本實(shí)用新型屬于掘錨機(jī)領(lǐng)域，特別是一種用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)的變位工裝及變位工裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

掘錨機(jī)是集掘進(jìn)、錨護(hù)為一體的煤礦采掘設(shè)備，掘錨機(jī)由截割系統(tǒng)、掘進(jìn)系統(tǒng)、支護(hù)頂梁、裝載系統(tǒng)等部分組成。其中截割滾筒是截割系統(tǒng)的主要組成部分，其包括中間滾筒、左右滾筒、左右端盤等部件。其中，中間滾筒的切割任務(wù)最重，且齒座數(shù)最多，因此，中間滾筒的齒座容易損壞，且不易修復(fù)。

目前，在掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)過(guò)程中，如圖1所示，由于齒座01在筒體02上呈螺旋線狀分布，為了降低員工在修復(fù)作業(yè)過(guò)程中的焊接難度，實(shí)現(xiàn)所有焊接位置為平焊，需要每修復(fù)3個(gè)齒座01，中間滾筒變位一次，以提高焊接質(zhì)量。用人力直接對(duì)中間滾筒變位，存在操作難度大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、安全隱患大和修復(fù)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題?，F(xiàn)在一般采用天車配合吊運(yùn)來(lái)完成中間滾筒的變位，天車吊運(yùn)后將掘錨機(jī)直接落于修復(fù)平臺(tái)上，作業(yè)過(guò)程中無(wú)任何工裝與支護(hù)。而修復(fù)過(guò)程具有多道工序，每次天車吊運(yùn)變位僅限于3個(gè)齒座01的修復(fù)，而中間滾筒的齒座01多達(dá)18個(gè)，相當(dāng)于齒座01氣割這道工序就需天車吊運(yùn)翻轉(zhuǎn)滾筒6次，再加上焊接工序需翻轉(zhuǎn)6次，打磨工序需翻轉(zhuǎn)5次，檢測(cè)工序需翻轉(zhuǎn)4次，中間滾筒的整個(gè)修復(fù)過(guò)程至少需要21次的翻轉(zhuǎn)吊運(yùn)，才能保證操作人員順利修復(fù)。修復(fù)難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)的變位工裝，該變位工裝用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)中，不用借助天車吊運(yùn)就可以翻轉(zhuǎn)中間滾筒。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供具有上述變位工裝的變位工裝系統(tǒng)，該變位工裝系統(tǒng)方便將中間滾筒安裝在上述的變位工裝上。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供一種用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)的變位工裝，所采用的技術(shù)方案如下：

一種用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)的變位工裝，掘錨機(jī)中間滾筒的兩端分別設(shè)置有同軸的方型孔和圓型孔，所述變位工裝包括：支撐架、支撐桿、和傳動(dòng)電機(jī)；

所述支撐架包括相對(duì)設(shè)置并起支撐作用的第一支撐架和第二支撐架，以及用于連接并固定所述第一支撐架和第二支撐架的固定桿；所述第二支撐架上設(shè)置有內(nèi)齒輪；

所述支撐桿架設(shè)于所述支撐架上，用于安裝并支撐掘錨機(jī)中間滾筒；所述支撐桿的第一端架設(shè)于所述第一支撐架上，第二端架設(shè)于所述第二支撐架上，所述支撐桿的第一端和第二端之間順次固定有與所述支撐桿同軸的方型固定塊和圓型固定塊；所述方型固定塊與所述掘錨機(jī)中間滾筒的方型孔相配合，所述圓型固定塊與所述掘錨機(jī)中間滾筒的圓型孔相配合；所述支撐桿的第二端設(shè)置有與所述內(nèi)齒輪相配合的外齒輪；

所述傳動(dòng)電機(jī)固定在所述第二支撐架上，所述傳動(dòng)電機(jī)與所述內(nèi)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，用于控制所述內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一支撐架的頂部設(shè)置有用于所述支撐桿的第一端插入的第一軸承，所述第二支撐架的頂部設(shè)置有用于所述支撐桿的第二端插入的第二軸承，所述內(nèi)齒輪設(shè)置于所述第二軸承內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一支撐架和第二支撐架均為三角型支撐架。

優(yōu)選地，所述固定桿至少有兩個(gè)，所述固定桿固定于所述第一支撐架和第二支撐架的底邊上。

優(yōu)選地，所述變位工裝還包括用于控制所述傳動(dòng)電機(jī)的電機(jī)操作箱，所述電機(jī)操作箱固定于所述第二支撐架上，且與所述傳動(dòng)電機(jī)電連接。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的另一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供一種變位工裝系統(tǒng)，所采用的技術(shù)方案如下：

一種變位工裝系統(tǒng)，包括如上述的變位工裝。

優(yōu)選地，所述變位工裝系統(tǒng)還包括用于將掘錨機(jī)中間滾筒安裝于所述支撐桿上的安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)包括底板、頂板和垂直固定于所述底板和所述頂板之間的支撐板，所述頂板的中心設(shè)有通孔，所述支撐板設(shè)置于所述通孔的外圍。

優(yōu)選地，所述支撐板有多個(gè)，且多個(gè)所述支撐板分散且環(huán)繞設(shè)置于所述通孔的外圍。

優(yōu)選地，所述支撐板沿所述通孔的徑向固定。

優(yōu)選地，所述變位工裝系統(tǒng)還包括至少一個(gè)用于踩踏的踏板，所述踏板可移除地設(shè)置于所述變位工裝的周圍。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型的用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)的變位工裝，將其用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)中，不用借助天車吊運(yùn)就可以翻轉(zhuǎn)中間滾筒，且支護(hù)牢靠，需要協(xié)同作業(yè)的人數(shù)少，作業(yè)時(shí)間短，省時(shí)省力，修復(fù)效率高，可有效減少修復(fù)過(guò)程中的安全隱患，保證修復(fù)過(guò)程中作業(yè)人員的人身安全；

(2)本實(shí)用新型的變位工裝系統(tǒng)，方便將中間滾筒安裝在上述的變位工裝上，且便于修復(fù)人員根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整姿勢(shì)和高度，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為中間滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的變位工裝在一種實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的變位工裝系統(tǒng)的安裝平臺(tái)的在一種實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的變位工裝系統(tǒng)的踏板的在一種實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的變位工裝系統(tǒng)在一種實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其效果做進(jìn)一步說(shuō)明。以下實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的內(nèi)容，并不用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)用本實(shí)用新型的構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的簡(jiǎn)單改變都在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型的用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)的變位工裝，如圖1所示，掘錨機(jī)中間滾筒的兩端分別設(shè)置有同軸的方型孔和圓型孔；如圖2所示，所述變位工裝包括：支撐架5、支撐桿1、和傳動(dòng)電機(jī)3。

所述支撐架5包括相對(duì)設(shè)置并起支撐作用的第一支撐架51和第二支撐架52，以及用于連接并固定所述第一支撐架51和第二支撐架52的固定桿53；所述第二支撐架52上設(shè)置有內(nèi)齒輪。

所述支撐桿1架設(shè)于所述支撐架5上，用于安裝并支撐掘錨機(jī)中間滾筒；所述支撐桿1的第一端架設(shè)于所述第一支撐架51上，第二端架設(shè)于所述第二支撐架52上，所述支撐桿1的第一端和第二端之間順次固定有與所述支撐桿1同軸的方型固定塊11和圓型固定塊12；所述方型固定塊11與所述掘錨機(jī)中間滾筒的方型孔相配合，所述圓型固定塊12與所述掘錨機(jī)中間滾筒的圓型孔相配合；所述支撐桿1的第二端設(shè)置有與所述內(nèi)齒輪相配合的外齒輪。

所述傳動(dòng)電機(jī)3固定在所述第二支撐架52上，所述傳動(dòng)電機(jī)3與所述內(nèi)齒輪驅(qū)動(dòng)連接，用于控制所述內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)具有外齒輪的支撐桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)固定于支撐桿1上的方型固定塊11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)方型固定塊11帶動(dòng)安裝于支撐桿1上的掘錨機(jī)中間滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳動(dòng)電機(jī)為本領(lǐng)域常用的傳動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型的用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)的變位工裝，將其用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)中，不用借助天車吊運(yùn)就可以翻轉(zhuǎn)中間滾筒，省時(shí)省力，修復(fù)效率高。

在一種實(shí)施方式中，所述第一支撐架51的頂部設(shè)置有用于所述支撐桿1的第一端插入的第一軸承54，所述第二支撐架52的頂部設(shè)置有用于所述支撐桿1的第二端插入的第二軸承55，所述內(nèi)齒輪設(shè)置于所述第二軸承55內(nèi)，以便于利用齒輪傳動(dòng)的原理，使傳動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)第二支撐架52上的內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)具有外齒輪的支撐桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一種實(shí)施方式中，所述第一支撐架51和第二支撐架52均為三角型支撐架。三角型支撐架支撐較穩(wěn)固，有助于提高修復(fù)過(guò)程中的安全性。

在一種實(shí)施方式中，所述固定桿53至少有兩個(gè)，所述固定桿53固定于所述第一支撐架51和第二支撐架52的底邊上，以便于對(duì)第一支撐架51和第二支撐架52進(jìn)行有效固定，進(jìn)一步提高修復(fù)過(guò)程中的安全性。

在一種實(shí)施方式中，所述變位工裝還包括用于控制所述傳動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)操作箱4，所述電機(jī)操作箱4固定于所述第二支撐架52上，且與所述傳動(dòng)電機(jī)3電連接。這種設(shè)置有助于修復(fù)人員在使用過(guò)程中，手動(dòng)操作電機(jī)操作箱4來(lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度，以便于精確保證掘錨機(jī)中間滾筒的變位速度及定位精度，實(shí)現(xiàn)了掘錨機(jī)中間滾筒變位的無(wú)級(jí)調(diào)速，特別是3-10轉(zhuǎn)/分鐘的無(wú)極調(diào)速。

本實(shí)用新型還提供一種變位工裝系統(tǒng)，包括上述的變位工裝。

在一種實(shí)施方式中，所述變位工裝系統(tǒng)還包括用于將掘錨機(jī)中間滾筒安裝于所述支撐桿1上的安裝平臺(tái)2，如圖3所示，所述安裝平臺(tái)2包括底板21、頂板22和垂直固定于所述底板21和所述頂板22之間的支撐板23，所述頂板22的中心設(shè)有通孔24，所述支撐板23設(shè)置于所述通孔24的外圍。

安裝平臺(tái)2的上述設(shè)置，能夠在需要修復(fù)掘錨機(jī)中間滾筒時(shí)，先將掘錨機(jī)中間滾筒豎向放置于安裝平臺(tái)2上，且具有方型孔的一端朝下，容納后將變位工裝中的支撐桿1穿入滾筒中，并將具有方型固定塊11的一端朝下，使支撐桿1的方型固定塊11與掘錨機(jī)中間滾筒的方型孔相配合并固定，實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)中間滾筒在變位工裝上的軸向定位。

在一種實(shí)施方式中，所述支撐板23有多個(gè)，且多個(gè)所述支撐板23分散且環(huán)繞設(shè)置于所述通孔24的外圍，以便于安裝平臺(tái)2的穩(wěn)固，防止將掘錨機(jī)中間滾筒放上后受力不均而歪道，保證設(shè)備和修復(fù)人員的安全。

在一種實(shí)施方式中，所述支撐板23沿所述通孔24的徑向固定，以使得相鄰的支撐板23之間留有空隙，便于對(duì)支撐桿1的方型固定塊11與掘錨機(jī)中間滾筒的方型孔的固定。

將掘錨機(jī)中間滾筒安裝于變位工裝上之后，掘錨機(jī)中間滾筒的頂端高度約為1400mm，在一種實(shí)施方式中，為了適應(yīng)修復(fù)人員的修復(fù)姿勢(shì)及高度，所述變位工裝系統(tǒng)如圖5所示，還包括至少一個(gè)用于踩踏的踏板6，優(yōu)選3個(gè)，所述踏板6可移除地設(shè)置于所述變位工裝的周圍，用于修復(fù)人員在修復(fù)過(guò)程中調(diào)整姿勢(shì)和高度。當(dāng)有3個(gè)踏板6時(shí)，3個(gè)踏板6三面環(huán)繞設(shè)置于變位工裝的周圍，減輕了員工的作業(yè)強(qiáng)度，減少了員工使用小腳踏凳的安全隱患。

踏板6的結(jié)構(gòu)并沒(méi)有特殊限制，只要能夠踩踏以方便修復(fù)人員調(diào)整姿勢(shì)和高度即可，在一種實(shí)施方式中，如圖4所示，踏板6包括踩踏面板61和用于支撐所述踩踏面板61的支腿62。

在一種實(shí)施方式中，踏板6的長(zhǎng)為900-1400mm，寬為600mm，高為300mm。

一種如圖5所示的本實(shí)用新型的變位工裝系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程如下：

在需要修復(fù)掘錨機(jī)中間滾筒時(shí)，先將掘錨機(jī)中間滾筒豎向放置于安裝平臺(tái)2上，且具有方型孔的一端朝下，容納后將變位工裝中的支撐桿1穿入滾筒中，并將具有方型固定塊11的一端朝下，使支撐桿1的方型固定塊11與掘錨機(jī)中間滾筒的方型孔相配合并固定，實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)中間滾筒在變位工裝上的軸向定位。然后將軸向定位有掘錨機(jī)中間滾筒的支撐桿1的第一端與第一軸承54相配合，第二端的外齒輪與第二軸承55上的內(nèi)齒輪相配合并固定，通過(guò)控制電機(jī)操作箱4控制傳動(dòng)電機(jī)3工作，進(jìn)而控制所述內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)具有外齒輪的支撐桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)固定于支撐桿1上的方型固定塊11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)方型固定塊11帶動(dòng)安裝于支撐桿1上的掘錨機(jī)中間滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要調(diào)整姿勢(shì)或高度時(shí)，修復(fù)人員可以踩踏在踏板6上，以達(dá)到最舒適的姿勢(shì)和高度，保證焊接為平焊，提高修復(fù)質(zhì)量。

本實(shí)用新型的用于掘錨機(jī)中間滾筒修復(fù)的變位工裝及變位工裝系統(tǒng)，僅需在裝配時(shí)進(jìn)行一次吊運(yùn)，而修復(fù)過(guò)程中的變位只需一人操作電機(jī)操作箱4控制傳動(dòng)電機(jī)3工作即可實(shí)現(xiàn)，從而將原修復(fù)過(guò)程中近20次的吊運(yùn)操作減少為1次，協(xié)同作業(yè)人數(shù)也降低至最少。吊運(yùn)次數(shù)的減少，既縮短了作業(yè)時(shí)間，又降低了作業(yè)過(guò)程中的安全隱患。而支撐架5上方型固定塊11和圓型固定塊12的設(shè)置以及電機(jī)操作箱4和傳動(dòng)電機(jī)3的設(shè)置，使得掘錨機(jī)中間滾筒可隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)和停轉(zhuǎn)，保證了掘錨機(jī)中間滾筒變位的定位精度和支護(hù)牢固。