本實用新型涉及玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種玻璃吸取裝置。

背景技術(shù)：

目前，玻璃生產(chǎn)過程中，常常需要搬運玻璃，需要從機(jī)械設(shè)備商搬運玻璃到運輸架上，亦或從運輸架上搬運到設(shè)備上，常規(guī)的搬運方式人工抓取玻璃毛邊，對于面積較大玻璃需要多個人配合才能搬運，操作復(fù)雜，且玻璃毛邊常常會割傷搬運工的皮膚。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有的玻璃搬運方式操作復(fù)雜，抓取時易對人造成傷害的問題，提供了一種玻璃吸取裝置，包括機(jī)架，還包括吸盤、抽吸單元、鎖死單元，所述吸盤與所述機(jī)架固定，所述抽吸單元安裝在所述吸盤上，所述抽吸單元包括滑動塞、驅(qū)動桿，所述吸盤包括滑動腔，所述驅(qū)動桿驅(qū)動所述滑動塞相對所述滑動腔滑動；所述鎖死單元安裝在所述機(jī)架上，所述鎖死單元用于鎖死所述驅(qū)動桿。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動桿與所述滑動塞鉸接，所述抽吸單元還包括第一連桿，所述第一連桿與所述驅(qū)動桿鉸接，所述第一連桿還與所述機(jī)架鉸接。

進(jìn)一步地，所述第一連桿上設(shè)置有第一孔，所述鎖死單元包括第一銷釘，所述第一銷釘與所述第一孔配合鎖死所述驅(qū)動桿。

進(jìn)一步地，所述鎖死單元還包括彈簧，所述彈簧作用在所述第一銷釘和所述機(jī)架之間，用去驅(qū)動所述第一銷釘相對所述機(jī)架滑動。

進(jìn)一步地，所述第一孔設(shè)置在所述第一連桿的端部。

進(jìn)一步地，所述第一孔設(shè)置在所述第一連桿的中部，所述第一連桿端部與所述機(jī)架鉸接。

進(jìn)一步地，所述第一銷釘端部為楔形。

通過上述實施例的技術(shù)方案，本實用新型能夠快速抓取玻璃，抓取后抓取力穩(wěn)定，方便了操作人員搬運玻璃，可以單手操作，操作簡單。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本實用新型的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本實用新型進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1為本實用新型一些實施例中的玻璃吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一些實施例中的玻璃吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

本實用新型為了使搬取玻璃容易，減少玻璃毛邊對搬運員工的傷害，如圖1、圖2所示，本實用新型的實施例提供了一種玻璃吸取裝置100，包括機(jī)架101，還包括吸盤102、抽吸單元103、鎖死單元104，所述吸盤102與所述機(jī)架101固定，所述抽吸單元103安裝在所述吸盤102上，所述抽吸單元103包括滑動塞1031、驅(qū)動桿1032，所述吸盤102包括滑動腔1021，所述驅(qū)動桿1032與所述滑動塞1031連接，所述驅(qū)動桿1032驅(qū)動所述滑動塞1031相對所述滑動腔1031滑動；所述鎖死單元104安裝在所述機(jī)架101上，所述鎖死單元104用于鎖死所述驅(qū)動桿1032。本實用新型實施例中的玻璃吸取裝置100通過真空負(fù)壓抓取玻璃，形成負(fù)壓后將負(fù)壓環(huán)境穩(wěn)定，保證了吸取力穩(wěn)定，保證了抓取的穩(wěn)定性。具體地，驅(qū)動桿1032驅(qū)動所述滑動塞1031滑動抽取吸盤102中氣體，使得容積變大，從而氣壓減下，形成負(fù)壓，再通過鎖死單元將驅(qū)動桿1032鎖死，從而能夠保證負(fù)壓環(huán)境不會回復(fù)，保證了抓取力。鎖死的方式可為銷釘鎖死，也可為螺紋鎖死，銷釘鎖死時可在驅(qū)動桿1032上設(shè)置孔，在機(jī)架101上設(shè)置銷釘，當(dāng)抽吸到位時，銷釘對應(yīng)插入到驅(qū)動桿1032上的孔內(nèi)，從而鎖死驅(qū)動桿1032。也可為螺紋鎖死，利用螺紋的自鎖，限制所述驅(qū)動桿1032運動，這時，驅(qū)動桿1032上設(shè)置外螺紋，機(jī)架101上設(shè)置內(nèi)螺紋，外螺紋與內(nèi)螺紋配合，抽吸時，驅(qū)動桿1032旋轉(zhuǎn)，在螺紋作用下，驅(qū)動桿1032附帶直線運動拉動滑動塞1031實現(xiàn)抽吸，抽吸完成，螺紋自鎖，保證負(fù)壓環(huán)境的穩(wěn)定性。

本實用新型為了保證實現(xiàn)快速形成負(fù)壓，同時為了保證實現(xiàn)負(fù)壓時，操作人員用力較少，使用了杠桿的方式驅(qū)動滑動塞1031運動，具體地，所述驅(qū)動桿1032與所述滑動塞1031鉸接，所述抽吸單元103還包括第一連桿1033，所述第一連桿1033與所述驅(qū)動桿1032鉸接，所述第一連桿1033還與所述機(jī)架101鉸接，這樣作用力作用到第一連桿1033上即可驅(qū)動滑動塞1031運動了。操作時，手的作用力作用第一連桿1033和機(jī)架101上，正好也適用搬運時手能握持好玻璃吸取裝置100，保證了搬運時，鎖死穩(wěn)定，玻璃不會脫離。例如可設(shè)置機(jī)架101與吸盤102的抽吸方向垂直，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊。

本實用新型為了能夠快速抽吸、也能快速鎖死，還對鎖死單元104進(jìn)行進(jìn)一步限定，具體地，所述第一連桿1033上設(shè)置有第一孔10331，所述鎖死單元104包括第一銷釘1041，所述第一銷釘1041與所述第一孔10331配合鎖死所述驅(qū)動桿1032，第一銷釘1041插入到第一孔10331中，對第一連桿1033鎖死，從而對驅(qū)動桿1032鎖死。

為了易于操作，實現(xiàn)單手操作，所述鎖死單元104還包括彈簧1042，所述彈簧1042作用在所述第一銷釘1041和所述機(jī)架101之間，用去驅(qū)動所述第一銷釘1041相對所述機(jī)架101滑動，這是機(jī)架上設(shè)置有與所述第一銷釘1041滑動配合的孔，第一銷釘1041相對孔直線滑動。通過彈簧1042的作用，能夠彈性推動第一銷釘1041插入到第一孔10331中，為了實現(xiàn)單手操作，手作用到機(jī)架101和第一連桿1033上，運動到位時就能實現(xiàn)自動鎖死，所述第一銷釘1041端部可設(shè)置為楔形，這樣第一連桿1033與銷釘觸碰時，即能推動第一銷釘1041向后動作，運動到所述第一孔10331與所述第一銷釘1041對位后，第一銷釘1041在彈簧1042的作用下，向前運動插入到第一孔10331中，實現(xiàn)自動鎖死。為了防止第一銷釘1041轉(zhuǎn)動，可在第一銷釘1041的尾部設(shè)置方形滑塊10411，方形滑塊10411相對所述機(jī)架101滑動，防止了第一銷釘1041轉(zhuǎn)動，彈簧1042作用到所述方形滑塊10411上。

為了減小鎖死時對第一銷釘1041的作用力，從而保證穩(wěn)定性，所述第一孔10331設(shè)置在所述第一連桿1033的端部，遠(yuǎn)離所述驅(qū)動桿1032的一端。除此之外，例如所述第一孔10331設(shè)置在所述第一連桿1033的中部，所述第一連桿1033端部與所述機(jī)架101鉸接，這時整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，操作更加便利。

本實用新型實施例中玻璃吸取裝置100能夠快速抓取玻璃，抓取后抓取力穩(wěn)定，方便了操作人員搬運玻璃，可以單手操作，操作簡單。

在本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。