1.一種爬壁救援機(jī)器人，其特征在于：包括爬壁機(jī)器人（1），調(diào)節(jié)機(jī)械臂（2）和救援機(jī)器人控制裝置（3），所述爬壁機(jī)器人（1）與建筑物墻壁通過(guò)磁力連接，所述爬壁機(jī)器人（1）活動(dòng)運(yùn)動(dòng)在建筑物墻壁上，所述爬壁機(jī)器人（1）上固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)械臂（2）的一端，所述調(diào)節(jié)機(jī)械臂（2）的另一端連接有救援機(jī)器人控制裝置（3）；所述救援機(jī)器人控制裝置（3）包括控制器，所述控制器的輸入端分別連接有溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、圖像處理模塊和避障模塊，所述圖像處理模塊還連接有圖像獲取模塊，所述控制器的輸出端分別電連接有報(bào)警模塊、無(wú)線通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、消防滅火器材和調(diào)節(jié)機(jī)械臂（2），所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊還連接有爬壁機(jī)器人（1），所述控制器還連接有存儲(chǔ)模塊和電源模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機(jī)器人，其特征在于：所述建筑物墻壁包括豎直方向和水平方向的墻壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)械臂（2）采用360°全方向調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機(jī)器人，其特征在于：所述控制器采用單片機(jī)或PLC。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機(jī)器人，其特征在于：所述避障模塊采用超聲波或紅外線感應(yīng)裝置，帶有感應(yīng)探頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種爬壁救援機(jī)器人，其特征在于：所述感應(yīng)探頭為若干個(gè)， 且分布在爬壁機(jī)器人（1）的周?chē)?/p>
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機(jī)器人，其特征在于：所述圖像獲取模塊包括彩色攝像機(jī)和熱成像儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁救援機(jī)器人，其特征在于：所述圖像處理模塊包括視頻截取模塊、圖像濾波模塊和人識(shí)別模塊。