技術(shù)編號：12369546
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明實施例涉及機器人控制領(lǐng)域，尤其是一種手動示教機器人的的方法和裝置。背景技術(shù)針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程，在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機器人不僅被要求“不知疲倦”地進行重復(fù)工作，而且能作為一個高度柔性、開放并具有友好的人機交互功能的可編程、可重構(gòu)制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實現(xiàn)要求現(xiàn)階段機器人技術(shù)整體的進步，示教技術(shù)就是其中重要的一項。機器人因為能被編程完成不同的任務(wù)而被視為柔性的自動化設(shè)備。通過某一設(shè)備或方式實現(xiàn)...
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