技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種小型桌面搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu),包括底座,底座上水平轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)臺,大臂的一端與轉(zhuǎn)臺的頂面擺動連接,大臂的另一端與小臂的一端擺動連接,小臂的另一端擺動連接有腕部,腕部與執(zhí)行機(jī)構(gòu)活動連接,底座與轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有驅(qū)動元件A,驅(qū)動元件A帶動轉(zhuǎn)臺與底座轉(zhuǎn)動,大臂在驅(qū)動元件B的作用下與轉(zhuǎn)臺擺動連接,小臂在驅(qū)動元件C的作用下與大臂擺動連接,腕部通過驅(qū)動元件D與小臂擺動連接,驅(qū)動元件B和驅(qū)動元件C分別固定于轉(zhuǎn)臺上,驅(qū)動元件D固定于大臂上,驅(qū)動元件A、驅(qū)動元件B、驅(qū)動元件C和驅(qū)動元件D分別與控制系統(tǒng)電連接。由本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可知,可加載多種末端執(zhí)行器已完成不同工作任務(wù)。
技術(shù)研發(fā)人員:周仁和;胡宏宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者:淮陰工學(xué)院
文檔號碼:201621377411
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.15
技術(shù)公布日:2017.08.04