技術(shù)編號(hào)：11416747
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種爬壁救援機(jī)器人。背景技術(shù)自50年代第一臺(tái)機(jī)器人研制成功至今，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展基本上經(jīng)歷了3個(gè)階段：第一段為示教再現(xiàn)型，它重復(fù)最初示教的工作；第二代為具有感知功能的可編程型，具有視覺、力覺、觸覺及接近覺等感知功能，這兩代機(jī)器人主要為大規(guī)模生產(chǎn)所采用，如裝配、鍛壓、噴漆、焊接及檢修等工作；第三代為智能型，這種機(jī)器人裝有多種傳感器，基于人的思維方式進(jìn)行判斷，對(duì)作業(yè)環(huán)境具有適應(yīng)性，能夠基于環(huán)境的變化自動(dòng)編程，從而確定動(dòng)作。第三代機(jī)器人與第五代計(jì)算機(jī)技術(shù)密切相...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。