fā)明第三實(shí)施例的自行車鎖的原理圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

圖3所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的自行車鎖的爆炸圖。請(qǐng)參見圖3，本發(fā)明第一實(shí)施例的自行車鎖包括弧形的鎖梁10、鋼球2、鎖定部3、撥動(dòng)部4、電機(jī)5、鎖體70、驅(qū)動(dòng)電路（圖未示）和電源（圖未示）。鎖體70內(nèi)容納著鎖梁10、鋼球2、鎖定部3、撥動(dòng)部4、電機(jī)5。

圖4所示為圖3的鎖體的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖4，鎖體70為弧形結(jié)構(gòu)，鎖體70包括第一鎖殼71和第二鎖殼72。第一鎖殼71和第二鎖殼72組合后的內(nèi)部空間分為第一腔室701、第二腔室702、第三腔室703、第四腔室704、第一弧形鎖梁孔710，第二弧形鎖梁720以及鋼球孔730。第一腔室701、第二腔室702、第三腔室703、第四腔室704均為圓柱形空腔。第一弧形鎖梁孔710開設(shè)有貫通槽721。

圖5所示為圖3的自行車鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見圖5，自行車鎖解鎖狀態(tài)時(shí)，鎖梁容10納于第一弧形鎖梁孔710內(nèi)；自行車鎖鎖定狀態(tài)時(shí)，鎖梁10的的一端容納于第二弧形鎖梁孔720內(nèi)，另一端容納于第二弧形鎖梁孔710內(nèi)，鎖梁10與鎖體70形成封閉的環(huán)，鋼球2咬合鎖梁。第一弧形鎖梁孔720設(shè)有復(fù)位彈簧10a，復(fù)位彈簧10a用于在鋼球2與鎖梁10分離時(shí)，使鎖梁10移動(dòng)到第一弧形鎖梁孔710內(nèi)。具體的復(fù)位彈簧10a的一端與第一弧形鎖梁孔720背向第二弧形鎖梁孔720的端部的孔底或孔壁連接固定，另一端與鎖梁10背向第二弧形鎖梁孔720的端部固定。

鎖梁10背向第二弧形鎖梁孔720的端部固定有滑鈕11，滑鈕11自第二弧形鎖梁孔720內(nèi)向鎖體70外延伸，貫通槽721與滑鈕11移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)。

圖6所示為圖2的自行車鎖鎖定狀態(tài)的原理圖。圖7所示為圖2的自行車鎖解鎖狀態(tài)的原理圖。請(qǐng)一并參見圖4、6、7，鎖梁10開設(shè)有用于容納部分鋼球2的鎖定凹陷100，撥動(dòng)部包4括連接部41和位于連接部邊緣的桿狀的接觸部42，接觸部42與連接部41垂直，連接部42與輸出端連接固定，鎖定部3包括圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)柱31和與轉(zhuǎn)動(dòng)柱31連接固定的傳動(dòng)桿32，轉(zhuǎn)動(dòng)柱31位于鋼球孔730背向鎖梁10的一側(cè)，傳動(dòng)桿32垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)柱31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，撥動(dòng)部4用于撥動(dòng)傳動(dòng)桿32使轉(zhuǎn)動(dòng)柱31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和電機(jī)5的輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，轉(zhuǎn)動(dòng)柱31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和電機(jī)5的輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與鋼球孔5的軸線垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)柱31與鋼球孔730對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有用于容納部分鋼球的解鎖凹陷310。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)接觸部42開始擠壓傳動(dòng)桿32，使解鎖凹陷310逐漸朝鋼球孔730方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到解鎖凹陷310朝向鋼球孔730，在復(fù)位彈簧10a的作用下，鎖定凹陷100會(huì)擠壓鋼球2朝向解鎖凹陷310內(nèi)移動(dòng)，鋼球2與鎖定凹陷100分離，鎖梁10進(jìn)入復(fù)位到第一鎖梁孔710內(nèi)。鎖定凹陷100的表面為弧形面。本實(shí)施例中解鎖凹陷310為平面。

鋼球孔730用于容納鋼球2，第一腔室701用于容納鎖定部3的轉(zhuǎn)動(dòng)柱31，并作為轉(zhuǎn)動(dòng)柱31的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，第二腔室702用于為傳動(dòng)桿32提供回轉(zhuǎn)空間、第三腔室703用于為撥動(dòng)部42提供回轉(zhuǎn)空間、第四腔室704用于容納電機(jī)5。轉(zhuǎn)動(dòng)柱31和鎖體70之間設(shè)有用于保持轉(zhuǎn)動(dòng)柱31背向解鎖凹陷310的凸出部分朝向鋼球孔730的扭簧，當(dāng)背向解鎖凹陷310的凸出部分朝向鋼球孔730時(shí)鋼球2咬合鎖梁10，當(dāng)解鎖凹陷310朝向鋼球孔730時(shí)，鋼球2可與鎖梁10分離。

圖8所示為圖6的局部放大圖。請(qǐng)參見圖8，優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)電路電連接有開關(guān)6，開關(guān)6包括具有彈性的第一金屬片61和第二金屬片62，第一金屬片61和第二金屬片62朝向接觸部42的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡延伸，當(dāng)傳動(dòng)桿32與接觸部42分離后接觸部42撥動(dòng)第一金屬片61和第二金屬片62。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電路包括驗(yàn)證模塊、控制模塊和電源，電機(jī)、驗(yàn)證模塊均與控制模塊電連接，電源用于向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路供電，當(dāng)驗(yàn)證模塊通過驗(yàn)證后控制模塊向電機(jī)供電。驅(qū)動(dòng)電路收到信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路停止對(duì)電機(jī)的供電。驗(yàn)證模塊為指紋驗(yàn)證模塊、藍(lán)牙驗(yàn)證模塊、聲音驗(yàn)證模塊中的一種。

本實(shí)施例中，電機(jī)為減速電機(jī)。

圖9所示為本發(fā)明第二實(shí)施例的自行車鎖的原理圖。請(qǐng)參見圖9，本實(shí)施例中，撥動(dòng)部4為一凸輪，撥動(dòng)部4的邊緣為接觸部42。解鎖凹陷310為弧形面。

圖10所示為本發(fā)明第三實(shí)施例的自行車鎖的原理圖。請(qǐng)參見圖10，本實(shí)施例中，鋼球2位于鎖梁10具有滑鈕11的一端。對(duì)應(yīng)的解鎖狀態(tài)時(shí)，鎖梁10容納于第二弧形鎖梁720內(nèi)。復(fù)位彈簧10a位于第二弧形鎖梁720孔底與鎖梁10之間。

在其他實(shí)施例中，可以不設(shè)置開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電路僅需在驗(yàn)證模塊通過驗(yàn)證后向電機(jī)供電一定時(shí)間，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)360度以上，當(dāng)解鎖凹陷朝向配合凹陷時(shí)，鎖定部解除對(duì)短鎖桿的鎖定，在復(fù)位彈簧的作用下短鎖桿脫離短盲孔。

在其他實(shí)施例中，在不設(shè)置復(fù)位彈簧的情況下，用戶為鎖梁提供拉力使短鎖桿脫離第二鎖梁孔。

綜上，本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動(dòng)柱通過轉(zhuǎn)動(dòng)使凸起部靠近或遠(yuǎn)離鋼球孔；電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)部旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與撥動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，當(dāng)所述解鎖凹陷朝向所述鋼球孔時(shí)，所述接觸部就可以與所述傳動(dòng)桿分離，這樣電機(jī)不會(huì)卡死，也不需要精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或方向。

以上，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化和修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。