一種機器人示教器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種示教器，具體涉及一種可實現(xiàn)多方式操作的新型機器人示教器。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機器人對國家整體工業(yè)水平的發(fā)展有重要的意義，能顯著的提高國家的產(chǎn)業(yè)競爭力，提高國家地方的工業(yè)制造水平，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率，接軌世界上先進國家的生產(chǎn)力?，F(xiàn)有的機器人示教器在實際按鍵操作中頻繁的使用大拇指來按壓一些超出手指有效范圍的按鍵，導(dǎo)致左手在持有示教器同時，過于勞累；其次現(xiàn)有的示教器要么是按鍵式的要么是觸屏式的，對于一些已經(jīng)使用習(xí)慣按鍵或者觸屏的人來說，轉(zhuǎn)換成另一種操作方式是非常浪費時間的。同時現(xiàn)有示教器的deadman開關(guān)是通過示教器內(nèi)來連接到控制柜，如果此時示教器發(fā)生故障，那么就無法停止伺服電源，有很大的安全隱患；并且現(xiàn)有示教器按鍵排布是依照示教時的所需要語句逐一輸入，導(dǎo)致示教時間較長，按鍵功能不夠集中，不夠高效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有機器人示教器使用方面的一些不足，針對按鍵排布，按鍵功能設(shè)定，多樣化操作方式以及deadman線體連接，提出一種更安全、更高效、更舒適的機器人示教器。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種機器人示教器，包括由上殼體和下殼體組成的殼體，所述上殼體的上方為安裝有可觸摸顯示器，上殼體的下方安裝有按鍵面板，殼體內(nèi)安裝有與可觸摸顯示器和按鍵面板屏配合的控制器，殼體背部左側(cè)安裝有deadman開關(guān)，所述deadman開關(guān)的線體直接連接到控制柜內(nèi)，所述按鍵面板上端設(shè)有菜單鍵，在菜單鍵下方設(shè)有軸操作鍵和速度調(diào)節(jié)鍵，按鍵面板正下方設(shè)有數(shù)字鍵，所述數(shù)字鍵的左側(cè)設(shè)有設(shè)備功能鍵和命令鍵，數(shù)字鍵的左側(cè)設(shè)有動作檢查控制鍵和光標(biāo)移動選擇鍵。
[0005]進一步的，示教器還包括分別與控制器進行電連接的電源模塊、存儲器、USB接口、安全模塊、CAN通信模塊及接口。
[0006]進一步的，所述殼體內(nèi)還設(shè)有蜂鳴器，所述蜂鳴器通過驅(qū)動電路與控制器相連，所述下殼體上設(shè)有的I/o通訊接口。
[0007]進一步的，所述按鍵面板的左上部靠近頂端和左側(cè)處設(shè)有“shift”鍵，所述“shift”鍵上方設(shè)有指示燈。所述光標(biāo)移動選擇鍵位于所述按鍵面板的右側(cè)下方，動作檢查控制鍵位于光標(biāo)移動選擇鍵上方。
[0008]優(yōu)選的，所述可觸摸顯示器采用暖色調(diào)顯示屏。所述示教器的殼體具有流線型曲線。所述殼體背面設(shè)有支架和掛鉤。
[0009]本實用新型的有益效果是操作機器人過程中更加方便、快捷、安全有效；使用功能按鍵快捷插入語句的功能，不需要逐一錄入語句，更加效率；采用deadman直接連接控制柜的方式，避免了示教器出錯導(dǎo)致無法斷開伺服電源的情況發(fā)生，且使用了指定的“聯(lián)鎖”按鍵來組合“前進檢查”按鈕進行焊接，大大的提高了在teach模式下的操作安全性能。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的顯示屏平面圖。
[0012]圖3是本實用新型的按鍵分布平面圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖1至圖3所示，一種機器人示教器，包括由上殼體和下殼體組成的殼體，所述上殼體的上方為安裝有可觸摸顯示器，上殼體的下方安裝有按鍵面板，殼體內(nèi)安裝有與可觸摸顯示器和按鍵面板屏配合的控制器，殼體背部左側(cè)安裝有deadman開關(guān)，所述deadman開關(guān)的線體直接連接到控制柜內(nèi)，所述按鍵面板上端設(shè)有菜單鍵，在菜單鍵下方設(shè)有軸操作鍵和速度調(diào)節(jié)鍵，按鍵面板正下方設(shè)有數(shù)字鍵，所述數(shù)字鍵的左側(cè)設(shè)有設(shè)備功能鍵和命令鍵，數(shù)字鍵的左側(cè)設(shè)有動作檢查控制鍵和光標(biāo)移動選擇鍵。
[0015]本實用新型中，示教器還包括分別與控制器進行電連接的電源模塊、存儲器、USB接口、安全模塊、CAN通信模塊及接口。所述殼體內(nèi)還設(shè)有蜂鳴器，所述蜂鳴器通過驅(qū)動電路與控制器相連，所述下殼體上設(shè)有的I/O通訊接口。所述按鍵面板的左上部靠近頂端和左側(cè)處設(shè)有“shift”鍵，所述“shift”鍵上方設(shè)有指示燈。所述光標(biāo)移動選擇鍵位于所述按鍵面板的右側(cè)下方，動作檢查控制鍵位于光標(biāo)移動選擇鍵上方。所述可觸摸顯示器采用暖色調(diào)顯示屏；示教器的殼體具有流線型曲線；殼體背面設(shè)有支架和掛鉤。
[0016]本示教器為了適應(yīng)不同操作方式的操作人員的使用，將傳統(tǒng)的按鍵操作和顯示屏操作糅合在一起并進行優(yōu)化，組合成一種新型，實用性強的操作方案。顯示器的顯示屏上分布著畫面組成區(qū)1，狀態(tài)顯示區(qū)2，當(dāng)前畫面的菜單顯示區(qū)3，畫面通用顯示區(qū)4，畫面的信息顯示區(qū)5，當(dāng)使用者偏向于觸摸式操作時，可以直接使用觸摸屏示教，示教內(nèi)容會在通用顯示區(qū)4顯示。示教內(nèi)容會在通用顯示區(qū)4顯示。而如果是偏向于按鍵操作的人員，則可以直接單手握住示教器，使用右手點擊各個按鍵，并可以同時配合顯示屏操作，體現(xiàn)了示教器人性化的設(shè)計。
[0017]同時，依據(jù)左手握住示教器原則，優(yōu)化了按鍵排布，“shift”放置于左手拇指位置。軸操作鍵7和常用命令鍵10都放置于拇指最合適的運動范圍內(nèi)，考慮到顯示器的直接點按操作，將光標(biāo)移動選擇鍵13放置于右側(cè)下方，將動作檢查控制鍵鍵12放置于右手拇指范圍內(nèi)，方便右手操作。
[0018]在示教過程中，左手必須按住背部的deadman開關(guān)，保證伺服供電的同時，還要在遇到緊急情況(示教器發(fā)生某些異常導(dǎo)致死機)后，deadman直接發(fā)送信號到控制柜內(nèi)，及時關(guān)閉伺服電源。達到安全的示教。當(dāng)示教時，如需要鍵入直線焊接命令，可以選擇“插補方式”為L,到焊接開始點后，啟用焊接功能，“插入”，則會出現(xiàn)arc set，LMOVE，arc on。當(dāng)?shù)胶附咏Y(jié)束點，關(guān)閉焊接，直接在“插補方式”為L的狀態(tài)下點“插入”，就會出現(xiàn)LMOVE，arcoff。語句是自動補充進去而不是逐一錄入，方便快捷。
[0019]普通的多功能按鍵都是通過“shift”來啟動，但是如果使用帶有危險性質(zhì)的動作，比如焊接，本示教器則必須使用“聯(lián)鎖”+ “前進檢查”組合鍵執(zhí)行焊接命令。而不是繼續(xù)使用“shift”，調(diào)高了機器人使用時的安全性能。此外，機器人在使用“動作檢查” 12時，我們從人性化方面考慮，依據(jù)經(jīng)典的播放器按鍵圖形來設(shè)計出“前進檢查”和“后退檢查”，“執(zhí)行”和“停止”功能，這樣更容易被客戶認(rèn)知和接受。
[0020]本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人示教器，其特征在于:包括由上殼體和下殼體組成的殼體，所述上殼體的上方為安裝有可觸摸顯示器，上殼體的下方安裝有按鍵面板，殼體內(nèi)安裝有與可觸摸顯示器和按鍵面板屏配合的控制器，殼體背部左側(cè)安裝有deadman開關(guān)，所述deadman開關(guān)的線體直接連接到控制柜內(nèi)，所述按鍵面板上端設(shè)有菜單鍵，在菜單鍵下方設(shè)有軸操作鍵和速度調(diào)節(jié)鍵，按鍵面板正下方設(shè)有數(shù)字鍵，所述數(shù)字鍵的左側(cè)設(shè)有設(shè)備功能鍵和命令鍵，數(shù)字鍵的左側(cè)設(shè)有動作檢查控制鍵和光標(biāo)移動選擇鍵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人示教器，其特征在于:還包括分別與控制器進行電連接的電源模塊、存儲器、USB接口、安全模塊、CAN通信模塊及接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人示教器，其特征在于:所述殼體內(nèi)還設(shè)有蜂鳴器，所述蜂鳴器通過驅(qū)動電路與控制器相連，所述下殼體上設(shè)有的I/o通訊接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人示教器，其特征在于:所述按鍵面板的左上部靠近頂端和左側(cè)處設(shè)有“ shift”鍵，所述“ shift”鍵上方設(shè)有指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人示教器，其特征在于:所述光標(biāo)移動選擇鍵位于所述按鍵面板的右側(cè)下方，動作檢查控制鍵位于光標(biāo)移動選擇鍵上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人示教器，其特征在于:所述可觸摸顯示器采用暖色調(diào)顯示屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人示教器，其特征在于:所述示教器的殼體具有流線型曲線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人示教器，其特征在于:所述殼體背面設(shè)有支架和掛鉤。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人示教器，包括由上殼體和下殼體組成的殼體，所述上殼體的上方為安裝有可觸摸顯示器，上殼體的下方安裝有按鍵面板，殼體內(nèi)安裝有與可觸摸顯示器和按鍵面板屏配合的控制器，殼體背部左側(cè)安裝有deadman開關(guān)，所述deadman開關(guān)的線體直接連接到控制柜內(nèi)，所述按鍵面板上端設(shè)有菜單鍵，在菜單鍵下方設(shè)有軸操作鍵和速度調(diào)節(jié)鍵，按鍵面板正下方設(shè)有數(shù)字鍵，所述數(shù)字鍵的左側(cè)設(shè)有設(shè)備功能鍵和命令鍵，數(shù)字鍵的左側(cè)設(shè)有動作檢查控制鍵和光標(biāo)移動選擇鍵。本實用新型大大的提高了操作安全性能，并且操作人員可以自由選擇適合自己的操作方式。
【IPC分類】G09B19-00
【公開號】CN204315130
【申請?zhí)枴緾N201420800791
【發(fā)明人】劉 東, 王富林, 徐晗, 魯宇
【申請人】南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司, 南京熊貓儀器儀表有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月18日