鋰電池激光焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋰電池激光焊接機,包括工作臺,所述工作臺上設有分割器,分割器上固定有轉盤,轉盤上均勻設有鋰電池治具;所述工作臺上圍繞轉盤周圍設有進料機構、旋轉下壓機構、履電極、送料機械手、激光焊接組件、CCD掃描儀和出料機械手;送料機械手設置在靠近旋轉下壓機構的工作臺上,靠近所述履電極的工作臺上設有掃描NG輸送線體;所述送料機械手與激光焊接組件之間設有放保險絲工位,所述CCD掃描儀設置在激光焊接組件下方。通過上述方式,本發(fā)明能夠實現鋰電池保險絲的自動化焊接,同時能完成鋰電池前端壓平整形、鋰電池電極拉直整形、鋰電池二維碼掃描和焊接質量檢查,合格率高,成本低,工作效率高。
【專利說明】鋰電池激光焊接機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池保險絲焊接領域,特別是涉及一種鋰電池激光焊接機。
【背景技術】
[0002]現有的鋰電池保險絲的焊接常規(guī)方法一般是人工將鋰電池前端壓平、電極拉直整形、鋰電池與保險絲的焊接等,這些工序都是由手工來完成的,這致使鋰電池保險絲的焊接非常耗時,生產效率低,人工成本高,產品質量不穩(wěn)定。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種鋰電池激光焊接機,能夠實現鋰電池保險絲的自動化焊接,同時能完成鋰電池前端壓平整形、鋰電池電極拉直整形、鋰電池二維碼掃描和焊接質量檢查,合格率高,成本低,工作效率高。
[0004]為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種鋰電池激光焊接機,包括工作臺,所述工作臺上設有分割器,分割器上固定有轉盤,轉盤上均勻設有鋰電池治具;所述工作臺上圍繞轉盤周圍設有進料機構、旋轉下壓機構、履電極、送料機械手、激光焊接組件、CXD掃描儀和出料機械手;所述旋轉下壓機構和履電極并排設置,送料機械手設置在靠近旋轉下壓機構的工作臺上,靠近所述履電極的工作臺上設有掃描NG輸送線體,掃描NG輸送線體上方設有掃描槍;所述送料機械手與激光焊接組件之間設有放保險絲工位;對應所述出料機械手的工作臺上設有焊接NG排出口和焊接OK排出口 ;靠近所述激光焊接組件的工作臺上設有壓合機構,所述CXD掃描儀設置在激光焊接組件下方。
[0005]優(yōu)選的是,所述旋轉下壓機構包括氣缸固定板和設置在氣缸固定板上的旋轉下壓氣缸,旋轉下壓氣缸上設有銷釘安裝塊,銷釘安裝塊中部設有通孔;所述旋轉下壓氣缸上連接有旋轉推桿,且旋轉推桿伸出于銷釘安裝塊的通孔;所述旋轉推桿上固定有旋轉壓頭固定塊,旋轉壓頭固定塊下通過螺栓固定有壓條固定塊,旋轉壓頭固定塊與壓條固定塊之間的螺栓上套有彈簧;所述壓條固定塊下固定有壓條。
[0006]優(yōu)選的是,所述履電極包括氣缸底座和固定在氣缸底座上的氣缸,氣缸上固定有連接板,連接板上設有支撐板;所述支撐板頂端固定有夾爪支架,所述夾爪支架上設有夾爪。
[0007]優(yōu)選的是,所述激光焊接組件包括支架和出射頭,支架上固定有調節(jié)支撐板,調節(jié)支撐板上固定有調節(jié)導軌,調節(jié)導軌上設有微調節(jié)滑塊和粗調節(jié)滑塊;所述微調節(jié)滑塊上固定有微調板,微調板上設有墊高塊,墊高塊上固定有激光頭固定板,所述出射頭固定在激光固定板上,所述微調板側面固定有夾緊片,對應夾緊片一側的支架上設有刻度尺;所述粗調節(jié)滑塊上固定有粗調塊,粗調塊上固定有千分尺,所述千分尺頂在微調板下端;所述調節(jié)支撐板下端設有調節(jié)螺桿,且調節(jié)螺桿頂在粗調塊下端;所述支架上對應所述出射頭的下方設有激光遮擋組件。
[0008]優(yōu)選的是,所述壓合機構包括壓合底座和固定在壓合底座上的壓合氣缸和導軌安裝板,壓合氣缸頂端通過螺釘固定有氣缸連接塊,導軌安裝板上固定有導軌;所述導軌上設有第一滑塊,第一滑塊上固定有滑軌安裝板,滑軌安裝板上端與所述氣缸連接塊連接固定,滑軌安裝板下端固定有滑塊限位塊;所述滑軌安裝板上設有滑軌,滑軌上設置有第二滑塊,第二滑塊上固定有壓下緩沖塊;所述壓下緩沖塊上端通過壓簧與所述氣缸連接塊連接,壓下緩沖塊下端固定有壓塊。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠實現鋰電池保險絲的自動化焊接,工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明鋰電池激光焊接機的主視結構示意圖;
圖2是所示鋰電池激光焊接機的俯視結構示意圖;
圖3是所示鋰電池激光焊接機的旋轉下壓機構的立體結構示意圖;
圖4是所示鋰電池激光焊接機的履電極的立體結構示意圖;
圖5是所示鋰電池激光焊接機的激光焊接組件的立體結構示意圖;
圖6是所示鋰電池激光焊接機的壓合機構的立體結構示意圖;
附圖中各部件的標記如下:。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述,以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請參閱圖1至圖2,本發(fā)明實施例包括:
一種鋰電池激光焊接機,包括工作臺,所述工作臺上設有分割器1,分割器上固定有轉盤,轉盤上均勻設有鋰電池治具2 ;所述工作臺上圍繞轉盤周圍設有進料機構3、旋轉下壓機構8、履電極9、送料機械手4、激光焊接組件6、CXD掃描儀和出料機械手10 ;所述旋轉下壓機構8和履電極9并排設置,送料機械手4設置在靠近旋轉下壓機構8的工作臺上,靠近所述履電極9的工作臺上設有掃描NG輸送線體5,掃描NG輸送線體5上方設有掃描槍;所述送料機械手4與激光焊接組件6之間設有放保險絲工位;對應所述出料機械手10的工作臺上設有焊接NG排出口和焊接OK排出口 ;靠近所述激光焊接組件6的工作臺上設有壓合機構7,所述CXD掃描儀設置在激光焊接組件6下方。
[0013]所述旋轉下壓機構8包括氣缸固定板81和設置在氣缸固定板81上的旋轉下壓氣缸82,旋轉下壓氣缸82上設有銷釘安裝塊83,銷釘安裝塊83中部設有通孔;所述旋轉下壓氣缸82上連接有旋轉推桿,且旋轉推桿伸出于銷釘安裝塊83的通孔;所述旋轉推桿上固定有旋轉壓頭固定塊84,旋轉壓頭固定塊84下通過螺栓固定有壓條固定塊,旋轉壓頭固定塊84與壓條固定塊之間的螺栓上套有彈簧;所述壓條固定塊下固定有壓條85。
[0014]所述履電極9包括氣缸底座91和固定在氣缸底座91上的氣缸92,氣缸92上固定有連接板,連接板上設有支撐板;所述支撐板頂端固定有夾爪支架93,所述夾爪支架93上設有夾爪94。
[0015]所述激光焊接組件6包括支架61和出射頭62,支架61上固定有調節(jié)支撐板63,調節(jié)支撐板63上固定有調節(jié)導軌,調節(jié)導軌上設有微調節(jié)滑塊和粗調節(jié)滑塊;所述微調節(jié)滑塊上固定有微調板64,微調板64上設有墊高塊,墊高塊上固定有激光頭固定板,所述出射頭62固定在激光固定板上,所述微調板64側面固定有夾緊片65,對應夾緊片65 —側的支架61上設有刻度尺;所述粗調節(jié)滑塊上固定有粗調塊,粗調塊上固定有千分尺66,所述千分尺66頂在微調板64下端;所述調節(jié)支撐板63下端設有調節(jié)螺桿67,且調節(jié)螺桿頂67在粗調塊下端;所述支架61上對應所述出射頭62的下方設有激光遮擋組件68。
[0016]所述壓合機構7包括壓合底座71和固定在壓合底座71上的壓合氣缸72和導軌安裝板73,壓合氣缸72頂端通過螺釘固定有氣缸連接塊74,導軌安裝板73上固定有導軌75 ;所述導軌75上設有第一滑塊76,第一滑塊76上固定有滑軌安裝板77,滑軌安裝板77上端與所述氣缸連接塊74連接固定,滑軌安裝板77下端固定有滑塊限位塊;所述滑軌安裝板77上設有滑軌78,滑軌78上設置有第二滑塊79,第二滑塊79上固定有壓下緩沖塊;所述壓下緩沖塊上端通過壓簧與所述氣缸連接塊74連接,壓下緩沖塊下端固定有壓塊70。
[0017]工作時,將鋰電池放入進料機構3上,進料機構3將鋰電池帶到指定位置后,旋轉下壓機構8完成鋰電池前端壓平整形工作,同時履電極9完成鋰電池的電極拉直整形工作;掃描槍掃描鋰電池二維碼,掃描不合格的,由送料機械手4搬運到掃描NG輸送線體5上,掃描合格的由送料機械手7搬運到鋰電池治具2 ;分割器I旋轉,帶動裝有鋰電池的鋰電池治具2轉到放保險絲工位,手工放入保險絲;分割器I帶動鋰電池到激光焊接組件6上,壓合機構7將鋰電池與保險絲壓緊,激光焊接組件6完成保險絲與鋰電池的焊接工作;焊接完成后由CCD掃描儀檢查保險絲與鋰電池的焊接質量,焊接合格的鋰電池由出料機械手10搬運到焊接OK排出口,焊接不合格的鋰電池由出料機械手10搬運到焊接NG排出口。本發(fā)明能夠實現鋰電池保險絲的自動化焊接,同時能完成鋰電池前端壓平整形、鋰電池電極拉直整形、鋰電池二維碼掃描和焊接質量檢查,工作效率高。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種鋰電池激光焊接機,包括工作臺,其特征在于:所述工作臺上設有分割器(1),分割器上固定有轉盤,轉盤上均勻設有鋰電池治具(2);所述工作臺上圍繞轉盤周圍設有進料機構(3 )、旋轉下壓機構(8 )、履電極(9 )、送料機械手(4)、激光焊接組件(6 )、CXD掃描儀和出料機械手(10 );所述旋轉下壓機構(8 )和履電極(9 )并排設置,送料機械手(4 )設置在靠近旋轉下壓機構(8)的工作臺上,靠近所述履電極(9)的工作臺上設有掃描NG輸送線體(5),掃描NG輸送線體(5)上方設有掃描槍;所述送料機械手(4)與激光焊接組件(6)之間設有放保險絲工位;對應所述出料機械手(10)的工作臺上設有焊接NG排出口和焊接OK排出口 ;靠近所述激光焊接組件(6)的工作臺上設有壓合機構(7),所述CXD掃描儀設置在激光焊接組件(6)下方。
2.根據權利要求1所述的鋰電池激光焊接機,其特征在于:所述旋轉下壓機構(8)包括氣缸固定板(81)和設置在氣缸固定板(81)上的旋轉下壓氣缸(82),旋轉下壓氣缸(82)上設有銷釘安裝塊(83 ),銷釘安裝塊(83 )中部設有通孔;所述旋轉下壓氣缸(82 )上連接有旋轉推桿,且旋轉推桿伸出于銷釘安裝塊(83)的通孔;所述旋轉推桿上固定有旋轉壓頭固定塊(84),旋轉壓頭固定塊(84)下通過螺栓固定有壓條固定塊,旋轉壓頭固定塊(84)與壓條固定塊之間的螺栓上套有彈簧;所述壓條固定塊下固定有壓條(85)。
3.根據權利要求1所述的鋰電池激光焊接機,其特征在于:所述履電極(9)包括氣缸底座(91)和固定在氣缸底座(91)上的氣缸(92),氣缸(92)上固定有連接板,連接板上設有支撐板;所述支撐板頂端固定有夾爪支架(93),所述夾爪支架(93)上設有夾爪(94)。
4.根據權利要求1所述的鋰電池激光焊接機,其特征在于:所述激光焊接組件(6)包括支架(61)和出射頭(62),支架(61)上固定有調節(jié)支撐板(63),調節(jié)支撐板(63)上固定有調節(jié)導軌,調節(jié)導軌上設有微調節(jié)滑塊和粗調節(jié)滑塊;所述微調節(jié)滑塊上固定有微調板(64),微調板(64)上設有墊高塊,墊高塊上固定有激光頭固定板,所述出射頭(62)固定在激光固定板上,所述微調板(64)側面固定有夾緊片(65),對應夾緊片(65) —側的支架(61)上設有刻度尺;所述粗調節(jié)滑塊上固定有粗調塊,粗調塊上固定有千分尺(66),所述千分尺(66)頂在微調板(64)下端;所述調節(jié)支撐板(63)下端設有調節(jié)螺桿(67),且調節(jié)螺桿頂(67)在粗調塊下端;所述支架(61)上對應所述出射頭(62)的下方設有激光遮擋組件(68)。
5.根據權利要求1所述的鋰電池激光焊接機,其特征在于:所述壓合機構(7)包括壓合底座(71)和固定在壓合底座(71)上的壓合氣缸(72 )和導軌安裝板(73 ),壓合氣缸(72 )頂端通過螺釘固定有氣缸連接塊(74),導軌安裝板(73)上固定有導軌(75);所述導軌(75)上設有第一滑塊(76),第一滑塊(76)上固定有滑軌安裝板(77),滑軌安裝板(77)上端與所述氣缸連接塊(74)連接固定,滑軌安裝板(77)下端固定有滑塊限位塊;所述滑軌安裝板(77 )上設有滑軌(78 ),滑軌(78 )上設置有第二滑塊(79 ),第二滑塊(79 )上固定有壓下緩沖塊;所述壓下緩沖塊上端通過壓簧與所述氣缸連接塊(74)連接,壓下緩沖塊下端固定有壓塊(70)。
【文檔編號】B23K26/70GK104148807SQ201410425637
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權日:2014年8月27日
【發(fā)明者】陳春 申請人:蘇州菱歐自動化設備有限公司