技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種腳部結(jié)構(gòu)和人形機(jī)器人。該腳部結(jié)構(gòu)用于接觸地面以起到支撐作用且連接于人形機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)，腳部結(jié)構(gòu)包括腳板組件、第一舵機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于腳板組件的連接組件及第二舵機(jī)，連接組件與腳板組件垂直設(shè)置。該腳部結(jié)構(gòu)通過在腳板組件上安裝第一舵機(jī)，并在腳板組件靠近腳踝的位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接組件，利用第一舵機(jī)帶動(dòng)連接組件相對(duì)于腳板組件轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)腿部結(jié)構(gòu)相對(duì)于腳板組件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，在連接組件上安裝有連接于腿部結(jié)構(gòu)的第二舵機(jī)，在第二舵機(jī)的帶動(dòng)下，連接組件帶動(dòng)腳板組件和第一舵機(jī)相對(duì)于腿部結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，增加了腳部結(jié)構(gòu)行動(dòng)的自由度，使得該腳部結(jié)構(gòu)更加靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：熊友軍;胡鋒;陳新普
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621475836
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.09.01