本實用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)控性好電池治具的自動鎖緊機(jī)構(gòu)及其鎖緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素；而在電池在生產(chǎn)流水線上進(jìn)行加工的過程中，一般是將電池整裝入電池治具后，在送入烘箱進(jìn)行烘烤后實施降溫的過程中，需要將電池治具中的電池依次夾取，并移載至冷卻物流線上進(jìn)行降溫，但前提是需要將電池治具固定于擺放臺上，并且對電池治具進(jìn)行鎖緊，從而才能使電池治具中的電池進(jìn)行位置固定，便于夾持裝置的夾??；

但目前現(xiàn)有的方式通常是采用人工通過扳手鎖緊；由于人工方式存在工作效率低，鎖緊的穩(wěn)定性不足，且存在未鎖緊到位導(dǎo)致下工序烘烤不良或者鎖緊力度過大導(dǎo)致治具壽命短的問題，并且目前對于電池治具的鎖緊設(shè)備一般只能適應(yīng)單一尺寸的電池治具的鎖緊，因此仍然存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可調(diào)控性和適應(yīng)性差的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種電池治具的自動鎖緊機(jī)構(gòu)，其可同時實現(xiàn)水平自動進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)擰緊的功能，有效地調(diào)整電池治具的鎖緊程度，其具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高、調(diào)控性和適應(yīng)性好的特點。

本實用新型的另一個目的在于提出一種鎖緊系統(tǒng)，其可電池治具中的電池進(jìn)行等距間隔固定和有效控制所述電池治具的鎖緊程度，操作簡便、整體穩(wěn)固性高。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電池治具的自動鎖緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于電池治具的擺放臺上，包括支撐底座、鎖緊裝置和驅(qū)動組件；所述鎖緊裝置設(shè)置于所述支撐底座上，并連接于所述驅(qū)動組件；

所述鎖緊裝置包括滑動結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述滑動結(jié)構(gòu)上；所述滑動結(jié)構(gòu)通過其底部的滑塊連接于所述支撐底座的滑軌上；所述驅(qū)動組件包括氣缸和伺服電機(jī)；所述氣缸的活塞桿橫向連接于所述滑動結(jié)構(gòu)的后端面，所述氣缸的缸體通過定位架固定設(shè)置于所述支撐底座上，所述氣缸驅(qū)動其活塞桿往復(fù)運動來帶動所述滑動結(jié)構(gòu)沿所述滑軌方向滑動；所述伺服電機(jī)連接于所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)的后端面，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)由所述伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將電池治具鎖緊于所述擺放臺上，并且由所述伺服電機(jī)設(shè)置極限轉(zhuǎn)矩控制鎖緊程度。

進(jìn)一步說明，支撐底座還設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括倒T形限位件和倒U形限位件；所述倒T形限位件位于所述滑軌的前端；所述倒U形限位件架設(shè)于所述滑軌的后端，所述氣缸的活塞桿穿過所述倒U形限位件連接于所述滑動結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步說明，所述倒T形限位件和所述倒U形限位件的內(nèi)側(cè)分別均設(shè)置有膠墊。

進(jìn)一步說明，所述定位架還設(shè)置有傳感器，所述傳感器位于所述氣缸的下方。

進(jìn)一步說明，所述氣缸的直徑為15～17mm。

進(jìn)一步說明，旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)的前端面還設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊為尼龍材料。

一種鎖緊系統(tǒng)，包括所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)、電池治具子系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)；所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)與所述電池治具子系統(tǒng)相對設(shè)置；所述檢測系統(tǒng)設(shè)置于所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述電池治具子系統(tǒng)包括外框、傳動絲桿和所述外框內(nèi)的若干塊依次排列并相互連接的隔板；所述傳動絲桿一端橫向連接于最靠近自動鎖緊機(jī)構(gòu)的隔板，另一端穿過外框連接于所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)；所述檢測系統(tǒng)設(shè)置有感應(yīng)器，所述最靠近自動鎖緊機(jī)構(gòu)的隔板還設(shè)置有限位桿；所述限位桿和所述感應(yīng)器相對設(shè)置，并可隨所述最靠近自動鎖緊機(jī)構(gòu)的隔板運動穿出外框。

進(jìn)一步說明，所述外框的底部還設(shè)置有兩個以上定位銷。

本實用新型的有益效果：將氣缸的自適應(yīng)功能和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)置相結(jié)合，實現(xiàn)了所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)的一邊旋轉(zhuǎn)擰緊功能，一邊水平自動進(jìn)給功能，并且所述伺服電機(jī)當(dāng)達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩時，則可以自動識別并停止旋轉(zhuǎn)，有效控制鎖緊的力度；與現(xiàn)有的人工扳手鎖緊或自動夾緊的方式相比，本實用新型提出的所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)可形成了雙向夾緊力，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性更高，安全性能好；扭矩可自由調(diào)置，調(diào)控性好，鎖緊的精度高；并且可適用于不同尺寸的電池治具，適應(yīng)性更好。

附圖說明

圖1是本實用新型的電池治具的自動鎖緊機(jī)構(gòu)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的電池治具的自動鎖緊機(jī)構(gòu)一個實施例的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的一種鎖緊系統(tǒng)一個實施例的構(gòu)示意圖；

其中：支撐底座1，滑軌11，鎖緊裝置2，滑動結(jié)構(gòu)21，滑塊211，旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22，導(dǎo)向塊221，驅(qū)動組件3，氣缸31，活塞桿311，缸體312，伺服電機(jī)32，定位架4，傳感器41，倒T形限位件5，倒U形限位件6，膠墊7，外框8，定位銷 81，傳動絲桿9，檢測系統(tǒng)10，隔板010，感應(yīng)器011，限位桿012。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，一種電池治具的自動鎖緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置于電池治具的擺放臺上，包括支撐底座1、鎖緊裝置2和驅(qū)動組件3；所述鎖緊裝置2設(shè)置于所述支撐底座1上，并連接于所述驅(qū)動組件3；

所述鎖緊裝置2包括滑動結(jié)構(gòu)21和旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22；所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22設(shè)置于所述滑動結(jié)構(gòu)21上；所述滑動結(jié)構(gòu)21通過其底部的滑塊211連接于所述支撐底座1的滑軌11上；所述驅(qū)動組件3包括氣缸31和伺服電機(jī)32；所述氣缸31的活塞桿311橫向連接于所述滑動結(jié)構(gòu)21的后端面，所述氣缸31的缸體312通過定位架4固定設(shè)置于所述支撐底座1上，所述氣缸31驅(qū)動其活塞桿311往復(fù)運動來帶動所述滑動結(jié)構(gòu)21沿所述滑軌11方向滑動；所述伺服電機(jī)32連接于所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22的后端面，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22由所述伺服電機(jī)32驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將電池治具鎖緊于所述擺放臺上，并且由所述伺服電機(jī)32設(shè)置極限轉(zhuǎn)矩控制鎖緊程度。

本實用新型提出的一種電池治具的自動鎖緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過所述驅(qū)動組件3驅(qū)動所述鎖緊裝置2，實現(xiàn)了對擺放電池完成后的電池治具進(jìn)行自動貼合鎖緊功能，其中通過所述氣缸31驅(qū)動所述滑動結(jié)構(gòu)21向所述電池治具的方向水平移動，同時根據(jù)設(shè)置的轉(zhuǎn)矩，通過所述伺服電機(jī)32驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22旋轉(zhuǎn)擰緊，從而將所述電池治具鎖緊于所述擺放臺上。

本實用新型將氣缸的自適應(yīng)功能和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)置相結(jié)合，實現(xiàn)了所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)的一邊旋轉(zhuǎn)擰緊功能，一邊水平自動進(jìn)給功能，獲得了能夠調(diào)整鎖緊程度的電池治具的自動鎖緊機(jī)構(gòu)，即當(dāng)所述伺服電機(jī)達(dá)到設(shè)定的極限轉(zhuǎn)矩時，則可以自動識別并停止旋轉(zhuǎn)，有效控制鎖緊的程度；因此，與現(xiàn)有的人工扳手鎖緊或自動夾緊的方式相比，本實用新型提出的所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)可形成了雙向夾緊力，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性更高，安全性能好；扭矩可自由調(diào)置，調(diào)控性好，鎖緊的精度高；并且可適用于不同尺寸的電池治具，適應(yīng)性更好。

進(jìn)一步說明，支撐底座1還設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括倒T形限位件5和倒U形限位件6；所述倒T形限位件5位于所述滑軌11的前端；所述倒U形限位件6架設(shè)于所述滑軌11的后端，所述氣缸31的活塞桿311穿過所述倒U形限位件6連接于所述滑動結(jié)構(gòu)21。

通過所述倒T形限位件5，使當(dāng)所述氣缸31驅(qū)動所述滑動結(jié)構(gòu)21滑至最前端時，避免所述滑動結(jié)構(gòu)21滑出軌道，達(dá)到機(jī)械限位的作用；另外還通過所述倒U形限位件6，不僅確保所述滑動結(jié)構(gòu)21滑至最后端時的穩(wěn)定性，而且還可以對所述氣缸31的活塞桿311起到穩(wěn)固的作用，避免在所述活塞桿進(jìn)行往復(fù)運動的過程產(chǎn)生上下或左右晃動，延長其使用壽命，間接使所述滑動結(jié)構(gòu)21的滑動更加穩(wěn)定，安全性能更高。

進(jìn)一步說明，所述倒T形限位件5和所述倒U形限位件6的內(nèi)側(cè)分別均設(shè)置有膠墊7。為了減少所述滑動結(jié)構(gòu)21在所述滑軌11上滑動的過程與所述倒T形限位件5和所述倒U形限位件6產(chǎn)生摩損的情況，因此通過設(shè)置了所述膠墊7，所述膠墊起到位緩沖的作用，對所述滑動機(jī)構(gòu)21和所述限位結(jié)構(gòu)均具有一定的保護(hù)作用，延長其使用壽命。

進(jìn)一步說明，所述定位架4還設(shè)置有傳感器41，所述傳感器41位于所述氣缸31的下方。由于所述定位架4主要對所述氣缸31起到了固定支撐的作用，提高其整體的穩(wěn)定性，但對于所述氣缸31的運動情況還無法進(jìn)行有效地監(jiān)測，因此在所述定位架4設(shè)置所述傳感器41，則可以對所述氣缸31進(jìn)行實時的監(jiān)測，可以確保在放進(jìn)或取走所述電池治具時，所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)處于回退狀態(tài)，不會存在撞擊情況，安全性能更高。

進(jìn)一步說明，所述氣缸的直徑為15～17mm。為了既能保證所述滑動結(jié)構(gòu)21的穩(wěn)定位移又能保證不至于鎖緊壓力過大導(dǎo)致治具損壞的問題，因此將直徑為15～17mm的氣缸作為水平動力，優(yōu)先值為16mm，提高所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步說明，旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22的前端面還設(shè)置有導(dǎo)向塊221，所述導(dǎo)向塊221為尼龍材料。為了解決所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)的自動旋轉(zhuǎn)鎖緊對電池治具的磨損問題，因此通過設(shè)置尼龍材料的所述導(dǎo)向塊221，不僅起到了保護(hù)作用的同時，而且通過所述導(dǎo)向塊221可于所述電池治具之間相互卡接，提高鎖緊的作用力，強度更高，確保所述電池治具與所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)之間的穩(wěn)定性。

如圖3所示，一種鎖緊系統(tǒng)，包括所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)、電池治具子系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)10；所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)與所述電池治具子系統(tǒng)相對設(shè)置；所述檢測系統(tǒng)10設(shè)置于所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述電池治具子系統(tǒng)包括外框8、傳動絲桿9和所述外框內(nèi)的若干塊依次排列并相互連接的隔板010；所述傳動絲桿9一端橫向連接于最靠近自動鎖緊機(jī)構(gòu)的隔板，另一端穿過外框連接于所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22；所述檢測系統(tǒng)10設(shè)置有感應(yīng)器011，所述最靠近自動鎖緊機(jī)構(gòu)的隔板還設(shè)置有限位桿012；所述限位桿012和所述感應(yīng)器011相對設(shè)置，并可隨所述最靠近自動鎖緊機(jī)構(gòu)的隔板運動穿出外框8。

本實用新型提出的一種鎖緊系統(tǒng)，主要通過所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)將電池治具子系統(tǒng)實現(xiàn)了鎖緊的功能，其中通過所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)中的所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22與所述電池治具子系統(tǒng)中的所述傳動絲桿9相互作用下，即旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)22中的導(dǎo)向塊221與所述傳動絲桿9相互卡接，便可將所述隔板010依次向一側(cè)壓縮，從而將所述隔板中的電池進(jìn)行有效等距間隔固定，即實現(xiàn)了對所述電池治具的鎖緊固定。并且當(dāng)需要取走所述電池治具時，所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)退位，所述隔板隨所述傳動絲桿9移動，則通過所述檢測系統(tǒng)10中的感應(yīng)器011檢測所述限位桿012是否伸出所述外框8，從而保證各個隔板101的間隔在一定范圍內(nèi)，確保電池的穩(wěn)定，操作簡便。

進(jìn)一步說明，所述外框8的底部還設(shè)置有兩個以上定位銷81。通過在所述外框8的底部設(shè)置所述定位銷81，可以有效對所述電池治具起到定位的作用，避免所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)在對所述電池治具進(jìn)行鎖緊的過程中，產(chǎn)生電池治具偏移的情況，而影響所述自動鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊功能，提高整體的穩(wěn)固性。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。