本發(fā)明涉及一種機械手臂抓料裝置。

背景技術(shù)：

服裝行業(yè)中，布料需要多個加工工序后才能完成整個加工，同時布料在不同工序設(shè)備的加工時大多采用人工來進行布料的抓取和傳輸，或者采用一些簡單的滾輪、傳送帶和機械手來進行布料的直線抓取和傳輸，但是布料在實際的生產(chǎn)中，需要全方位的對布料進行抓取和傳輸，而現(xiàn)有的抓料傳輸方式顯然無法滿足布料在加工工程中的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種操作便捷有效，能多角度的對布料進行抓取傳輸?shù)臋C械手臂抓料裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種機械手臂抓料裝置，包括基板、承載柱、第一轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)組件、第六轉(zhuǎn)軸、聯(lián)接板、第七轉(zhuǎn)軸、支架組件和吸盤；所述基板上端通過承載柱與可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸相連；所述第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有相連設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第六轉(zhuǎn)軸；所述第六轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)有與聯(lián)接板相連的可轉(zhuǎn)動的第七轉(zhuǎn)軸；所述聯(lián)接板下端設(shè)有支架組件；所述支架組件下端設(shè)有若干個吸盤。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括可轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和連接管；所述第二轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有連接管；所述連接管另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述承載柱與第一轉(zhuǎn)軸之間還設(shè)有固定盤。

優(yōu)選的，所述承載柱與基板之間還設(shè)有多個加強板。

優(yōu)選的，所述支架組件由兩個相對設(shè)置的固定板構(gòu)成；所述固定板下端設(shè)有若干個定位桿；所述定位桿下端設(shè)有吸盤。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明方案的機械手臂抓料裝置，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作便捷省力，吸盤吸附的布料可以通過第一轉(zhuǎn)軸、兩個旋轉(zhuǎn)組件、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸的相互轉(zhuǎn)動配合來進行全方位的調(diào)整，再利用吸盤對布料進行抓料和放料操作，滿足了實際的加工需求，具有較高的實用性。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中的局部放大圖；

附圖3為本發(fā)明的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、基板；2、承載柱；3、第一轉(zhuǎn)軸；4、第二轉(zhuǎn)軸；5、連接管；6、第三轉(zhuǎn)軸；7、旋轉(zhuǎn)組件；8、固定板；9、定位桿；10、第六轉(zhuǎn)軸；11、聯(lián)接板；12、第七轉(zhuǎn)軸；13、吸盤；14、固定盤；15、加強板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如附圖1-3所示的本發(fā)明所述的一種機械手臂抓料裝置，包括基板1、承載柱2、第一轉(zhuǎn)軸3、旋轉(zhuǎn)組件7、第六轉(zhuǎn)軸10、聯(lián)接板11、第七轉(zhuǎn)軸12、支架組件和吸盤13；所述基板1上端通過承載柱2與可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸3相連；所述第一轉(zhuǎn)軸3一側(cè)設(shè)有相連設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)組件7；所述旋轉(zhuǎn)組件7一側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第六轉(zhuǎn)軸10；所述第六轉(zhuǎn)軸10一側(cè)設(shè)有與聯(lián)接板11相連的可轉(zhuǎn)動的第七轉(zhuǎn)軸12；所述聯(lián)接板11下端設(shè)有支架組件；所述支架組件下端設(shè)有若干個吸盤13。

所述旋轉(zhuǎn)組件7包括可轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)軸4、第三轉(zhuǎn)軸6和連接管5；所述第二轉(zhuǎn)軸4上端設(shè)有連接管5；所述連接管5另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第三轉(zhuǎn)軸6；所述承載柱2與第一轉(zhuǎn)軸3之間還設(shè)有固定盤14；所述承載柱2與基板1之間還設(shè)有多個加強板15；所述支架組件由兩個相對設(shè)置的固定板8構(gòu)成；所述固定板8下端設(shè)有若干個定位桿9；所述定位桿9下端設(shè)有吸盤13。

上述機械手臂抓料裝置主要應(yīng)用在服裝行業(yè)中，用于各種縫紉機之間的布料傳輸。實際使用時利用吸盤將布料吸附住，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，可以讓布料分別繞第一轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸的軸心進行轉(zhuǎn)動；當(dāng)兩個旋轉(zhuǎn)組件中的第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，可以讓布料分別繞二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸的軸心進行轉(zhuǎn)動，七個轉(zhuǎn)軸之間的相互配合可以將吸盤吸附住的布料進行多角度的調(diào)整，這樣就可以全方位的對布料進行抓取和放置操作。

進一步的，其中在承載柱和第一轉(zhuǎn)軸之間安裝有固定盤，這樣能夠保證第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。

進一步的，在承載柱與基板之間還設(shè)有多個加強板，從而使得承載柱的支撐穩(wěn)固。

其中，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動是通過專門的控制系統(tǒng)來保證他們各自之間能轉(zhuǎn)動，同時在轉(zhuǎn)動時不會互相妨礙。

本發(fā)明的機械手臂抓料裝置，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作便捷省力，吸盤吸附的布料可以通過第一轉(zhuǎn)軸、兩個旋轉(zhuǎn)組件、第六轉(zhuǎn)軸和第七轉(zhuǎn)軸的相互轉(zhuǎn)動配合來進行全方位的調(diào)整，再利用吸盤對布料進行抓料和放料操作，滿足了實際的加工需求，具有較高的實用性。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護范圍之內(nèi)。