技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂抓料裝置，包括基板、承載柱、第一轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)組件、第六轉(zhuǎn)軸、聯(lián)接板、第七轉(zhuǎn)軸、支架組件和吸盤；所述基板上端通過承載柱與可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸相連；所述第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有相連設(shè)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第六轉(zhuǎn)軸；所述第六轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有與聯(lián)接板相連的可轉(zhuǎn)動的第七轉(zhuǎn)軸；所述聯(lián)接板下端設(shè)有支架組件；所述支架組件下端設(shè)有若干個(gè)吸盤，本發(fā)明的機(jī)械手臂抓料裝置，其操作便捷省力，吸盤吸附的布料可以通過第一轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸的相互轉(zhuǎn)動配合來進(jìn)行全方位的調(diào)整，再利用吸盤對布料進(jìn)行抓料和放料操作。

技術(shù)研發(fā)人員：王臘鵬;趙德富;劉華玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遠(yuǎn)東服裝（蘇州）有限公司
文檔號碼：201710047293
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.05.31