一種送絲調(diào)速系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種送絲調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)芯片為核心的控制系統(tǒng)，通過光柵測速反饋，得到與送絲速度一致的脈沖頻率信號(hào)，此信號(hào)與輸入速度給定信號(hào)相比較運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果通過PWM(脈沖寬度調(diào)制）電路輸出，其輸出頻率為20KHz的PWM脈寬控制信號(hào)給橋式驅(qū)動(dòng)電路，及時(shí)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)整送絲速度，然后依次循環(huán)，保證送絲速度的穩(wěn)定。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了送絲速度與焊接參數(shù)的匹配，當(dāng)送絲速度不正常時(shí)，及時(shí)調(diào)整送絲速度，達(dá)到穩(wěn)定送絲，保障了焊縫的外觀成型。
【專利說明】—種送絲調(diào)速系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種送絲調(diào)速系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在熔化極氣體保護(hù)焊(MIG/MAG)中，一般的電焊機(jī)通常采用調(diào)節(jié)電流的大小來調(diào)節(jié)送絲速度。在焊接過程當(dāng)中，電流會(huì)在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行變化，而送絲系統(tǒng)通過檢測電流的大小來進(jìn)行微調(diào)送絲速度，但當(dāng)焊接過程中，產(chǎn)生飛濺、油污、銹蝕等雜物影響送絲系統(tǒng)時(shí)，送絲速度無法進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致焊接時(shí)，容易引起焊接缺陷，影響焊縫成型。
[0003]有鑒于此，本 申請人:提供一種送絲調(diào)速系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種送絲調(diào)速系統(tǒng)，在焊接過程中，能夠迅速反饋送絲速度，由于各種原因造成送絲速度不正常時(shí)，及時(shí)作出速度調(diào)整。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體技術(shù)方案為:一種送絲調(diào)速系統(tǒng)，包括控制電源、速度給定裝置、DSP芯片、送絲電源、橋式驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)和測試反饋光柵組成；
其中，所述DSP芯片分別和控制電源、速度給定裝置、測試反饋光柵相連；
所述橋式驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)相連，橋式驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述送絲電源與橋式驅(qū)動(dòng)電路相連，送絲電源給送絲電路通電；
所述電機(jī)和測速反饋光柵相連，通過測速反饋光柵檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速頻率；
焊接前，通過速度給定裝置設(shè)定好送絲速度，然后啟動(dòng)控制電源和送絲電源，速度給定裝置輸入脈沖頻率信號(hào)給DSP芯片，DSP芯片通過預(yù)設(shè)程序輸出PWM，把信號(hào)送給橋式驅(qū)動(dòng)電路；
在焊接過程當(dāng)中，當(dāng)送絲速度變化時(shí)，可以通過測速反饋光柵反饋信號(hào)給DSP芯片，DSP芯片通過速度給定裝置和測速反饋光柵的兩者頻率信號(hào)進(jìn)行比較，進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，輸出PWM給橋式驅(qū)動(dòng)電路，對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而來達(dá)到控制送絲速度。
[0006]本發(fā)明的有益效果:采用了上述技術(shù)方案后，在焊接過程中，實(shí)現(xiàn)了送絲速度與焊接參數(shù)的匹配，當(dāng)送絲速度不正常時(shí)，及時(shí)調(diào)整送絲速度，達(dá)到穩(wěn)定送絲，保障了焊縫的外觀成型。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)硬件組成圖；
圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)程序控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0009]如圖1所示，本發(fā)明揭示的是一種一種送絲調(diào)速系統(tǒng)，其包括控制電源1、速度給定裝置2、DSP芯片3、送絲電源4、橋式驅(qū)動(dòng)電路5、電機(jī)6和測試反饋光柵7組成；
其中，所述DSP芯片3分別和控制電源1、速度給定裝置2、測試反饋光柵7相連； 所述橋式驅(qū)動(dòng)電路5與電機(jī)6相連，橋式驅(qū)動(dòng)電路5控制電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述送絲電源4與橋式驅(qū)動(dòng)電路5相連，送絲電源4給送絲電路通電；
所述電機(jī)6和測速反饋光柵7相連，通過測速反饋光柵7檢測電機(jī)6轉(zhuǎn)速頻率；
焊接前，通過速度給定裝置2設(shè)定好送絲速度，然后啟動(dòng)控制電源I和送絲電源4，速度給定裝置2輸入脈沖頻率信號(hào)給DSP芯片3，DSP芯片3通過預(yù)設(shè)程序輸出PWM，把信號(hào)送給橋式驅(qū)動(dòng)電路5 ；
在焊接過程當(dāng)中，當(dāng)送絲速度變化時(shí)，可以通過測速反饋光柵7反饋信號(hào)給DSP芯片3，DSP芯片3通過速度給定裝置2和測速反饋光柵7的兩者頻率信號(hào)進(jìn)行比較，進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，輸出PWM給橋式驅(qū)動(dòng)電路5，對電機(jī)6轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而來達(dá)到控制送絲速度。
[0010]結(jié)合圖2所示，來說明本發(fā)明的工作原理:當(dāng)電焊機(jī)啟動(dòng)時(shí)，設(shè)定了給定速度，發(fā)送脈沖頻率信號(hào)給DSP芯片3進(jìn)行預(yù)設(shè)程序PWM輸出，通過橋式驅(qū)動(dòng)電路5控制電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行送絲，同時(shí)，通過測速反饋光柵7對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，把轉(zhuǎn)速頻率信號(hào)返回給DSP芯片3，同給定速度頻率信號(hào)進(jìn)行比較，是否存在速度偏差，然后進(jìn)行PID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行PWM輸出，通過橋式驅(qū)動(dòng)電路5調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后依次循環(huán)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到位，實(shí)現(xiàn)送絲速度穩(wěn)定的效果。
[0011]以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種送絲調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于:包括控制電源(I)、速度給定裝置(2)、DSP芯片(3)、送絲電源(4)、橋式驅(qū)動(dòng)電路(5)、電機(jī)(6)和測試反饋光柵(7)組成； 其中，所述DSP芯片(3)分別和控制電源(I)、速度給定裝置(2)、測試反饋光柵(7)相連； 所述橋式驅(qū)動(dòng)電路(5 )與電機(jī)(6 )相連，橋式驅(qū)動(dòng)電路(5 )控制電機(jī)(6 )轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述送絲電源(4)與橋式驅(qū)動(dòng)電路(5)相連，送絲電源(4)給送絲電路通電； 所述電機(jī)(6)和測速反饋光柵(7)相連，通過測速反饋光柵(7)檢測電機(jī)(6)轉(zhuǎn)速頻率； 焊接前，通過速度給定裝置(2)設(shè)定好送絲速度，然后啟動(dòng)控制電源(I)和送絲電源(4)，速度給定裝置(2)輸入脈沖頻率信號(hào)給DSP芯片(3)，DSP芯片(3)通過預(yù)設(shè)程序輸出PWM，把信號(hào)送給橋式驅(qū)動(dòng)電路(5)； 在焊接過程當(dāng)中，當(dāng)送絲速度變化時(shí)，可以通過測速反饋光柵(7)反饋信號(hào)給DSP芯片(3 )，DSP芯片(3 )通過速度給定裝置(2 )和測速反饋光柵(7 )的兩者頻率信號(hào)進(jìn)行比較，進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，輸出PWM給橋式驅(qū)動(dòng)電路(5 )，對電機(jī)(6 )轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而來達(dá)到控制送絲速度。
【文檔編號(hào)】B23K9/133GK104209634SQ201410425389
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】張建平, 孫關(guān)富, 戴為志, 李華, 滕毹, 曾祥文, 陸安洪, 闕子雄, 陳輝 申請人:浙江精工鋼結(jié)構(gòu)集團(tuán)有限公司