本實(shí)用新型涉及一種證卡存儲(chǔ)技術(shù)，具體涉及一種用于大量存儲(chǔ)證卡的電子存儲(chǔ)柜的機(jī)械手平衡組件。

背景技術(shù)：

證件在進(jìn)行識(shí)別，存取，必須先經(jīng)過(guò)護(hù)照倉(cāng)，通過(guò)推料機(jī)構(gòu)將證件送入OCR識(shí)別區(qū)進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別完成后并通過(guò)推料機(jī)構(gòu)送入機(jī)械手內(nèi),在機(jī)械手完成動(dòng)作后，如果出現(xiàn)意外情況，或者斷電后要求機(jī)械手保持原位置，配重塊的作用就是讓機(jī)械手的重量保持平衡。對(duì)于機(jī)械加工，和裝配所造成的重量配重塊設(shè)計(jì)了配重套筒，不同重量的配重砝碼，保證機(jī)械手的重量平衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手平衡裝置。

一種機(jī)械手平衡裝置，包括：機(jī)械手、動(dòng)力組件、支撐組件、導(dǎo)向桿、調(diào)重組件，所述動(dòng)力組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，所述的支撐組件位于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上部，在支撐組件的上部和下部分別設(shè)有一個(gè)齒輪，支撐組件下部的齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，傳動(dòng)裝置分別于上下齒輪相連，機(jī)械手和調(diào)重組件分別位于支撐組件兩側(cè)的傳動(dòng)裝置上。

提供一種機(jī)械手平衡裝置，所述的調(diào)重組件包括第一調(diào)重組件、第二調(diào)重組件和調(diào)重套筒，所述的調(diào)重套筒設(shè)在導(dǎo)向桿的外部，所述的第一調(diào)重組件設(shè)置在調(diào)重套筒的外側(cè)，所述的第二調(diào)重組件設(shè)置在調(diào)重套筒的內(nèi)部。

提供一種機(jī)械手平衡裝置，所述的傳動(dòng)裝置的動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)，所述的傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)履帶。

提供一種機(jī)械手平衡裝置，所述的第一調(diào)重組件為一長(zhǎng)方體狀的、重量固定的砝碼，所述的第一調(diào)動(dòng)砝碼固定在調(diào)重套筒外部的豎直平臺(tái)上。

提供一種機(jī)械手平衡裝置，在所述的調(diào)重套筒側(cè)部平臺(tái)和第一調(diào)重砝碼中間設(shè)有可以使傳動(dòng)履帶通過(guò)的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案具有以下技術(shù)效果：解決了不同重量的配重砝碼，可以解決生產(chǎn)和裝配過(guò)程中造成的不同機(jī)械手配重不一樣的情況，有效的解決了機(jī)械手配重平衡的問(wèn)題；對(duì)于加工和裝配的機(jī)械手能靈活的保持配重的平衡性和互換性，便于生產(chǎn)，更換；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較低，對(duì)于不同機(jī)械手的重量平衡有較強(qiáng)的互換性，裝配容易等特點(diǎn)。

【附圖說(shuō)明】

圖1所示為本實(shí)用新型機(jī)械手平衡裝置結(jié)構(gòu)示意圖

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)介紹：

一種機(jī)械手平衡裝置，包括：機(jī)械手10、動(dòng)力組件20、支撐組件30、導(dǎo)向桿40、第一調(diào)重組件51、第二調(diào)重組件52和調(diào)重套筒53，所述動(dòng)力組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置21和傳動(dòng)裝置22，所述的支撐組件30位于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置21的上部，在支撐組件的上部和下部分別設(shè)有一個(gè)齒輪，支撐組件下部的齒輪211與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置22相連，本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置為伺服電機(jī)，傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)履帶。傳動(dòng)裝置23分別于上齒輪211和下齒輪212相連，機(jī)械手10和調(diào)重套筒分別位于支撐組件兩側(cè)的傳動(dòng)裝置上；所述的調(diào)重套筒53設(shè)在導(dǎo)向桿的外部，第一調(diào)重組件51設(shè)置在調(diào)重套筒53的外側(cè)，第一調(diào)重組件為一長(zhǎng)方體狀的、重量固定的砝碼，第一調(diào)動(dòng)砝碼固定在調(diào)重套筒外部的豎直平臺(tái)上，調(diào)重套筒側(cè)部平臺(tái)和第一調(diào)重砝碼中間設(shè)有可以使傳動(dòng)履帶通過(guò)的機(jī)構(gòu)；第二調(diào)重組件52設(shè)置在調(diào)重套筒53的內(nèi)部。

證件經(jīng)過(guò)放料倉(cāng)，經(jīng)過(guò)推料機(jī)構(gòu)送入翻頁(yè)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行OCR識(shí)別后，推料機(jī)構(gòu)二次推出至翻板，進(jìn)入機(jī)械手，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手在Y軸上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)軟件控制將其存入相應(yīng)的位置，在此過(guò)程中如果出現(xiàn)存證錯(cuò)誤，機(jī)械手將停止運(yùn)動(dòng)，就必須要求調(diào)重塊和機(jī)械手的重量一致，保證其原始位置，防止證件損壞，配重塊的主要作用是對(duì)于加工和裝配的機(jī)械手能靈活的保持配重的平衡性和互換性，便于生產(chǎn)，更換。其主要原理如下：

本實(shí)用新型配重導(dǎo)向桿40主要作用：機(jī)械手10在Y軸上運(yùn)動(dòng)主要傳動(dòng)件是同步齒輪22和同步履帶23，配重導(dǎo)向桿40與調(diào)重套筒53連接，保證配重套筒在一條直線上運(yùn)動(dòng)，保證配重塊的順暢運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型調(diào)重砝碼52的重量為0.1KG主要保證1.機(jī)械手大部分重量被平衡后細(xì)微的重量的調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型所述53調(diào)重套筒的重量為4KG，主要平衡機(jī)械手10的大部分重量，保證后續(xù)的微調(diào)重量的作用。

本實(shí)用新型所述51調(diào)重砝碼重量為0.3KG和0.5KG，當(dāng)大部分機(jī)械手重量被平衡后，就需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整平衡剩余的重量，對(duì)于不同情況設(shè)計(jì)了0.3KG和0.5KG的調(diào)重砝碼，來(lái)滿足機(jī)械手的重量平衡，裝配簡(jiǎn)單，互換性強(qiáng)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較低，對(duì)于不同機(jī)械手的重量平衡有較強(qiáng)的互換性，裝配容易等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案具有以下技術(shù)效果：解決了不同重量的配重砝碼，可以解決生產(chǎn)和裝配過(guò)程中造成的不同機(jī)械手配重不一樣的情況，有效的解決了機(jī)械手配重平衡的問(wèn)題。

以上實(shí)施例為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型技術(shù)原理的基礎(chǔ)上所做的任何顯而易見(jiàn)的改動(dòng)，都屬于本實(shí)用新型的構(gòu)思和所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。