技術總結
一種調控性好電池治具的自動鎖緊機構及其鎖緊系統(tǒng),所述自動鎖緊機構包括支撐底座、鎖緊裝置和驅動組件;鎖緊裝置設置于支撐底座上,并連接于驅動組件;鎖緊裝置包括滑動結構和旋轉鎖緊結構;旋轉鎖緊結構設置于滑動結構上;滑動結構通過其底部的滑塊連接支撐底座的滑軌上;驅動組件包括氣缸和伺服電機;氣缸的活塞桿橫向連接于滑動結構的后端面,氣缸的缸體通過定位架固定設置于支撐底座上;伺服電機連接于旋轉鎖緊結構的后端面,由伺服電機設置極限轉矩控制鎖緊程度;本實用新型提出調控性好電池治具的自動鎖緊機構及其鎖緊系統(tǒng),同時實現(xiàn)水平自動進給和旋轉擰緊,調整電池治具的鎖緊程度,結構簡單、可調控性好,操作簡便、整體穩(wěn)固性高。
技術研發(fā)人員:林育銳;黃沖;嚴超雄;袁小云
受保護的技術使用者:廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
文檔號碼:201621437513
技術研發(fā)日:2016.12.26
技術公布日:2017.06.27