技術總結
本發(fā)明實施例公開了一種手動示教機器人的方法和裝置。其中，該方法包括如下步驟：啟動示教模式；按照示教者的手執(zhí)驅(qū)動指令沿預設軌跡移動至目標位置；記錄所述移動過程中各關節(jié)上編碼器的脈沖數(shù)量以及位于目標位置時的各項內(nèi)置參數(shù)作為學習數(shù)據(jù)；根據(jù)記錄的學習數(shù)據(jù)重演所述示教中的移動過程。本方案中機器人能夠記錄示教者用手驅(qū)動機器人而使得機器人按照示教者意愿進行運動的示教軌跡，并且機器人能夠按照所記錄的示教軌跡運行。該方法簡單易操作，無需編程，對示教者無任何要求，極大的降低了機器人的使用成本。

技術研發(fā)人員：韓卓華
受保護的技術使用者：珠海金蘿卜智動科技有限公司
文檔號碼：201710067478
技術研發(fā)日：2017.02.07
技術公布日：2017.05.31