1.一種碼垛機器人，包括固定機架(1)、升降機構(2)、旋轉機構(3)和夾具機構(4)，其特征在于：
所述的固定機架(1)上設有滑槽(11)、磁鐵線圈架(12)、滑輪(13)和控制裝置(14)；所述的滑槽(11)設置在固定機架(1)的上表面，滑槽(11)的截面形狀為燕尾槽形，滑槽(11)的數量為兩個；所述的磁鐵線圈架(12)安裝在固定機架(1)上表面，且磁鐵線圈架(12)的安裝位置在兩個滑槽(11)之間；所述的滑輪(13)與固定機架(1)上表面接觸；
所述的升降機構(2)安裝在固定機架(1)上，升降機構(2)上設有一號箱體(21)、二號箱體(22)、固定盤(23)、一號升降桿(24)、二號升降桿(25)、滑塊(26)、一號固定螺絲(27)和一號氣缸(28)；所述的一號箱體(21)安裝在固定機架(1)上，一號箱體(21)的截面形狀為矩形，一號箱體(21)外表面兩側安裝有滑輪(13)，一號箱體(21)內安裝有驅動電機；所述的二號箱體(22)安裝在固定盤(23)上；所述的固定盤(23)安裝在一號箱體(21)上方；所述的一號升降桿(24)和二號升降桿(25)安裝在固定盤(23)和一號箱體(21)之間；所述的滑塊(26)安裝一號箱體(21)地面，且滑塊(26)安裝在滑槽(11)內；所述的一號氣缸(28)設置在一號箱體(21)內部，一號氣缸(28)內安裝有一號升降桿(24)；
所述的旋轉機構(3)安裝在二號箱體(22)上，旋轉機構(3)設有橫梁(31)、轉軸(32)和轉盤(33)；所述的橫梁(31)安裝在轉盤(33)上，橫梁(31)上設有安裝孔；所述的轉軸(32)安裝在轉盤(33)內，轉軸(32)與橫梁(31)連接；所述的轉盤(33)安裝在二號箱體(22)上；
所述的夾具機構(4)安裝在旋轉機構(3)上，夾具機構(4)上設有固定架(41)、連接臂(42)、夾具(43)、支撐板(44)和二號氣缸(45)；所述的固定架(41)安裝在旋轉機構(3)的橫梁(31)上，固定架(41)上設有安裝槽(411)和二號固定螺絲(412)；所述的二號氣缸(45)安裝在安裝槽(411)內，二號氣缸(45)兩端與連接臂(42)相連接；所述的連接臂(42)數量為兩個，連接臂(42)上端與二號氣缸(45)相連接，連接臂(42)下端與夾具(43)相連接；所述的支撐板(44)安裝在二號氣缸(45)下方，支撐板(44)安裝在兩個連接臂(42)之間；所述的夾具(43)安裝在連接臂(42)上，夾具(43)上設有安裝孔(431)和三號固定螺絲(432)。
2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述的橫梁(31)的長度為固定機架(1)的長度的1.5倍。
3.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述的滑輪(13)的數量為6個。